Процессов требующих

автоматизации зажима' изделий при их обработке; оеущеотвления процессов торможения автомобилей, подвижного состава^ железных дорог и в других случаях. Следует отметить,, что гидравлические и пневматические передачи используются1 также для управления звеньями механических устройств.

При изучении процессов торможения тормозами с толкателями, проведенном во Всесоюзном научно-исследовательском институте подъемно-транспортного машиностроения (ВНИИПТМАШе), было установлено, что в процессе регулирования скорости с помощью толкателя, присоединенного к ротору рабочего двигателя, величина ее менялась волнообразно с периодом 1,0—1,8 сек [10]. Величина тормозного момента изменялась в пределах 1000— 3000 кГсм при номинальном моменте тормоза 5000 кГсм. При каждой установке замыкающей пружины разница между макси-

На фиг. 278 показаны типовые осциллограммы процессов торможения при нормальном включении толкателя и различных положениях регулировочных клапанов хода вверх и вниз. На осциллограмме № 2-1 записан процесс торможения для случая, когда клапан хода вниз был открыт полностью и торможение было весьма коротким (1,7 сек), а клапан хода вверх был наполовину перекрыт и разгон рабочего двигателя затягивался. На осциллограмме № 6-2 записан процесс торможения для случая, когда

Повторно-кратковременный режим. Этот режим характеризуется наличием периодически повторяемых процессов торможения и пауз в работе тормоза. Период охлаждения (пауза) относительно невелик, и температура поверхности трения не успевает снизиться до температуры окружающей среды, поэтому каждое последующее торможение начинается при температуре более высокой, чем начальная температура предыдущего торможения. По мере увеличения температурного перепада между температурой элементов тормоза и температурой окружающей среды увеличивается количество тепла, отдаваемого в окружающую среду, и рост температуры поверхности трения замедляется. После некоторого числа торможений количество тепла, отводимого в окружающую среду, становится равным количеству тепла, образующемуся при торможении, и создается некоторое условное

Процесс нагрева тормозов. При эксплуатации грузоподъемных машин происходит постоянное чередование периодов работы двигателей, процессов торможения исполнительных механизмов и пауз. Характерным для этих машин является также периодическое изменение направлений движения исполнительных механизмов. На фиг. 352, а показан график работы торможения и нагрева тормоза при циклической работе

В настоящее время разработаны научно обоснованные методы расчета узлов трения на фрикционную теплостойкость и долговечность (см. например [8, 12, 16, 33], справочник «Трение, изнашивание и смазка»). На базе современных достижений теории трения созданы новые инженерные методы расчета фрикционных пар и процессов торможения, основанные на применении систем уравнений тепловой динамики трения [8, 12, 29, 33—35 и др. ], которые позволяют оптимально использовать результаты лабораторных экспериментов и значительно повысить качество и уровень проектировочных расчетов. Достаточно подробно эти методы с примерами расчета, кроме того, изложены в 25 главе тома II справочника «Трение, изнашивание и смазка». Однако эти методы требуют специальных знаний и использования вычислительной техники.

Рассмотрим теперь процесс остановки машинных агрегатов с механизмом свободного хода. В обычных машинных агрегатах (механизмах подъема, перемещения, поворота, изменения вылета кранов и др.) тормозное устройство, как правило, устанавливается на скоростном валу двигателя. В машинных агрегатах с обгонным механизмом тормоз должен устанавливаться на одном из валов ведомой системы. Это вносит некоторое изменение в исследование процессов торможения по сравнению с обычными механизмами. При исследовании будем полагать, что ведущая система не имеет своего тормозного устройства. Вся кинетическая энергия ее будет полностью поглощаться тормозом, установленным на ведомой системе; торможение осуществляется механическим тормозом с постоянным мгновенно приложенным моментом торможения МТ = — const. Поэтому в соответствии с принятой схемой (рис. 117. — пунктирные стрелки), составляем уравнения движения

В настоящее время разработаны научно обоснованные методы расчета узлов трения на фрикционную теплостойкость и долговечность 15, 20, 24, 40, 41, 54]. На базе современных достижений теории трения созданы новые инженерные методы расчета фрикционных пар и процессов торможения, основанные па применении систем уравнений тепловой динамики трения и изнашивания [20, 40, 43, 48, 54], которые позволяют оптималь-

ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОЦЕССОВ ТОРМОЖЕНИЯ ПНЕВМАТИЧЕСКИХ ПРИВОДОВ

Воробейчук Ю. Г., Герц Е. В., Парой А. А. Исследование процессов торможения пневматических приводов ................ 220

Исследование процессов торможения пневматических приводов. В о р о-

Получение температур гелия на выходе из р.еактора___на1 уровне 1000°С позволит в энерготехнологических установках осуществить целый ряд энергоемких химических процессов, требующих высокопотенциального тепла. Имеется несколько возможностей использования гелия с температурой 1000° С в технологических процессах, например: для конверсии метана,

Если исходить из ионной теории шлаков, то рост падения потенциала в приэлектродной области дугового разряда увеличивает возможность окислительно-восстановительных процессов, требующих затраты электрической энергии (электролиз).

Число технологических процессов, требующих предварительной модификации полимера, непрерывно растет. Сюда относятся меднение листового материала для создания плат, модификация поверхности проводов с изоляционным полиэтиленовым покрытием перед заливкой изделий компаундом, создание всевозможных дублированных материалов на основе полиэтилена и другие процессы.

Разнообразие технологических процессов, требующих визуального контроля и распознавания, привело к созданию большого числа адаптивных РТК, отличающихся компоновкой, типом применяемых видеодатчиков, методами и средствами распознавания. В качестве методов автоматического распознавания используются логические, логико-вероятностные, инвариантные и дискрими-нантные (перцетронные) алгоритмы и решающие правила [4, 9, 44, 99, 108, 119, 133]. Эти методы реализуются либо программно на мини-ЭВМ или микропроцессорах, либо аппаратно на интегральных микросхемах,

для сложных технологических процессов, требующих оптимизации в автоматизированном или автоматическом режиме — однопроцессорные УВК М-6000 и М-7000;

В целях расширения области применения однотрубных систем тепловых сетей и улучшения их энергетических показателей была разработана еще одна схема (рис. 7) присоединения систем горячего водоснабжения в однотрубных системах тепловых сетей, при которой было бы возможно для процессов, требующих более низкой температуры, использовать воду непосредственно по выходе ее из систем отопления.

Находят применение молоты и пресс-молоты для технологических процессов, требующих замедленной скорости деформации. В этом случае могут быть применены рычажный, винтовой и мультипликаторный преобразующие механизмы. Распространение пока получили только гидровинтовые пресс-молоты, разработанные МВТУ (А. И. Зимин, Ю. А. Бочаров и др.).

лятор — систему с постоянным во времени и периодически изменяющимся в пространстве магнитным полем. В отличие от всех остальных лазеров, являющихся принципиально квантовыми системами, лазер на свободных электронах допускает классическое рассмотрение и, как следствие, принципиальную возможность непрерывности спектра возможных частот генерации. Длина волны излучения лазера на свободных электронах определяется характерным размером, на котором происходит изменение магнитного поля ондулятора Л (А, со Л), и энергией электронов U(k coU~2) и при параметрах существующих сегодня электронных ускорителей соответствует ИК- и видимому диапазону спектра. Это обстоятельство, а также принципиальная возможность получения мощных электронных пучков делают лазер на свободных электронах весьма привлекательным инструментом для проведения технологических процессов, требующих одновременно селективности и высокой интенсивности излучения.

При осуществлении на заводе ряда технологических процессов, требующих применения руды различного качества, поступившую на завод руду необходимо складировать в соответствии с этими требованиями и перед подачей на печи усреднять для обеспечения стабильности свойств. В случае необходимости руду рассеивают и измельчают или, наоборот, окусковывают, подвергают сушке или обжигу и предварительному восстановлению. Подготовка кварцитов к плавке состоит из дробления, отсева от мелочи 20—25 мм и менее, рассева на фракции в соответствии с требованиями технологии и мойке (при которой содержание глинозема в кварците снижается на 20—30%), что позволяет снизить содержание алюминия в сплаве и улучшить технико-экономические показатели производства в результате уменьшения количества образующегося шлака.

При осуществлении на заводе ряда технологических процессов, требующих применения руды различного качества, поступившую на завод руду необходимо складировать в соответствии с этими требованиями и перед подачей на печи усреднять для обеспечения стабильности свойств. В случае необходимости руду рассеивают и измельчают или, наоборот, окусковывают, подвергают сушке или обжигу и предварительному восстановлению. Подготовка кварцитов к плавке состоит из дробления, отсева от мелочи 20—25 мм и менее, рассева на фракции в соответствии с требованиями технологии и мойке (при которой содержание глинозема в кварците снижается на 20—30%), что позволяет снизить содержание алюминия в сплаве и улучшить технико-экономические показатели производства в результате уменьшения количества образующегося шлака.

В результате указанных процессов, требующих диффузии на очень малые расстояния и вероятных при низкой (комнатная и ниже) температуре, возможно образование мартенсита с малой степенью тетрагональное™. Показано также, что тетрагональная решетка образуется в мартенсите безуглеродистого никелевого железа, это объяснено анизотропией расположения дефектов, возникающих в результате мартенситного превращения в легированном железе.