Пространстве необходимо

Система сил, линии действия которых расположены как угодно в пространстве, называется пространственной.

его положении в пространстве, называется центром тяжести тела. Таким образом, центр тяжести твердого тела обладает свойством центра параллельных сил и занимает относительно всех элементарных частиц тела неизменное положение.

Непрерывная кривая, описываемая движущейся точкой в пространстве, называется траекторией точки.

Любой способ распространения тепла в- пространстве называется теплообменом. Различают три вида теплообмена: теплопроводность, конвекцию и тепловое излучение.

а) Уравнение переноса излучения. Кинетическое уравнение, описывающее изменение спектральной интенсивности излучения /„("$_) во времени и в пространстве, называется уравнением переноса излучения. Это уравнение является основой, на которой базируются все методы исследования и расчета радиационного теплооб-

П. 2.2. Собственные векторы и собственные значения линейных операторов. Собственным вектором линейного оператора А в линейном пространстве называется такой вектор В(5//, что

Комплексным углом между двумя прямыми в пространстве называется величина

Величина, характеризуемая не только числом, но и направлением в пространстве, называется вектором. Длина вектора а является его количественной характеристикой и называется модулем вектора \а\. Векторы называются равными, если они имеют одинаковые модули и одинаковые направления. Единичным вектором называется вектор, модуль которого равен единице.

В качестве примера найдем значения ' элементов матрицы L. Рассмотрим случай, когда новые базисные векторы et в новом положении координатных осей остались параллельными исходным базисным векторам с одинаковыми индексами (см. рис. 1.2). Такое перемещение координатных осей в пространстве называется поступательным. При преобразовании базисных векторов et = — eio, поэтому L = Е, где Е — единичная матрица.

Давление в замкнутом пространстве называется абсолютным давлением. Оно может быть больше давления окружающей атмосферы (например, давление в паровом котле) или меньше его (например, давление в конденсаторе). В первом случае разница между абсолютным давлением и атмосферным называется избыточным давлением, а во втором случае разница между атмосферным давлением и абсолютным называется р а з р е ж е н и ем или вакууме м.

Электромагнитные 'колебания с длиной волны примерно от 0,8 до 400 микрон * в наибольшей мере поглощаются встречными телами, поэтому их распространение в пространстве называется тепловым излучение м. Этот диапазон длин воля образует так называемый спектр теплового излучения.

Следовательно, для определения положения детали в пространстве необходимо и достаточно иметь шесть опорных точек: /, 2 и 3 определяют опорную плоскость; 4 и 5 определяют направляющую плоскость; б — упорную плоскость.

Для определения положения движущейся точки в пространстве необходимо выбрать систему отсчета, т. е. систему координат, неизменно связанную с некоторым твердым телом. Система отсчета может быть как движущейся, так и условно неподвижной. В подавляющем большинстве технических задач за условно неподвижную принимают систему осей координат, неизменно связанных с Землей. При изучении движения тел солнечной системы обычно выбирают систему координат с началом в центре солнечной системы и осями, направленными к трем так называемым неподвижным звездам.

Для определения положения движущейся точки в пространстве необходимо выбрать систему отсчета, т. е. систему координат, неизменно связанную с некоторым твердым телом. Система отсчета может быть как движущейся, так и условно неподвижной. В подавляющем большинстве технических задач за условно неподвижную принимают систему осей координат, неизменно связанных с Землей. При изучении движения тел солнечной системы обычно выбирают систему координат с началом в центре солнечной системы и осями, направленными к трем так называемым неподвижным звездам.

Число степеней свободы твердого тела. Чтобы указать положение твердого тела в пространстве, необходимо зафиксировать какие-либо три точки этого тела, не лежащие на одной прямой. Эти три точки описываются девятью координатами, между которыми имеются три соотношения, выражающие постоянство расстояний между точками твердого тела. Следовательно, положение твердого тела характеризуется шестью независимыми параметрами, т. е. твердое тело имеет шесть степеней свободы. Эти шесть независимых параметров можно задавать различными способами в зависимости от обстоятельств.

В качестве примера рассмотрим работу ленточного радиатора в земных условиях (рис. 2.14), когда вращение ленты относительно оси барабана нежелательно. Для того чтобы лента не меняла своего положения в пространстве, необходимо, зафиксировав положение прижимных валиков /, 2, вращать с угловой скоростью оз барабан (рис. 2.14). В этом случае на ленту действуют сила веса m0q и сила аэродинамического сопротивления QI, зависящая от скорости продольного

В пространственном случае пары могут лежать в различных плоскостях. Чтобы полностью охарактеризовать действие пары в пространстве, необходимо кроме алгебраической величины момента каким-то образом определить плоскость действия пары. Эта задача успешно решается введением вектора-момента пары /.

Для того чтобы определить положение упругой системы с сосредоточенными параметрами в пространстве, необходимо ввести и задать столько координат, сколько имеется упругих связей. В простейшем случае имеется только одна такая упругая связь, а следовательно, одна координата определяет упругую деформацию. Начнем изучение с этого случая.

опрокидывающего и поворачивающего моментов, возникающих от несовпадения центра тяжести модели с линией действия возмущающей силы, а также на компенсацию статической нагрузки. В табл. 11 приведены технические параметры небольших горизонтальных вибростендов. При разработке многокомпонентных вибростендов основным является осуществление движений по заданным направлениям. Решение этой задачи определяет всю компоновку привода и системы управления. Платформа имеет в пространстве шесть степеней свободы. Поэтому для обеспечения полной кинематической определенности ее положения в пространстве необходимо наложить шесть связей. Число наложенных активных связей обусловливает компонентность перемещений платформы. Остальные степени свободы должны быть ограничены пассивными связями. Активная связь накладывается гидроцилиндром с присоединенным к нему гидравлически автономным возбудителем. Шарнирные или поступательные связи цилиндра и поршня с фундаментом и

Применение метода В. А. Зиновьева к исследованию механизмов с соприкасающимися рычагами см. [94]. Рассмотренный метод по классификации, приведенной в гл. 22, может быть отнесен к геометрическим методам. Этот метод основан на простом аппарате аналитической геометрии и, в частности, теории замкнутых векторных контуров в трехмерном пространстве, что делает его доступным для широкого практического применения. Вместе с тем векторные уравнения замкнутости в этом методе отображают лишь замкнутые контуры геометрических осей звеньев и их ориентацию в пространстве, не определяя действительных относительных положений соединенных между собой звеньев как пространственных тел. Для полного определения относительных положений реальных звеньев в пространстве необходимо составлять дополнительные уравнения взаимосвязей между параметрами абсолютных движений звеньев. Привязка движений различных звеньев к одной неподвижной системе координат хотя и усложняет уравнения взаимосвязей между звеньями, но дает возможность непосредственного определения параметров абсолютных движений звеньев.

В рабочих камерах печей принудительное движение газов полностью или частично осуществляется за счет кинетической энергии потоков топлива и воздуха, подаваемых в рабочее пространство, и сводится к воздействию струи или струй друг на друга и на газы, занимающие остальной объем в ограниченном пространстве. Вносимая струями в рабочее пространство печи кинетическая энергия расходуется на преодоление внутреннего трения в процессе перемешивания струй топлива и воздуха между собою и с газами, находящимися в рабочем пространстве, на поднос воздуха из окружающего пространства, на преодоление сопротивления стен движению газов (внешнее трение) и частично превращается в потенциальную энергию (статическое давление). Распределение кинетической энергии между статьями расхода в конечном счете влияет и на протекание процессов горения и на условия теплообмена. Поэтому очень важно знать характер движения газов в рабочих камерах печей, для чего в первую очередь необходимо знать поведение холодной струи или струй в ограниченном пространстве.

Так как неподвижный датчик в рассматриваемом случае регистрирует частоту, равную нулю, то для возбуждения и поддержания резонансных колебаний с волной неподвижной в пространстве необходимо приложить к диску неподвижную силу с частотой, равной гц