Пространстве ограниченная

Ввиду этого возникает вопрос о связи между протяженностью пути, в среднем проходимом массами механизма в том или ином его перемещении, продолжительностью перемещения и кинетической энергией в процессе последнего, что в свою очередь приводит к задаче об определении пути, кратчайшего для масс механизма в данном его перемещении. Настоящая статья посвящена рассмотрению этого вопроса и решению этой задачи на основа представления движения механизма в пространстве обобщенных координат (IIjv), изложенного в работе [2].

Отмеченные свойства спонтанного движения позволяют предложить для решения указанной задачи приближенный метод, который связан с геометрическими представлениями в пространстве обобщенных координат и может применяться в случае, когда область возможных положений точки К, зависящая от связей между звеньями механизма, столь большая, что вмещает в себя гиперсферу (С) (т. е. сферу при N = 3, круг при N = 2) с центром в точке К и радиусом R, равным расстоянию между точками К(, и К*. Такие случаи являются относительно простыми, но не маловероятными практически.

В ряде приложений допустимая область задается не в пространстве обобщенных координат, а в пространстве ffl x JR параметров возмущений 8i,...,em и воздействий plv..,P,, Тогда Q={e,p:vj/1(e,p)
представляет вектор в пространстве обобщенных координат # скоростей. Тогда уравнение движения системы можно описать при помощи матричного уравнения

Рассмотрены методы расчета на ползучесть тонкостенных и •толстостенных трубопроводов. Основные положения прикладной теории пластичности и ползучести. Решен ряд задач упругопла-стического и предельного состояния труб при комбинированном нагружении. Задачи установившейся и неустановившейся ползучести труб решены в точной постановке и с использованием приближенных выражений для функции ползучести, построенной в пространстве обобщенных сил. Даны результаты экспериментальных исследований. Применительно к расчету трубопроводов на ползучесть рассмотрены методы оценки длительной прочности.

Рассмотрены методы расчета на ползучесть тонкостенных и толстостенных трубопроводов. Изложены основные положения прикладной теории пластичности и? ползучести. Решен ряд задач упругопластического и предельного состояния труб> при комбинированном нагружении. Задачи установившейся и неустановившейся ползучести труб решены в точной постановке и с использованием приближенных выражений для функции ползучести, построенной в пространстве обобщенных сил. Приведены результаты экспериментальных исследований. Применительно к расчету трубопроводов на ползучесть рассмотрены методы о'ценки длительной прочности.

Описание ползучести труб в пространстве обобщенных сил

§ 6.2. Построение решения задач установившейся ползучести в пространстве обобщенных сил

Теорема Келледайна — Друкера позволяет обосновать выбор приближенной функции дополнительного рассеяния в пространстве обобщенных сил, что дает возможность строить эффективные приближенные решения задач [28]. При степенном законе ползучести (4.67) в соответствии с выражением (4.65) функция дополнительного рассеяния может быть принята в виде

представляет собой уравнение поверхности в четырехмерном пространстве обобщенных сил ти, тк, s, q.

Ее решение в виде аналитических зависимостей, связывающих силы и перемещения, в общем случае невозможно. Поэтому целесообразно построить достаточно простое и точное решение задачи в пространстве обобщенных сил, для чего выберем функцию дополнительного рассеяния таким образом, чтобы выполнялась теорема Келледайна — Друкера.

Поле допуска полноги радиального биения — область в пространстве, ограниченная двумя цилиндрами, ось которых совпадает с базовой осью /, а боковые поверхности отстоят друг от друга на расстоянии, равном допуску полного радиального биения Т (рис. 5.8, б) Приведенные выше термины применяются только к поверхностям с номинальной цилиндрической поверхностью. Полное радиальное биение является результатом совместного проявления отклонения от цилиндрич-ности рассматриваемой поверхности и отклонения от ее соосности относительно базовой оси.

Поле допуска полного торцовое!, биения — область в пространстве, ограниченная двумя параллельными плоскостями, отстоящими друг от друга на расстоянии, равном допуску полною торцового биения Т и перпендикулярными к базовой оси / (рис. 5.8, г) Эти термины применяются только к торцовым поверхностям с номинальной плоской формой. Полное торцовое биение являетея результатом совместною проявления отклонения от плоскостности рассматриваемой поверхности и отклонения от ее перпендикулярности относительно базовой оси.

1 - область в пространстве, ограниченная цилиндром, диаметр которого равен допуску прямолинейности TFL;

2 - область в пространстве, ограниченная прямоугольным параллелепипедом, стороны сечения которого равны допускам прямолинейности оси (линии) в двух взаимно перпендикулярных направлениях TFL\ и TFL}, a боковые грани соответственно перпендикулярны плоскостям заданных направлений;

3 - область в пространстве, ограниченная двумя параллельными плоскостями, отстоящими друг от друга на расстоянии, равном допуску прямолинейности оси (или линии) TFL и перпендикулярными плоскости заданного направления TFL Реальная ось ~~ / л
2.2.3. Поле допуска плоскостности -область в пространстве, ограниченная двумя параллельными плоскостями, отстоящими друг от друга на расстоянии, равном допуску плоскостности TFE

2.4.3. Поле допуска цилиндричности - область в пространстве, ограниченная двумя соосны-ми цилиндрами, отстоящими друг от друга на расстоянии, равном допуску цилиндричности TFZ

3.1.3. Поле допуска параллельности плоскостей - область в пространстве, ограниченная двумя параллельными плоскостями, отстоящими друг от друга на расстоянии, равном допуску параллельности ТРА, и параллельными базовой плоскости

3.1.5. Поле допуска параллельности оси (или прямой) и плоскости - область в пространстве, ограниченная двумя параллельными плоскостями, отстоящими друг от друга на расстоянии, равном допуску параллельности ТРА, и параллельными базовой плоскости (см. чертеж) или базовой оси (прямой)

- область в пространстве, ограниченная прямоугольным параллелепипедом, стороны сечения которого равны соответственно допуску параллельности осей (прямых) в общей плоскости ТРАХ и допуску перекоса осей (прямых) ТРАу, а боковые грани параллельны базовой оси и соответственно параллельны и перпендикулярны общей плоскости осей;

- область в пространстве, ограниченная цилиндром, диаметр которого равен допуску параллельности ТРА, а ось параллельна базовой оси