Пространственных кулачковых

Графо-аналитический метод определения параметров пяти-звенных пространственных кривошипно-коромысловых механизмов развит Г. Д. Анановым [5]—[9].

5. А н а н о в Г. Д. Синтез пятизвенных пространственных кривошипно-коро-мысловых механизмов. Сб. статей ЛИТМО. Вып. 36. Ленинград, 1958, с. 82— 94.

68. Л е б е д е в П. А. Аналитическое определение параметров движения пространственных кривошипно-коромысловых пятизвенных механизмов. Труды третьего совещания по основным проблемам теории машин и механизмов. Анализ и синтез механизмов. М., Машгиз, 1963, с. 164-—179.

2. Л е б е д е в П. А. Аналитическое определение параметров движения пространственных кривошипно-коромысловых пятизвенных механизмов. Труды третьего совещания по основным проблемам теории механизмов и машин. Анализ и синтез механизмов. Машгиз, 1963.

1. Ананов Г, Д. Определение положений пространственных пятизвенных кривошипно-коромысловых механизмов. «Известия высших учебных заведений, Приборостроение», 1958, № 5.

2. А н а н о в Г. Д. Синтез пятизвенных пространственных кривошипно-коромысловых механизмов. В сб.: «Вопросы теории и расчета гироприборов и приборов точной механики», Труды ЛИТМО, вып. 36, 1958.

3. А н а н о в Г. Д. Синтез пространственных кривошипно-коромысловых механизмов. «Труды ЛИТМО», вып. 36, 1958.

4. А н а н о в Г. Д. Скорости и ускорения элементов пространственных пятизвенных кривошипно-коромысловых механизмов. «Известия высших учебных заведений, Приборостроение», 1959, № 2.

8. А н а н о в Г. Д. Кинематика пространственных пятизвенных кривошипно-шатунных механизмов. Труды второго всесоюзного совещания по основным проблемам теории машин и механизмов, вып. 1, Машгиз, 1960.

22. Белецкий В. Я. Вычисление шести параметров пространственных кривошипно-шатунных механизмов приближенно равномерного движения. «Известия высших учебных заведений, Машиностроение», 1960, № 1.

На втором всесоюзном совещании по основным проблемам теории механизмов и машин И. И. Артоболевский поставил задачу об исследовании пятизвенных пространственных кривошипно-коромысловых механизмов, которые обеспечивают возможность преобразования вращательных движений относительно двух произвольно ориентированных в пространстве осей. Разработка методов исследования таких механизмов открывает возможности решения задач их анализа и синтеза. Кроме того, создание теории пространственных пятизвенных кривошипно-коромысловых механизмов имеет значение и потому, что они являются эквивалентными пространственным трехзвенным механизмам с соприкасающимися передаточными рычагами [12], широко распространенными в различных машинах и приборах [13].

§ 4.7. Синтез пространственных кулачковых механизмов

§ 4.7. Синтез пространственных кулачковых механизмов........ 82

Существует также много разновидностей пространственных кулачковых механизмов; их рассматривать мы не будем.

§ 1. Типы и структура плоских и пространственных кулачковых механизмов

Различные типы трех- и четырехзвенных плоских кулачковых механизмов приведены на рис. 4.1. На рис. 4.2 приведены различные типы пространственных кулачковых механизмов. Проектирование и изготовление пространственных кулачковых механизмов более сложно по сравнению с плоскими, но применение их в ряде случаев упрощает общую кинематическую схему автоматического устройства, так как при этом отпадает необходимость в дополнительных пространственных передачах.

Рис. 4.2. Семейство пространственных кулачковых механизмов:

Рис. 4.12. Угол давления, угол передачи и угол подъеяа профиля в пространственных кулачковых механизмах

В данной главе рассматриваются только основные типы пространственных кулачковых механизмов, чаще всего встречающиеся в современном машиностроении.

Последнее условие применимо и для торцовых пространственных кулачковых механизмов, где наличие силового замыкания высшей пары указывает, что нагрузка кулачка силами ведомого звена при работе механизма имеет периодический характер.

§ 1. Типы и структура плоских и пространственных кулачковых

Определение сопряженных поверхностей в пространственных кулачковых механизмах. Сопряженная поверхность, принадлежащая ролику (цилиндрическому, коническому и сферическому), всегда известна. Сопряженную поверхность кулачка можно найти •из условий основной теоремы зацепления. Но обычно нет необходимости строить эту поверхность или вычислять координаты ее точек, так как она обрабатывается не по точкам, а методом обкатки, при котором режущий инструмент, имеющий форму и размеры ролика, совершают относительно заготовки такое же движение, какое име-•ет ролик в движении относительно кулачка. Для приближенного определения характеристик кулачкового механизма (например, угла давления) иногда развертывают сопряженную поверхность ку-.лачка на плоскость, хотя надо помнить, что, за исключением ред-