Противоположную относительной

в сторону, противоположную направлению углового ускорения звена (рис. 45).

pony, противоположную направлению относительной скорости элемента пары звена k по отношению к звену /. Кроме "ого, к элементу пары звена k приложен момент трения качения М/;, направленный в сторону, противоположную направлению относительной угловой скорости ю/;( звена k по отношению к звену I. Момент трения качения равен

(рис. 12.9, о) приложена в точке С (54) и направлена в сторону, противоположную направлению вектора ускорения а?- Кроме силы Fjj;i, па звено 3 действует момент М^3 пары сил инерции в перманентном движении механизма (рис. 12.9, о), направленный в сторону, обратную направлению ускорения е" звена 3, и равный, согласно уравнению (12.2), М^ = J5ъ", где Js — момент инерции звена 3 относительно оси, проходящей через центр масс S3 звена 3.

инерции Fjj2 приложена в центре масс 52 звена 2 (рис. 12.9, г) и направлена в сторону, противоположную направлению вектора ускорения с^. Аналогично определяется направление силы инерции FjJ3. Наконец, сила инерции FJJ.J (рис. 12.9, г) приложена в точке С (S4) и направлена в сторону, противоположную направлению вектора ускорения а^. Кроме того, на звенья 2 и 3 (рис. 12.9, г) будут действовать моменты УИ"2 и Ж"3 пар сил инерции, направленные в стороны, противоположные направлению угловых ускорений eij и е" звеньев 2 и 3, В начальном движении эти моменты, согласно уравнению (12.2), будут равны

Таким образом, в точке Л будет сосредоточена масса /и2Л> в точке В — масса ШБ — 'П2н ~\~ тзв< в точке С — масса тс = /n4'-f- msc (рис. 12.9, д), где т4 — масса ползуна 4. Так как ускорение точки А равно нулю, то массу т^д исключаем из дальнейшего рассмотрения, и поэтому получаем кривошипно-ползун-ный механизм, у которого в точках В к С точечно сосредоточены массы т^ и тс. В случае перманентного движения механизма (рис. 12.9, е) все силы инерции звеньев можно свести к двум: силе F^B и силе Fjjc. Сила Р™в приложена в точке В, направлена в сторону, противоположную направлению вектора ускорения а%, и равна F^B = (т2В + тзв) апв = тьа? = твра (nb), где (ли) — отрезок, взятый из плана ускорений (рис. 12.9, в). Сила F^c приложена

/°. В предыдущих параграфах при рассмотрении равновесного состояния регулятора мы не учитывали влияния сил трения на равновесное положение регулятора. Полная приведенная к муфте сила трения FT всегда направлена в сторону, противоположную направлению движения муфты. Следовательно, при подъеме муфты сила FT направлена вниз, а при опускании муфты — вверх. Тогда в момент начала движения муфты вверх мы будем иметь, учитывая уравнение (20.11), условие

В процессе автоматической сварки под флюсом (рис. 5.10) дуга 10 горит между проволокой 3 и основным металлом 8. Столб дуги и металлическая ванна жидкого металла 9 со всех сторон плотно закрыты слоем флюса 5 толщиной 30—50 мм. Часть флюса расплавляется, в результате чего вокруг дуги образуется газовая полость, а на поверхности расплавленного металла — ванна жидкого шлака 4. Для сварки под флюсом характерно глубокое пропла-вление основного металла. Действие мощной дуги и весьма быстрое движение электрода вдоль заготовки обусловливают оттеснение расплавленного металла в сторону, противоположную направлению сварки. По мере поступательного движения электрода происходит затвердевание металлической и шлаковой ванн с образованием сварного шва 7,

На каждый сателлит любого трехзвенного дифференциального механизма действуют три параллельные силы, расположенные либо в одной плоскости (сателлит, см. на рис. 205), либо в разных, но параллельных плоскостях (блок сателлитных колес, см. на рис. 206). Однако независимо от этого можно установить некоторые общие для всех сателлитов положения при установившемся движении механизма, а именно: средняя сила направлена в сторону, противоположную направлению действия крайних сил; сумма крайних сил равна по величине средней силе; сумма моментов, действующих на сателлит сил относительно его оси, равна нулю.

Если ведомый вал передачи вращается в сторону, противоположную направлению вращения ведущего вала, то

слоем сварочного флюса 6, подаваемого на изделие из бункера 3. Под действием тепла, выделяемого сварочной дугой, плавятся электродная проволока и основной металл, а также часть флюса, находящегося в зоне дуги. В области горения дуги образуется полость, .ограниченная в верхней части оболочкой расплавленного флюса 7. Эта полость заполнена парами металла, флюса и газами, их давление поддерживает флюсовый свод, образующийся над сварочной ванной. Дуга 5 горит в непосредственной близости от переднего края ванны, несколько отклоняясь от вертикального положения в сторону, обратную направлению сварки. Под влиянием давления дуги жидкий металл также оттесняется в сторону, противоположную направлению сварки, образуя сварочную ванну 8. Под электродом создается кратер с тонким слоем расплавленного металла, а основная масса расплавленного металла занимает пространство от кратера до поверхности шва 12. Расплавленный флюс 7 вследствие значительно меньшей плотности всплывает на поверхность расплавленного металла шва и покрывает его плотным слоем.

2. На участке балки, несущем равномерно распределенную нагрузку, поперечная сила Q изменяется по линейному закону и ее эпюра изображается наклонной прямой, а изгибающий момент изменяется по квадратичному закону и его эпюра изображается дугой параболы, выпуклость которой обращена в сторону, противоположную направлению действия нагрузки.

В поступательной кинематической паре (рис. 55) реакция Рц, со стороны звена I на звено k отклоняется от нормали пп к плоскости касания элементов пары на угол трения ф в сторону, противоположную относительной скорости v^ звена k по отношению к звену Л

Сила трения движения соответствует относительному движению соприкасающихся тел. Эта сила не зависит от движущей силы и направлена в сторону, противоположную относительной скорости скольжения.

ности контакта возникает трение первого рода. Так как в начале контакта тело А уже движется относительно тела В, то обычно считают, что на тело А начинает сразу действовать сила трения движения ^д = fuN, направленная в сторону, противоположную относительной скорости этого тела. Однако, как показал Пэнлеве [20], такое допущение приводит в ряде случаев к парадоксам, противоречащим законам классической механики. Парадоксы Пзнлеве снимаются, если принять, что коэффициент трения между движущимися относительно друг друга поверхностями при их внезапном контакте не сразу становится равным динамическому коэффициенту трения, а достигает этой величины в течение некоторого весьма малого промежутка времени, соответствующего предварительным смещениям контактирующих поверхностей, причем в начале этого промежутка коэффициент сцепления равен нулю. Если связи, наложенные на вступившие в контакт тела, таковы, что после контакта возможно относительное движение этих тел, то конечное значение коэффициента сцепления равно коэффициенту трения движения /д, но в процессе изменения этого коэффициента от / = 0 до f — /д он может (не всегда) принять значение / = /ст коэффициента трения покоя1. Эту возможность необходимо учитывать для надежности расчета в тех случаях, когда в проектируемом механизме должно быть самозаклинивания. Подобное поведение коэффициента трения вытекает из механической теории трения, если учесть деформации трущихся тел.

С учетом трения в поступательных кинематических парах, кроме нормальных к поверхностям направляющих реакций, будут действовать силы трения, направленные вдоль направляющих в сторону, противоположную относительной скорости элементов пары. Во вращательных кинематических парах появятся моменты сил трения, направления которых будут противоположны относительным угловым скоростям звеньев, образующих кинематическую пару. Следовательно, определению реакций в кинематических парах с учетом сил трения должен предшествовать кинематический расчет механизма. С учетом указанных обстоятельств в уравнениях равновесия должны быть учтены дополнительные факторы. Так, например, в структурной группе второго вида (рис. 21.9) появятся моменты сил трения МТА во вращательной паре А и Мтв в паре В и сила трения FTC в поступательной паре С. Поэтому уравнение равновесия (21.2) приобретает вид

Реакции связей R в кинематических парах зависят от сил, действующих на звенья механизма. Каждую реакцию R можно разложить на две составляющие: одну Рп —нормальную к поверхностям, образующим кинематическую пару, и вторую F — силу трения, направленную в сторону, противоположную относительной скорости движения элементов кинематической пары. Силы трения F совершают отрицательную работу, а нормальные составляющие Рп не производят работы. Силы F и Р" связаны зависимостью F = Pnf — Рп tg tp. Здесь / — коэффициент трения, ср —угол трения.

Вектор силы трения, располагаясь в общей касательной плоскости к поверхностям взаимодействующих тел, всегда направлен в сторону, противоположную относительной скорости.

При работе механизма к его звеньям приложены силы, заданные в аналитической или графической форме. Все силы, действующие на машинный агрегат, разделяют на две группы: задаваемые силы и реакции связей. Каждую реакцию связей можно разложить на две составляющие, из которых одна направлена по нормали к поверхностям, образующим кинематическую пару, а другая (сила трения) — в сторону, противоположную относительной скорости элементов этой пары.

При работе механизма к его звеньям приложены силы, заданные в аналитической или графической форме. Все силы, действующие на машинный агрегат, разделяют на две группы: задаваемые силы и реакции связей. Каждую реакцию связей можно разложить на две составляющие, из которых одна направлена по нормали к поверхностям, образующим кинематическую пару, а другая (сила трения) — в сторону, противоположную относительной скорости элементов этой пары.

Сила 7?2з отклонена на угол трения р от нормали в сторону, противоположную относительной скорости; реакцию R3 направляем перпендикулярно к направляющим, так как сейчас нас интересует определение т] и ф с учетом сил трения лишь в одной высшей паре. Из треугольника сил (рис. 330, в) находим

В поступательной кинематической паре (рис. 55) реакция Pik со стороны звена / на звено k отклоняется от нормали пп к плоскости касания элементов пары на угол трения ф в сторону, противоположную относительной скорости УЫ звена k по отношению к звену /.

1°. Сила трения направлена в сторону, противоположную относительной скорости материальной точки А по отношению к 5.