Проектирование механизмов

Проблемы синтеза механизмов удобно излагать по видам механизмов, поэтому задачей синтеза является проектирование механизма предварительно выбранной структуры по заданным кинематическим и динамическим условиям.

Техническое задание на проектирование механизма или машины проектная организация получает от предприятия-изготовителя. В техническом задании перечисляются требования: силовые, габаритные, эргономические, экономические и др., которые должны быть обеспечены при проектировании.

Техническое задание на проектирование механизма или машины проектная организация получает от предприятия-изготовителя. В техническом задании перечислены основные требования: силовые, габаритные, экономические, эргономические и др., которые должны быть обеспечены при проектировании.

Из сказанного следует, что если задать время разгона, то можно определить ту величину 7v, при которой процесс разгона действительно займет заданное время. Так, если потребовать, чтобы разгон продолжался бы время t = t*, считая, что он практически завершается через время / = 57", то 57" = t*. Отсюда 5(J±/B) = t*, или /v = (\/5)Bt*. Таким образом, используя изложенную методику, можно не только найти закон изменения скорости механизма [см. уравнение (4.38)], но и решить обратную задачу — по заданным условиям движения (например, по времени срабатывания /*) определить, каковы должны быть параметры механизма (моменты инерции звеньев, а затем и их размеры), т. е. выполнить динамическое проектирование механизма.

Из сказанного следует, что если задать время разгона, то можно определить ту величину /х, при которой процесс разгона действительно займет заданное время. Так, если потребовать, чтобы разгон продолжался бы время t = t*, считая, что он практически завершается через время t = 5Г, то 5 Г = t*. Отсюда 5(Jz/B) = /*, или /s = (1/5)В/*. Таким образом, используя изложенную методику, можно не только найти закон изменения скорости механизма [см. уравнение (4.38)], но и решить обратную задачу — по заданным условиям движения (например, по времени срабатывания t*) определить, каковы должны быть параметры механизма (моменты инерции звеньев, а затем и их размеры), т. е. выполнить динамическое проектирование механизма.

Проблемы синтеза механизмов удобно излагать по видам механизмов, поэтому задачей синтеза является проектирование механизма предварительно выбранной структуры по заданным кинематическим и динамическим условиям.

Проектирование механизма по схеме рис. 192, а включает дополнительно определение длины СЕ шатуна, расстояния L между концами направляющих ползуна, а также выбор расположения оси направляющих ползуна х—х (по высоте). Для обеспечения меньших давлений в направляющих и в шарнирах С и D в схемах а к б целесообразно выбрать положение оси х—х так, чтобы она делила стрелку сегмента / пополам, а в схеме в направление х—х можно брать проходящим через крайние положения точки С.

Рис. 193. Проектирование механизма вращающейся кулисы

Техническое задание на проектирование механизма ил» машины проектная организация получает от предприятия-изготовителя. В техническом задании перечисляются требования: силовые, габаритные, эргономические, экономические и др., которые должны быть обеспечены при проектировании.

Начиная проектирование механизма, мы выбираем привод, который обеспечивает определенный закон движения ведущего звена механизма1, например, в виде зависимости

Проектирование механизма ведется по функции положения или закону движения звена 5. На основании этих данных может быть произведена разметка пути точки D звена 5 и методами, изложенными

§ 20. Проектирование механизмов со взаимоогибаемыми профилями . . . 192

§ 20. Проектирование механизмов со взаимоогибаемыми

СИНТЕЗ (КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ) МЕХАНИЗМОВ

§ 19. Проектирование центроидных механизмов

§ 20. Проектирование механизмов со взаимоогибаемыми

§ 111. Проектирование механизмов с внешним зацеплением. . . . 506

§ 118. Проектирование механизмов по заданным положениям звеньев 557 § 119. Условия существования кривошипа в четырехзьепных механизмах ......................... 5GG

/°. Проектирование механизмов представляет собой сложную комплексную проблему, решение которой может быть разбито на несколько самостоятельных этапов. Первым этапом проектирования является установление кинематической схемы механизма, которая обеспечивала бы требуемый вид и закон движения. Вторым этапом проектирования является разработка конструктивных форм механизма, обеспечивающих его прочность, долговечность, высокий коэффициент полезного действия и т. д. Третьим этапом проектирования является разработка технологических и технико-экономических показателей проектируемого механизма, определяемых эксплуатацией в производстве, ремонтом и т. д.

§ 111. Проектирование механизмов с внешним зацеплением

§ 118. Проектирование механизмов по заданным положениям звеньев

Научной основой создания новых высокоэффективных, надежных Машин, приборов и технологических линий является теория механизмов и машин — наука об общих методах исследования и проектирования. В настоящем пособии авторы стремились наряду с изложением необходимых теоретических предпосылок предложить в качестве заданий для курсового проекта исследование и проектирование механизмов с учетом их взаимодействия в машине.