Простейшим вариантом

возможности вращательного движения вокруг оси, перпендикулярной к плоскости их движения, т. е. обладают только двумя степенями свободы. Простейшим механизмом этого вида является клиновой механизм (рис. 2.16).

Механизмы передачи имеют своей задачей воспроизведение заданного передаточного отношения между двумя звеньями. Простейшим механизмом передачи с твердыми звеньями является трехзвенный механизм, состоящий из двух подвижных звеньев, входящих в две вращательные и одну высшую пару. Для воспроизведения требуемых передаточных отношений в современных машинах и приборах часто применяются сложные механизмы передач, имеющие кроме входного и выходного звеньев, вращающихся вокруг заданных осей, несколько промежуточных звеньев, вращающихся вокруг своих осей. Применение сложных механизмов объясняется различными причинами. Например, оси входного и выходного звеньев могут быть расположены далеко друг от друга, и непосредственная передача вращения при помощи двух звеньев потребовала бы создания передачи с большими габаритами звеньев. Если передаточное отношение, которое должно осуществляться механизмом передачи, очень велико или очень мало, то конструктивно удобно между входным и выходным звеньями иметь промежуточные оси с соответствующими звеньями, вращающимися вокруг них. Передавая вращение с входного звена на промежуточные звенья и с них на выходное звено, мы как бы последовательно отдельными ступенями изменяем передаточные отношения, получая в результате требуемые передаточные отношения между входным и выходным звеньями.

Простейшим механизмом зубчатых передач является трехзвенный механизм. На рис. 7.9 и 7.10 показаны механизмы круглых цилиндрических колес, у которых радиусы г± и г2 являются радиусами центроид в относительном движении звеньев / и 2, и точка Р является мгновенным центром вращения в относительном движении. Если в механизмах фрикционных передач центроиды представляют собой гладкие круглые цилиндрические колеса, то в механизмах зубчатых передач колеса для передачи движении снабжаются зубьями, профили которых представляют собой взаимоогибаемые кривые. Как это видно из рис. 7.9 и 7.10, для возможности передачи движения часть профиля зуба выполняется за пределами центроид радиусов rv и г2, а часть — внутри этих центроид. Окружности радиусов гх и г2 в теории механизмов зубчатых передач называются начальными окружностями. Профили зубьев подбираются из условия, чтобы нормаль в их точке касания всегда проходила через постоянную точку Р — мгновенный центр вращения в относительном движении колес / и 2.

Г. Простейшим механизмом для преобразования вращательного движения вокруг одной оси во вращательное движение вокруг другой оси является трехзвенный центроидный механизм (рис. 21.1), образованный двумя вращательными и одной центроидной парами.

Простейшим механизмом с последовательным расположением кинематических пар в энергетическом потоке является кривошипно-ползунный механизм (рис. 26.6, а). При действии движущего момента 7\ на звено / и силы сопротивления F3 на звено 3 расположение кинематических пар по отношению к энергетическому по-

Множительные механизмы. Зубчатая передача является простейшим механизмом, воспроизводящим через углы поворота ведущего фг и ведомого ф2 колес умножение переменного множимого ф! на постоянный множитель z'12- = *2/zi — Фа/Фа- Произведение ф^'и = фг.

возможности вращательного движения вокруг оси, перпендикулярной к плоскости их движения, т. е. обладают только двумя степенями свободы. Простейшим механизмом этого вида является клиновой механизм (рис. 2.16).

Механизмы передачи имеют своей задачей воспроизведение заданного передаточного отношения между двумя звеньями. Простейшим механизмом передачи с твердыми звеньями является трехзвенный механизм, состоящий из двух подвижных звеньев, входящих в две вращательные и одну высшую пару, Для воспро-изведения требуемых передаточных отношений в современных машинах и приборах часто применяются сложные механизмы передач, имеющие кроме входного и выходного звеньев, вращающихся вокруг заданных осей, несколько промежуточных звеньев, вращающихся вокруг своих осей. Применение сложных механизмов объясняется различными причинами. Например, оси входного и выходного звеньев могут быть расположены далеко друг от друга, и непосредственная передача вращения при помощи двух звеньев потребовала бы создания передачи с большими габаритами звеньев. Если передаточное отношение, которое должно осуществляться механизмом передачи, очень велико или очень мало, то конструктивно удобно между входным и выходным звеньями иметь промежуточные оси с соответствующими звеньями, вращающимися вокруг них. Передавая вращение с входного звена на промежуточные звенья и с них на выходное звено, мы как бы последовательно отдельными ступенями изменяем передаточные отношения, получая в результате требуемые передаточные отношения между входным и выходным звеньями.

Простейшим механизмом зубчатых передач является трехзвенный механизм. На рис. 7.9 и 7.10 показаны механизмы круглых цилиндрических колес, у которых радиусы rt и г2 являются радиусами центроид в относительном движении звеньев / и 2, и точка Р является мгновенным центром вращения в относительном движении. Если в механизмах фрикционных передач центроиды представляют собой гладкие круглые цилиндрические колеса, то в механизмах зубчатых передач колеса для передачи движения снабжаются зубьями, профили которых представляют собой взаимоогибаемые кривые. Как это видно из рис. 7.9 и 7.10, для возможности передачи движения часть профиля зуба выполняется за пределами центроид радиусов гх и г2, а часть — внутри этих центроид. Окружности радиусов гг и га в теории механизмов зубчатых передач называются начальными окружностями. Профили зубьев подбираются из условия, чтобы нормаль в их точке касания всегда проходила через постоянную точку Р — мгновенный центр вращения в относительном движении колес / и 2.

7°. Простейшим механизмом для преобразования вращатель-•ного движения вокруг одной оси во вращательное движение вокруг другой оси является трехзвешшй центроидный механизм (рис. 21.1), образованный двумя вращательными и одной центрондной парами.

Простейшим механизмом, осуществляющим передачу вращения между валами, является механизм с фрикционными катками.

Простейшим вариантом установок ОНД являются установки, в которых создается внутреннее давление с осевым

Автоматизированный комплекс может строиться по централизованной и иерархической структурам (рис. 7). Простейшим вариантом централизованной структуры является использование вычислительной системы ВС в информационном режиме (схема а), при этом к ней может быть подключено несколько ОМ (схема б). На вычислительную систему возлагаются функции сбора и обработки информации в процессе испытаний или после его окончания с последующей выдачей оператору.

Процесс подгонки частей друг к другу начинается с поисков удачного сочетания каких-либо двух частей. Некоторые варианты отбрасываются немедленно. Так, вариант а оптической головки явно нерационально сочетается с простейшим вариантом астрокупола, выполненного в виде плоского круглого астроокна (рис. 2.13). Зато вариант б оптической головки сочетается с плоским круглым стеклом весьма удачно. Этому способствует не только совпадение оси вращения У— Y головки с перпендикуляром к центру стекла (с вертикалью), но и смещение центра вращения телескопа от вертикали на расстояние /. Выгоды смещения становятся очевидными при сравнении обоих вариантов. В варианте б полное пе-

кольцевая геометрия газоразрядной камеры позволяет существенно увеличить удельный съем мощности P/La при реальных поперечных размерах лазера, уменьшить габариты и число используемых оптических элементов. Дальнейшее увеличение мощности и снижение габаритов СОг-лазера с диффузионным охлаждением возможно при использовании так называемых многолучевых или многоканальных лазерных систем, состоящих из большого числа газоразрядных элементов с малым поперечным размером, помещенных в общий для всех этих элементов оптический резонатор. Малый поперечный размер каждого элемента обеспечивает при этом эффективный теплоотвод, а неограниченные физическими причинами возможности увеличения всей сборки газоразрядных элементов открывают путь существенного увеличения полной мощности лазера. Простейшим вариантом многолучевого лазера является изображённая на рис. 4.7, в система из набора параллельных оптической оси охлаждаемых газоразрядных трубок, помещенных между двумя плоскими зеркалами резонатора. Предельная мощность такого лазера составит

электронной аппаратуры (рис. 6.16). Этот вид контроля имеет большие перспективы, поскольку деформации от увеличения температуры чрезвычайно малы. Простейшим вариантом голографического контроля вибрирующего объекта при периодическом характере колебаний является регистрация голограммы в процессе вибрации. Поскольку голограмма формируется в течение времени, много большего периода колебаний вибрирующей детали, наибольшее влияние на фотопленку оказывают два ее крайних положения, когда мгновенные значения скорости равны нулю. В результате получаются как бы две голограммы, наложенные на одну пленку, соответствующие смещению вибрирующего изделия на расстояние удвоенной амплитуды колебаний, которая, однако, не должна быть большой (при амплитуде, равной 10 Я, контраст изображения близок к нулю). Анализ голограмм вибрирующего изделия позволяет определить резонансные частоты и типы колебаний движущихся частей, а также отклонение от их нормы.

Простейшим вариантом текстуры является текстура аксиальная, которая возникает в поликристаллических металлических материалах при пластическом деформировании в результате процессов протяжки либо одноосного растяжения. В таком материале ориентация любого кристаллита может быть получена из исходной ориентации одного из них путем вращения кристаллита на неограниченные углы вокруг определенного кристаллографического направления.

Рассмотрим вначале первый способ. При испытании образцов с одинаковыми угловыми швами при различных направлениях нагрузки по отношению ко шву получаем различные зависимости взаимного перемещения деталей Д от нагрузки Р, что и приводит к модели анизотропного материала в шве. Диаграммы имеют вначале, линейный упругий участок, и перемещение может быть разложено на две составляющие — упругую Дупр и пластическую Д^ (см. кривую 7, рис.5.3.5,а). Если упругая деформация зависит от формы и длины деталей образца, то пластическая деформация при катете шва, меньшем толщины деталей, сосредоточена в шве и околошовной зоне. Поэтому, перестроив диаграммы в координаты q — Ат (где q — часть Р, приходящаяся на единицу длины шва), мы можем считать их характеристиками участка шва единичной длины и использовать для определения свойств анизотропного материала. Простейшим вариантом является материал с анизотропным пределом текучести, но изотропным упрочнением. Поверхность пластичности такого материала отличается от сферы, но при пластических деформациях расширяется, не изменяя своей формы. В этом случае все диаграммы q — Д^ должны быть подобны, что соответствует только начальному участку диаграмм на рис. 5.3.5, б (при

На наружных поверхностях, не находящихся под воздействием рабочей среды, защита тензорезистора 2 (рис. 3.33, а) выполняется в виде колпачка 4 с экраном 5. При измерениях на внутренних поверхностях простейшим вариантом защиты является установка тензорезистора 2 в специальное углубление на детали/с последующей приваркой крышки 4 (рис. 3.33, б).

Возможно рассмотрение более сложной зависимости между растягивающим усилием и удлинением стержня, принятой вместо закона Гука. Простейшим вариантом такой зависимости является нелинейная упругость

Простейшим вариантом установок ОНД являются установки, в которых создается внутреннее давление с осевым

Автоматизированный комплекс может строиться по централизованной и иерархической структурам (рис. 7). Простейшим вариантом централизованной структуры является использование вычислительной системы ВС в информационном режиме (схема а), при этом к ней может быть подключено несколько ОМ (схема б). На вычислительную систему возлагаются функции сбора и обработки информации в процессе испытаний или после его окончания с последующей выдачей оператору.