Пространство заполняется

которому в состояниях, удовлетворяющих некоторому соотношению вида / (х, х) = 0, сообщается импульс р = р (х, х). Фазовыми переменными описанной модели дина- Рис. 4.14. мической системы являются переменные х и у — х, а пространство состояний представляет собою двумерную плоскость ху с разрезом по кривой f (х> У) = 0, в точках которой система получает «удар» в виде импульса р (рис. 4.14). Заштрихованная сторона линии разреза на рис. 4.14 соответствует доударным состояниям балансира. Достигнув кривой / (х, у) = 0 после

Анализ и синтез объекта прогноза заключается в отыскании способов адекватного описания объекта прогноза и представления его в виде модели, наиболее соответствующей требованиям задачи прогнозирования. При этом определяются: а) морфология и аксиология объекта, б) пространство состояний объекта прогнозирования и структуризация этого пространства, в) основные и второстепенные признаки и их идентификация, г) взаимовлияние признаков, д) граничные состояния признаков и способы их идентификации.

Если в первом приближении считать, что рассматриваемый марковский процесс имеет конечное пространство состояний и является дискретной марковской цепью, то вероятность попасть в состояние /, если система находилась в состоянии i, т. е. одно-шаговая переходная вероятность будет иметь вид

Состояние системы в любой момент времени определяется состоянием отдельных ее элементов в этот момент. Если состояние i-го элемента в момент времени t обозначить через xt(t), то состояние системы можно записать в виде X(t) = [ x^t), ..., xn(t) ]. Понятно, что для системы, состоящей из п элементов, возможно 2" различных состояний. Все множество состояний системы принято называть фазовым пространством состояний. В общем случае фазовое пространство состояний, конечно, не обязательно является дискретным.

электропередачи 38, 225, 399, 440 Простой, технологически связанный 217 Пространство состояний, фазовое 80 Процедура Ллойда-Липова 273, 275

4.3. Фазовое пространство. Пространство состояний. Пространство 2k измерений, в котором состояние системы с k степенями свободы описывается k обобщенными

Пространство состояний (название предложено Э. Ж. Карта-ном) по отношению к фазовому пространству занимает положение, аналогичное тому, которое имеет расширенное пространство конфигураций по отношению к пространству конфигураций. К 2& измерениям фазового пространства, в котором в качестве базиса приняты qi и р/ (/= 1, 2, ...,?), присоединяется

Если при описании линейного осциллятора учитываются непотенциальные силы — силы сопротивления, то и в этом случае фазовое пространство и пространство состояний можно ввести, если по прежнему определять импульс как р = mq. При этом траектория движения линейного осциллятора в пространстве состояний представляет собой спираль, на этот раз приближающуюся к оси t.

В качестве еще одного примера автоколебательной системы приведем тормозное устройство, изображенное на рис. 17.101. Вращающийся с угловой скоростью Q вал силой трения захватывает тормозную колодку, но при этом возрастает усилие в пружине, создающее момент, имеющий направление, противоположное моменту трения. Когда момент, создаваемый усилием пружины, достигает величины момента сил трения, происходит преодоление сцепления вала с колодкой и колодка возвращается в направлении, противоположном вращению вала на угол (М<> — М\)1с. После этого вновь происходит захватывание колодки валом и все повторяется. Торможение происходит за счет наличия момента, создаваемого усилием в пружине, действующего в направлении, противоположном вращению вала. Величина этого момента переменная. Наибольшее его значение равно М0 и наименьшее М\. На рис. 17.102 изображены пространство состояний (ф, q>, t) и линия тока фазовой жидкости, характеризующая движение системы.

Плоскость (ф, ф) представляет собой фазовую плоскость. Приведем пояснения к рис. 17,102'): а) пространство состояний; / (линия 1—2 — 3 — ..

Первый том содержит пять глав и приложения; остальные главы включены в последующие два тома справочника. Первая глава, хотя и называется «Эффективность систем», посвящена главным образом определениям основных понятий и количественных показателей надежности, связанных с безотказностью, готовностью и восстанавливаемостью. Дается несколько упрощенное определение эффективности как вероятности того, что система выполнит свое назначение на заданном интервале времени при работе в определенных условиях- При более полном определении вводится пространство состояний системы и распределение вероятностей состояний, причем для каждого состояния определяется функция, характеризующая показатель качества функционирования системы. Эффективность представляет среднее значение этого показателя по вероятностной мере в пространстве состояний. В конце первой главы приведены статистические данные, полученные при эксплуатации 24 однотипных радиолокационных станций.

Изотермические резервуары имеют обычно двустенную конструкцию. Стенка и днище резервуаров имеют такую же конструкцию, как у обычных резервуаров для нефтепродуктов. Отличие заключается в конструкции крыши, которая принимается самонесущей в виде торосферической или сферической оболочки и решается как ребристо-кольцевой купол. Для предотвращения проникания холода в грунт изотермические резервуары устанавливаются на свайный железобетонный ростверк. На рис. 15.13 приводится общий вид изотермического резервуара объемом 20тыс.м3 с двойной стенкой, а на рис. 15.14 - разрез, из которого видны все элементы, например кольца жесткости, анкеры, кровля внутреннего резервуара и наружного. В промежутке между резервуарами находится теплоизоляция (плиты из стекловаты между днищами и кровлями). На стенках устанавливаются изоляционные плиты, а пространство заполняется перлитом плотностью около 200 кг/м3.

В некоторых случаях вакуумное пространство заполняется каким-либо легко конденсирующимся газом, например углекислым СО2. При подаче во внутренний сосуд или трубопровод низкотемпературной жидкости газ конденсируется и в виде снега выпадает на поверхность; давление в вакуумном пространстве снижается (в случае использования СОг при давлении ниже 0,1 мкПа). При отогреве в нерабочее время в изолирующем пространстве автоматически поддерживается давление, несколько превышающее атмосферное.

пристенной области в основное ядро. Во время своего роста пузырек, вытесняя жидкость, вызывает ее перемещение со скоростью, примерно равной скорости роста радиуса пузыря dR/d-r. После отрыва пузырька освободившееся пространство заполняется жидкостью, подтекающей к стенке из основного объема. Когда эта жидкость прогревается до температуры, господствующей в пристенной области, у данного центра зарождается новый пузырек.

Деталь стены (рис. 70, б) имеет два размера: 500x2000 мм и 500 X Х650 мм. Каркас сделан из уголка алюминиевого сплава. Облицовочным материалом служит мелкогофрированный алюминиевый лист (алюминиевый лист может быть заменен фанерованной столярной плитой). В случае необходимости устройства звуко- и термоизоляции с тыльной стороны прикрепляется диафрагма из стального листа, а внутреннее пространство заполняется минеральной ватой.

возбудитель, сообщающий ей вертикальные колебания. В трубе имеются несколько клапанов, пропускающих воду только вверх. Вследствие инерции столб воды над клапаном периодически отрывается от него и освобождающееся пространство заполняется водой, засасываемой из скважины.

а) Термодинамически равновесное излучение в вакууме. Рассмотрим излучение в термодинамически равновесной системе, представляющей собой вакуумирован-ную полость, окруженную замкнутой изотермической оболочкой. За счет собственного излучения оболочки замкнутое вакуумированное пространство заполняется излучением различных длин волн. При этом свойства наполняющего замкнутое пространство излучения становятся такими, что оболочка поглощает ровно столько энергии, сколько и излучает. В наступившем состоянии термодинамического равновесия излучение в вакуумиро-ванной полости будет подчиняться условиям (2-2) . Поскольку IB вакууме не происходит излучения и поглощения электромагнитной энергии, то спектральная интен-60

Кузов автомобиля - фургон закрытого типа, панельной конструкции, с ровным полом. Кузов-фургон состоит из основания и смонтированных на нем стальных с ребрами жесткости боковых и передней панелей, крыши и задней двустворчатой двери. В качестве наружной обшивки применяется стальной лист. Изотермическая модификация имеет внутреннюю обшивку, которая может быть выполнена из влагостойкой фанеры, алюминиевого или оцинкованного листа; межобшивочное пространство заполняется теплоизоляционным материалом. На передней стенке может быть выполнен проем для монтажа холодильной установки. Основание кузова состоит из поперечных стальных балок швеллерного профиля, прикрепленных к боковым обвязкам. Пол деревянный, обшитый стальным оцинкованным листом. Створки двери состоят из наружной и внутренней обшивок, термоизоляции, обрамляющей рамки и резиновых уплотнений. Каждая створка двери кузова открывается на 260°. Запирание двери обеспечивается эксцентриковыми запорами.

Кузов автомобиля - цельнометаллический, закрытый фургон, каркасного типа, с ровным полом, с теплоизоляцией. Кузов автомобиля-фургона 573800 - с задней двустворчатой дверью; кузов автомобиля-фургона 573810 разделен на четыре отсека, с боковой одностворчатой и задней двустворчатой дверьми. В качестве наружной обшивки применяется стальной лист. Внутренняя обшивка стенок и потолка кузова выполнена из фанерного листа. Межобшивочное пространство заполняется теплоизоляционным материалом - пенопластом. Настил пола кузова - стальной лист, бакелизированная фанера и релин. Каждая створка задней двустворчатой двери кузова открывается на 270°. Запирание двери обеспечивается запорами контейнерного типа. Кузов автомобиля-фургона 573810 имеет пять открывающихся окон, вентиляция кузова - естественная, приточно-вытяжная, на передней стенке кузова установлен отопитель. Крепление кузова-фургона к раме шасси осуществляется стремянками; дополнительно устанавливаются уголки на лонжероны шасси и кузова, предотвращающие поперечное и продольное смещение кузова относительно рамы шасси.

Кузов автомобиля — закрытый фургон бескаркасного типа, с ровным полом, с термоизоляцией и задней двустворчатой дверью. В качестве наружной обшивки применяется стальной лист толщиной 1,2 мм. Внутренняя обшивка выполнена из оцинкованного листа; межобшивочное пространство заполняется теплоизоляционным материалом - пенопластом. Настил пола кузова — доски хвойных пород с уложенным на них стальным оцинкованным листом. Створки двери состоят из наружной и внутренней обшивок, термоизоляции и резиновых уплотнений. Каждая створка двери кузова открывается на 270°. Запирание двери обеспечивается запорами контейнерного типа. Дополнительно может быть установлен врезной или накладной замок. Крепление кузова-фургона к раме шасси осуществляется стремянками через деревянные прокладки и кронштейнами, предотвращающими поперечное и продольное смещение кузова относительно рамы шасси.

После того, как изделие уложено в металлическую' тару, все свободное пространство заполняется мягкими амортизационными малогигроскопичными материалами (полихлорвиниловый пластификат, пенопласт полиуретановый и др.).

После того, как изделие уложено в металлическую тару, все свободное пространство заполняется мягкими амортизирующими прокладками из малогигроскопичных материалов (полихлорвиниловый пластикат, пропитанная в парафино-церезиновом составе древесная стружка с последующей оберткой ее парафинированной бумагой).