Противоположно направлению

Другим примером служит механизм кузнечно-прессовой машины (рис. 6.8). Для снижения потерь трения вместо левого ползуна применено коромысло 5. Оно имеет такую конструкцию, что центр масс S5 находится в точке Е и m5 = m:i. Центр масс 5$ совершает возвратное движение по дуге (а не по прямой_, как_С), но с тем же размахом. Поэтому, строго_говоря, Ф5=^=Фз, Ф4=^Ф2- Однако главные векторы сил инерции Ф5 и Ф3, а также Ф4 и Ф2 попарно очень близки по модулю друг к другу и почти противоположно направлены. Поэтому Фх^О, т. е. механизм обладает практически полной статической уравновешенностью. Но моментной уравновешенностью он не обладает.

При подсчете элементарной и полной работы всех сил системы, 6Л и Л12, должны быть приняты во внимание все силы, как внешние, так и внутренние. Тот факт, что внутренние силы попарно равны и противоположно направлены, оказывается несущественным, так как при подсчете работы играют роль еще и перемещения точек, и поэтому работа внутренних сил, вообще говоря, отлична от нуля,

Действительно, рассмотрим две точки шх и т2, принадлежащие твердому телу. По третьему закону Ньютона силы их взаимодействия равны и противоположно направлены (вдоль прямой, соединяющей эти точки). По определению твердого тела расстояние между точками mj и tnz не меняется, т. е. если гх и г2 — радиусы-векторы точек, то d гг — r2j = 0. Для таких двух сил взаимодействия Рг = — /л, = Я (/*! — га)

Механизм под действием внешних сил находится в равновесии, если к ведущему звену приложен уравновешивающий момент My (или уравновешивающая сила Fy). Если все внешние силы и моменты привести к ведущему звену, т. е. заменить их действие одним моментом Мпр, то эти моменты будут равны по значению и противоположно направлены: Му = — Жпр.

тельными напряжениями, возникающими по поперечным и радиальным сечениям. Моменты этих пар должны быть равны и противоположно направлены. Сила, соответствующая касательным напряжениям т, равна

^Идея опыта Физо состояла в измерении скорости света в движущейся материальной среде, например воде. Пусть и'=с/п — скорость света в среде, п — показатель преломления среды. Если среда, в которой распространяется свет, сама движется со скоростью v, то скорость света относительно покоящегося наблюдателя должна быть u'±v в зависимости от того, одинаково или противоположно направлены скорости света и среды. В своем опыте Физо сравнил скорости лучей света в направлении движения-среды и против этого направления.

моменты пар внутренних усилий должны быть равны и противоположно направлены, т. е.

Согласно третьему закону Ньютона, окружные усилия ведущего и ведомого звеньев равны (но противоположно направлены), следовательно, вращающие моменты на ведущем и ведомом валах будут различны и пропорциональны диаметрам соответствующих звеньев.

причем очевидно, что силы Rt и /?2 равны по модулю, параллельны и противоположно направлены.

Другим примером служит механизм кузнечно-прессовой машины (рис. 6.8). Для снижения потерь трения вместо левого ползуна применено коромысло 5. Оно имеет такую конструкцию, что центр масс Ss находится в точке Е и т$ = отз- Центр масс S5 совершает возвратное движение по дуге (а не по прямой^ как_С), но с тем же размахом. Поэтому, строго_гово?я, Ф5=^Фз, ср4=^Ф2. Однако главные векторы сил инерции Ф5 и Фз, а также Ф4 и Ф2 попарно очень близки по модулю друг к другу и почти противоположно направлены. Поэтому Фх^О, т. е. механизм обладает практически полной статической уравновешенностью. Но моментной уравновешенностью он не обладает.

Корректирующие массы должны быть выбраны так, чтобы их силы инерции FlIKl и Рик11 уравновешивали силы .Ри1 и Рц11, т. е. были им равны и противоположно направлены. Значения этих масс /Пк1 и mi;Ll выбираются из условий:

пепие силы инерции Ра противоположно направлению вектора as. Ее размер-

Равномерное вращательное движение звена (рис. 46, г). Инерционная нагрузка состоит только из силы инерции Ри звена, которая в этом случае направлена по линии AS противоположно направлению вектора центростремительного (нормального) уско-

Примечание. Величине силы Р3 приписываем знак минус, если ее направление противоположно направлению скорости t>c поршня.

Случай третий: масса отделяется (рис. 98, а) и абсолютная скорость отделения и имеет направление, противоположное направлению абсолютной скорости звена г>. Тогда направление относительной скорости отделяемой массы с — и — 1) (рис. 98,6) будет тоже противоположно направлению скорости г». В этом случае импульсивная сила будет силой движущей (рис. 98, в).

Отношение масштабов ца/(хг имеет размерность с~2. Направления угловых ускорений еа и е3 могут быть определены следующим образом. Перенося мысленно векторы асв и а'со в точку С (рис. 4.18, а), видим, что направление ег совпадает с направлением вращения часовой стрелки, а направление ЕЗ противоположно направлению вращения часовой стрелки.

Если требуется определить приведенную силу Fn, приложенную в точке В и действующую по линии q—q, то можно воспользоваться условием (15.22), т. е. приведенная сила Fn имеет ту же величину, что и уравновешивающая сила Fy, а ее направление противоположно направлению уравновешивающей силы Fy:

При обратном выдавливании направление течения металла противоположно направлению движения пуансона относительно матрицы. Наиболее часто встречающейся схемой обратного выдавливания является схема, при которой металл может вытекать в кольцевой зазор между пуансоном и матрицей (рис, 3.36, в). По такой схеме изготовляют полые детали типа туб (корпуса тюбиков), экранов радиоламп и т. п.

Цилиндрическое и торцовое фрезерование в зависимости от направления вращения фрезы и направления подачи заготовки можно осуществлять двумя способами: 1) против подачи (встречное фрезерование), когда направление подачи противоположно направлению вращения фрезы (рис. 6.56, в); 2) по подаче (попутное фрезерование), когда направления подачи и вращения фрезы совпадают (рис. 6.56, г).

(направление нарезки винтовой канавки противоположно направлению вращения).

Во всех других точках линий контакта наблюдается скольжение со скоростью vCK—vl—иа. На рис, И.8 эпюра распределения скоростей скольжения по линии контакта изображена жирными линиями. Полюс качения располагается в середине линии контакта только при холостом ходе. При работе с нагрузкой он смещается от середины на некоторое значение А. Это смещение можно определить, рассматривая равновесие ролика. Здесь вращающий момент 7\ должен уравновешиваться моментом сил трения. Эпюра сил трения /•" показана на рис. 11.8, где направление сил трения противоположно направлению скоростей скольжения, а удельная сила трения F' = Fnf/b.

Знак минус указывает, что направление ACVM противоположно направлению Ар и, следовательно, осевая нагрузка воспринимается подшипником 2. Приведенная нагрузка подшипников