Пространственные стержневые

Из всего сказанного выше следует, что величина общего припуска зависит от толщины дефектного поверхностного слоя, подлежащего снятию, и припусков, необходимых для всех промежуточных операций механической обработки — межоперацибнных припусков, учитывающих погрешности формы, пространственные отклонения*, возникающие в предшествующей обработке, погрешности установки, допуски на операционные (промежуточные) размеры, необходимую шероховатости поверхности.

2) суммы припусков на все промежуточные операции, учитывающие влияние ряда факторов (погрешность формы, пространственные отклонения, погрешность установки, операционные допуски на размеры, класс шероховатости поверхности и т. п.);

Величина общего припуска зависит от толщины дефектного поверхностного слоя, подлежащего снятию, и межоперационных припусков, учитывающих погрешности формы, пространственные отклонения*, возникающие в предшествующей обработке, погрешности установки, допуски, на операционные (промежуточные) размеры, необходимую чистоту поверхности.

Таким образом, общий (суммарный) припуск слагается из следующих основных величин: толщины дефектного поверхностного слоя, подлежащего снятию за первый черновой проход режущего инструмента; суммы припусков на все промежуточные операции, учитывающие влияние ряда факторов (погрешность формы, пространственные отклонения, погрешность установки, операционные допуски на размеры, класс чистоты поверхности и т. п.), величины отрицательного отклонения от номинального размера заготовки (если таковое предусмотрено).

Пространственные отклонения QO и погрешности установки представляют собой векторы. Их суммирование должно выполняться по правилу сложения векторов.

На различных стадиях механической обработки от черной заготовки до готовой детали получаются погрешности размеров и геометрических форм, образуются микронеровности и поверхностные слои, возникают пространственные отклонения во взаимном положении поверхностей и осей. При каждом выполняемом переходе должны быть ликвидированы погрешности, полученные на предшествующем переходе, с той целью, чтобы получающиеся погрешности при выполняемом перехоле не суммировались спредшествующими погрешностями.

Пространственные отклонения — изогнутость, смещение и увод осей, непараллельность осей, неперпендикулярность осей и поверхностей и тому подобные отклонения во взаимном положении элементов детали — не связаны с допуском на размер, имеют самостоятель ное значение и должны учитываться отдельно при расчете припусков на обработку.

Пространственные отклонения р в мк для калиброванной стали ограничиваются изогнутостью о *= Д i ' и и' где Д — удельная изогнутость к мк]мм, 1 — расстояние в мм от сечения, для которого определяется изогнутость, до ближайшего торца. Удельную изогнутость после закалки см. в табл. 140.

При ковке заготовок, имеющих несколько поперечных размеров, допуск определяется по наибольшему размеру и принимается общим для всех поперечных размеров. Пространственные отклонения в мм принимать:

Глубина дефектного слоя 7 в мк .... Пространственные отклонения р в мк . -

При поточной сборке конструкция изделия должна быть тщательно отработана с точки зрения учета технологических условий поточного производства. Должно быть обеспечено бесперебойное, увязанное с темпом сборки, снабжение сборочной линии взаимозаменяемыми деталями и узлами собираемого изделия. Налинии поточной сборки не должны быть допущены слесарно-пригоночные работы; при индивидуальной пригонке элементов изделия таковые поступают на сборку спаренными. Методы механической обработки деталей машин должны обеспечивать соблюдение технологических требований поточной сборки (взаимозаменяемость, чистоту поверхностей, пространственные отклонения элементов деталей в допустимых пределах). Эти требования диктуют в свою очередь технические условия приемки заготовок для деталей машин, обусловливая технологию заготовительных процессов (допуски на размеры,

12.4. ПРОСТРАНСТВЕННЫЕ СТЕРЖНЕВЫЕ СИСТЕМЫ

Пространственные стержневые системы можно разделить на три основные группы: стержневые плиты, цилиндрические оболочки и оболочки двоякой кривизны (купола) (рис. 12.15).

12.4. Пространственные стержневые системы...................................................264

Кинематические цепи систем робототехники весьма разнообразны и, как правило, представляют собой незамкнутые пространственные стержневые системы с несколькими свободами движения, звенья которых соединены в различные низшие кинематические пары, причем требуемые относительные движения звеньев осуществляются встроенными приводами. Следует заметить, что представление о кинематических цепях роботосистем как о незамкнутых цепях является условным, так как индивидуальные приводы звеньев образуют замкнутые локальные кинематические цепи, т. е. механизмы, движение каждого из которых определяется одной обобщенной координатой. При наличии п звеньев с индивидуальными приводами для реализации простейших относительных движений такую робототехническую систему следует считать механизмом или машиной с п свободами движения.

Кинематические цепи систем робототехники весьма разнообразны и, как правило, представляют собой незамкнутые пространственные стержневые системы с несколькими свободами движения, звенья которых соединены в различные низшие кинематические пары, причем требуемые относительные движения звеньев осуществляются встроенными приводами.

Пространственные стержневые механизмы............. 121

Пространственные стержневые механизмы

ПРОСТРАНСТВЕННЫЕ СТЕРЖНЕВЫЕ МЕХАНИЗМЫ

Пространственные стержневые механизмы

Пространственные стержневые механизмы

Пространственные стержневые механизмы