Пространственным механизмам

онарное температурное поле, когда температура во всех точках тела не зависит от времени, и нестационарное. Кроме того, если температура изменяется только по одной или двум пространственным координатам, то температурное поле называют соответственно одно- или двухмерным.

Преобразователи первой группы имеют существенные преимущества, определяемые прежде всего тем, что в них используется единая измерительная цепь. Реализация таких преобразователей стала возможной только с появлением электромагнитных преобразователей, обладающих вентильными свойствами,- преобразователей с сердечником из материала с прямоугольной петлей гистерезиса, а также преобразователей с неравномерной плотностью обмотки, позволяющих формировать поля П-образной импульсной формы по заданным пространственным координатам и за счет этого повысить локальность контроля и отстроиться от влияния соседних преобразователей.

пространственным координатам. Аналогичную конфигурацию поля можно создать применением преобразователей с неравномерной плотностью намотки [51]. При применении таких преобразователей в качестве элементарных в строчных преобразователях, для устранения неконтролируемых зон между ними, их ориентируют таким образом, чтобы поперечная ось преобразователей образовала угол <р с осью строки [68] (рисунок 3.3.24).

точувствительные элементы - магниторезисторы, магнитодиоды и др. или короткозамкнутая обмотка может быть выполнена из материала, сопротивление которого изменяется под действием магнитного поля (магнитоин-дукгавный эффект). В этом случае имеем строчный преобразователь магнитных полей, который можно применять для контроля ферромагнитных изделий в приложенном магнитном поле или на остаточной намагниченности. Элементарные электромагнитные преобразователи ячеек могут быть выполнены как с сердечником, так и без него. Например, обмотки возбуждения могут быть выполнены в виде катушек с неравномерной плотностью намотки, формирующих электромагнитное поле П-образной импульсной формы по пространственным координатам. Измерительная обмотка является общей для всех ячеек.

Аналогичный подход используется и для задач расчета нескольких совместно протекающих процессов, в которых на каждом временном шаге расщепление проводится по физическим процессам, т. е. последовательно решаются отдельные уравнения со своими граничными условиями, а значения величин, определяемых из других уравнений, берутся из уже полученных на данном или предыдущем временном шаге полей. После расщепления по физическим процессам отдельные многомерные задачи можно далее расщеплять и по пространственным координатам.

Рассмотрим обоснование допустимости одного из вариантов расщепления и соответствующую этому варианту локально-одномерную схему применительно к задаче (3.73) — (3.75) при равномерной по пространственным координатам сетке с шагами hx и hv.

Преобразователи первой группы имеют существенные преимущества, определяемые прежде всего тем, что в них используется единая измерительная цепь. Реализация таких преобразователей стала возможной только с появлением электромагнитных преобразователей, обладающих вентильными свойствами,- преобразователей с сердечником из материала с прямоугольной петлей гистерезиса, а также преобразователей с неравномерной плотностью обмотки, позволяющих формировать поля П-образной импульсной формы по заданным пространственным координатам и за счет этого повысить локальность контроля и отстроиться от влияния соседних преобразователей.

пространственным координатам. Аналогичную конфигурацию поля можно создать применением преобразователей с неравномерной плотностью намотки [51]. При применении таких преобразователей в качестве элементарных в строчных преобразователях, для устранения неконтролируемых зон между ними, их ориентируют таким образом, чтобы поперечная ось преобразователей образовала угол <р с осью строки [68] (рисунок 3.3.24).

точувствительные элементы - магниторезисторы, магаитодиоды и др. или короткозамкнутая обмотка может быть выполнена из материала, сопротивление которого изменяется под действием магнитного поля (магнитоин-дуктивный эффект). В этом случае имеем строчный преобразователь магнитных полей, который можно применять для контроля ферромагнитных изделий в приложенном магнитном поле или на остаточной намагниченности. Элементарные электромагнитные преобразователи ячеек могут быть выполнены как с сердечником, так и без него. Например, обмотки возбуждения могут быть выполнены в виде катушек с неравномерной плотностью намотки, формирующих электромагнитное поле П-образной импульсной формы по пространственным координатам. Измерительная обмотка является общей для всех ячеек.

Постоянная по пространственным координатам внешняя сила с проекциями X, У, Z на оси системы координат xyz, имеет линейную силовую функцию

зависящих от конструктивных параметров, от производных по времени и пространственным координатам, которые обозначены соответственно точками и штрихами, и имеющих правые части /3-, являющиеся функциями пространственных координат и времени и характеризующие распределения обобщенных сил возбуждения в машине или механизме. Операторы LJ включают в себя дифференциальные уравнения и соответствующие граничные и начальные условия [234]. Решение краевой задачи (7,51) при заданных конструктивных параметрах а и внешних силах /—(/ъ /2!--->/п) однозначно описывает поведение рассматриваемой системы.

2°. К трехзвенным пространственным механизмам зубчатых передач относятся механизмы конических зубчатых колес (рис. 7.12). Как это было показано в § 29, 5°, передаточное отношение этого механизма равно

4°. К трехзвенным пространственным механизмам зубчатых передач с перекрещивающимися под углом 90° осями относится механизм червячной передачи (рис. 7.14). Червяк 1 вращается вокруг оси Ot с угловой скоростью «>! и приводит во вращение с угловой скоростью <о2 червячное колесо 2, вращающееся вокруг оси О2.

Рассматриваемый механизм принадлежит к пространственным механизмам общего вида. Учтя, что в механизме имеются пары только пятого, четвертого и третьего классов, по формуле Сомова—Малышева находим:

Русский ученый Л. В. Ассур (1878—1920) открыл общую закономерность в структуре многозвенных плоских механизмов, применяемую и сейчас при их анализе и синтезе. Он же разработал метод «особых точек» для кинематического анализа сложных рычажных механизмов. А. П. Малышев (1879—1962) предложил теорию структурного анализа и синтеза применительно к сложным плоским и пространственным механизмам.

Русский ученый Л. В. Ассур (1878—1920) открыл общую закономерность в структуре многозвенных плоских механизмов, применяемую и сейчас при их анализе и синтезе. Он же разработал метод «особых точек» для кинематического анализа сложных рычажных механизмов. А. П. Малышев (1879—1962) предложил теорию структурного анализа и синтеза применительно к сложным плоским и пространственным механизмам.

Поводковый механизм. Этот механизм относится к пространственным механизмам. На рис. 16.2, а показан поводковый механизм, состоящий из двух валиков / и 2 и жестко прикрепленных к ним поводков 3 и 4. Чаще других применяются поводковые механизмы с валиками и поводками, расположенными под углом 90° друг к другу. Траекторией точки касания поводков будет прямая NE, являющаяся следом пересечения двух взаимно перпендикулярных плоскостей, в которых происходит движение поводков.

2°. К трехзвенным пространственным механизмам зубчатых передач относятся механизмы конических зубчатых колес (рис. 7.12). Как это было показано в § 29, 5°, передаточное отношение этого механизма равно

4°. К трехзвенным пространственным механизмам зубчатых передач с перекрещивающимися под углом 90° осями относится механизм червячной передачи (рис. 7.14). Червяк / вращается вокруг оси Oj с угловой скоростью OJL и приводит во вращение с угловой скоростью «>2 червячное колесо 2, вращающееся вокруг оси 03.

Впервые рациональная классификация плоских стержневых механизмов разработана русским ученым Л. В. Ассуром в 1914 г. и развита применительно к пространственным механизмам акад. И. И. Артоболевским. Ассур ввел понятие кинематической группы и разделил кинематические цепи на группы.

Графические способы основаны на непосредственном геометрическом построении траекторий движения наиболее характерных точек звеньев плоских механизмов. При этом на чертеже отображаются действительная форма этих траекторий, действительные значения углов, составляемых звеньями, а следовательно, и действительная конфигурация механизма в соответствующие мгновения времени (разумеется, с погрешностями, свойственными графическим построениям). Графические методы дают возможность наглядно представить движение звеньев плоских механизмов и их отдельных точек. Преимущества графических методов в меньшей мере относятся к пространственным механизмам, получающим все большее распространение, так как пространственные траектории и другие объекты не поддаются представлению на плоскости без искажений.

Графические методы имеют теперь вспомогательное значение как средство для определения начальных положений звеньев или для контроля правильности вычислений. Применительно к пространственным механизмам эти методы были разработаны Н. И.Мер-цаловым, Г. Г. Барановым и В. В. Егоровым'. Метод В. В. Егорова основан на определении геометрических мест элементов разомкнутой кинематической пары с последующим нахождением линий и точек их пересечения. Этот метод по своей идее очень близко подходит к применяемым теперь аналитическим методам.