Программы регулирования

Для систем линейных уравнений с матрицами специального вида разработаны программы, реализующие модификации метода исключения с учетом структуры матрицы. При этом экономится память при хранении матриц, а в алгоритме исключения не проводятся опе-

Наконец, перейдем к вопросу решения системы уравнений. Для решения систем уравнений МКЭ применяют как прямые, так и итерационные методы. Причем последние обычно используют в тех случаях, когда объем оперативной памяти не позволяет хранить всю глобальную матрицу даже с учетом ленточного симметричного вида. Из прямых методов хорошо зарекомендовал себя на практике и получил широкое распространение метод квадратного корня. Этот метод пригоден только для систем линейных уравнений с симметричной матрицей и по затратам машинного времени примерно вдвое быстрей метода исключения Гаусса. В математическом обеспечении ЭВМ имеются стандартные программы, реализующие метод квадратного корня. Предусмотрен и случай систем с ленточной матрицей (стандартная подпрограмма МСНВ из математического обеспечения ЕС ЭВМ [15]). В заключение подчеркнем, что использование той или иной стандартной подпрограммы решения системы уравнений требует определенного способа записи глобальной матрицы в одномерный массив. Применяемые способы различны для разных подпрограмм, т. е. может организовываться запись по

Существенным достоинством МКЭ является возможность составления программ численного расчета полей в областях сложной геометрической конфигурации, которые проще по логической структуре и по заданию исходных данных, чем программы, реализующие метод конечных разностей для таких областей. В данном подразделе рассмотрим в качестве примера структуру программы для решения двумерной задачи (4.1), (4.2) в областях произвольной формы при треугольных элементах разбиения.

К нижнему уровню относятся программы, реализующие 2D модели в виде чертежей и эскизов, например: пакеты российских разработчиков БАЗИС-Конструктор 4.5 (Базис), Графика-81 (Институт проблем управления), SprutCAD (СПРУТ-Технологии), чертежно-графический редактор АРМ Graph (НИЦ АПМ), CADMECH и CADMECH LT на базе AutoCAD и AutoCAD LT2000 (Интермех), T-Flex CAD LT (Топ Системы), КОМПАС-ГРАФИК (Аскон), АДЕМ (Omega Technologies) и др.

МАШИННЫЙ ЯЗЫК — формализов. язык, язык программирования, содержание и правила к-рого реализованы аппаратными средствами ЦВМ. М. я. состоит из системы команд ЦВМ и метода кодирования информации (исходных данных, результатов вычислений), принятого в ЦВМ. Символы М. я. — двоичные цифры. Осн. символы группируются в конструкции (морфемы) — адреса, коды операций и признаки команд; из команд составляются программы, реализующие алгоритмы задач.

можно применять программы, реализующие метод конечных элементов. На начальном этапе проектирования часто ограничиваются результатами типа формулы (14), основанными на идеализированных моделях; при соответствующей экспериментальной корректировке они используются для предварительных расчетов. Окончательный расчет спроектированной таким образом конструкции производят по универсальным программам с помощью метода конечных элементов,

В связи с этим данный раздел математического обес-гчения системы, помимо алгоритмов построения глав-ых компонент и дискриминантного анализа, должен. хлючать в себя программы, реализующие методы таксо-эмии (распознавание образов без «учителя»). Данные рограммы предназначены для группировки многомер-ых объектов по известным признакам, например вход-ым или выходным параметрам или их совокупности, однородные классы — таксоны. Дальнейшее иссле-ование проводится для объектов, принадлежащих к дному таксону.

Набор программ СВУ должен включать утвержденные стандартами методы СР технологических процессов, например, метод кумулятивных сумм выборочных характеристик рассеяния (ГОСТ 21406-76), метод кумулятивных сумм числа дефектов или числа дефектных единиц продукции (ГОСТ 22248-76) и ряд других. Могут та.кже включаться программы, реализующие специально оазраюотанные 'метоты СР ТПШ.

Интегрирование системы уравнений типа (7-35) по времени при заданных начальных 6;(0) и граничных 0о (т) условиях легко производить по стандартным программам. Обычно применяются программы, реализующие метод Рунге—Кутта. Для устойчивого счета необходимо, чтобы безразмерный шаг интегрирования по времени был всегда меньше шага разбиения по координате. Следует отметить, что при постоянных коэффициентах (линейное приближение) метод прямых легко реализуется и на АВМ. Решение полученной системы обыкновенных дифференциальных уравнений приближенно представляет переходные процессы в дискретных сечениях по длине теплообменника. В таком виде метод прямых применяется для расчета динамических свойств теплообменников различных типов [Л. 57].

Если план рабочей зоны известен заранее, как это часто бывает на практике, то возможно построение оптимального маршрута. В этом случае обычно используются программы, реализующие соответствующие алгоритмы метода динамического программирования [23, 51, 58]. Для того чтобы при движении по оптимальному маршруту робот не столкнулся с препятствиями, нужно строить маршрут с учетом габаритных размеров шасси. Это требование обеспечивается посредством предварительной замены контуров препятствий границами зон безопасности, которые отстоят от этих контуров на расстояние, превышающее диаметр круга, в который вписывается шасси робота. После такого расширения препятствий оптимальный безопасный маршрут строится автоматически.

1. Программы, реализующие необходимый набор алгебраических операций над матрицами и векторами. Эти программы непосредственно занимаются организацией и переработкой данных.

Выбор программы регулирования. Оптимальным режимом работы магистрального газопровода считается такой режим, при котором обеспечивается минимум затрат на транспортировку газа. В соответствии со структурой себестоимости транспортировки газа оптимальный режим работы газопровода при заданном газопотреблении будет соответствовать минимуму расхода топлива.

тателями. В частности, можно предложить следующие программы регулирования группы последовательно работающих нагнетателей:

3. Плавный регулятор расхода топлива, использующий в качестве задатчика программы регулирования темпера-

Работа паротурбинных установок (ПТУ) при различных режимах в значительной мере определяется выбранными программой регулирования и принципом парораспределения турбины. Принцип парораспределения представляет одну из важнейших конструктивных характеристик турбины. Программа регулирования определяет закон изменения начальных параметров пара. При любом способе парораспределения могут быть применены различные программы регулирования. Поэтому ту или иную программу следует рассматривать не как самостоятельный способ парораспределения турбины, а как эксплуатационную характеристику ПТУ в целом. Ниже приведен анализ переменных режимов ПТУ при различных способах парораспределения и программах регулирования. В первой части главы рассмотрена работа ПТУ при постоянных параметрах пара. Другие программы регулирования рассмотрены во второй части главы.

насоса возрастает, для мощных энергоблоков на сверхкритические параметры пара она превышает 4% от общей мощности блока. В таких условиях выбор той или иной программы регулирования питательного насоса может оказать заметное влияние на тепловую экономичность всего блока, особенно при его работе на СД.

Удельный расход теплоты. Для окончательной оценки эффективности той или иной программы регулирования необходимы детальные расчеты тепловых балансов ПТУ при различных режимах. Ниже приведены результаты выполненного ЛПИ совместно с ЛМЗ сравнения тепловой экономичности мощных энергоблоков при ПД и СД [7, 21]. Для сравнения использованы серийные турбины К-200-130, К-300-240 и К-800-240-2 производства ЛМЗ. Турбины с дроссельным парораспределением отличаются от серийных тем, что в них регулировочные ступени заменены тремя ступенями давления. Остальные ступени и тепловые схемы блоков соответствуют исходным установкам ЛМЗ. Сравнение произведено по удельному расходу теплоты нетто q для различных режимов. Из затрат на собственные нужды блока при этом учтены только затраты энергии на привод питательных насосов. Величина q учитывает изменение потерь энергии во всех элементах установки, кроме котла.

Один из перспективных путей повышения экономичности блоков с реальным сопловым парораспределением состоит в применении для них комбинированной программы регулирования (КР)- При

Все предложенные для СД и КР схемы автоматического регулирования энергоблоков построены на базе типовых схем регулирования, ранее отработанных для постоянного давления (ПД). При этом по возможности без принципиальных изменений сохраняются существующие системы регулирования турбины и котла, а реализация требуемой программы регулирования производится посредством введения дополнительных связей между ними. Такое решение позволяет использовать богатый опыт эксплуатации блочной автоматики, накопленный в процессе работы при ПД.

Реализация комбинированной программы регулирования, при которой блок в одном диапазоне нагрузок работает при ПД, а в другом — при СД, производится ограничением задающего сигнала, передаваемого регулятору давления свежего пара.

Новыми элементами в схеме являются лишь нелинейный задатчик скользящего давления НЗ и регулятор мощности РМ с задатчиком 3d, использующий в качестве управляющего сигнала косвенный параметр — давление рРС в камере регулировочной ступени турбины. Эти элементы выполнены на базе серийно выпускаемых приборов. В качестве задающего выбран сигнал по расходу пара (по РРС)- Реализация комбинированной программы регулирования, при которой блок в одном диапазоне режимов работает при СД, а в других —при ПД, производится задатчиком с нелинейной характеристикой.

Испытания САР проводились как в нормальных условиях эксплуатации блока в процессе ежесуточных разгрузок, так и по специальной программе. Их результаты [14] подтвердили работоспособность разработанной схемы, выявили хорошую статическую и динамическую точность поддержания заданных значений мощности, давления свежего пара, положения регулировочных клапанов турбины, правильную реализацию комбинированной программы регулирования.