Программа составлена

В общем случае программа регулирования ЭУ будет определена, если будут известны зависимости

Дифференциальные уравнения (9.1) — (9.5) однозначно определяют движение любого ТА, если известны граничные условия, программа регулирования ЭУ и закон управления ТА. Разнообразие режимов движения ТА зависит от многообразия программ регулирования ЭУ и законов управления ТА, а также от назначения ТА. Одним из возможных режимов движения ТА является оптимальный режим, соответствующий экстремальному значению некоторой интегральной характеристики движения — 1<ад, T/J, «ft, Lic, hk и т. п. Трудность заключается в определении оптимального режима.

Таким образом, оптимальная программа регулирования магистрального газопровода предусматривает выполнение двух условий.

Принятая программа регулирования мощности в энергетическом диапазоне предусматривает линейное изменение расходов теплоносителя в I и II контурах петель при постоянных перепадах температур теплоносителя реактора и парогенератора в зависимости от нагрузки. Мощность блока при равномерном распределении нагрузки по петлям задается централизованно задатчи-ком тепловой мощности (ЗТМ), который выдает в СУ ГЦН сигналы, пропорциональные заданным расходам теплоносителя

ПЕРЕМЕННЫЕ РЕЖИМЫ И ПРОГРАММА РЕГУЛИРОВАНИЯ

Работа паротурбинных установок (ПТУ) при различных режимах в значительной мере определяется выбранными программой регулирования и принципом парораспределения турбины. Принцип парораспределения представляет одну из важнейших конструктивных характеристик турбины. Программа регулирования определяет закон изменения начальных параметров пара. При любом способе парораспределения могут быть применены различные программы регулирования. Поэтому ту или иную программу следует рассматривать не как самостоятельный способ парораспределения турбины, а как эксплуатационную характеристику ПТУ в целом. Ниже приведен анализ переменных режимов ПТУ при различных способах парораспределения и программах регулирования. В первой части главы рассмотрена работа ПТУ при постоянных параметрах пара. Другие программы регулирования рассмотрены во второй части главы.

находящиеся в эксплуатации и выпускаемые мощные турбины с регулируемыми отборами пара имеют сопловое парораспределение. Для них перспективна рассмотренная выше комбинированная программа регулирования (КР), при которой в об-

— .способы повышения 159, 170, 172 проволока демпферная 32 программа регулирования 133

Глава VIII. Переменные режимы и программа регулирования ..............

Программа регулирования двигателя

Программа регулирования газотурбинного двигателя — закономерность изменения параметров двигателя, определяемая положением органов регулирования. Эта закономерность обеспечивает наивыгоднейшее протекание характеристик двигателя.

Информация о системе GEO - SIJW - KRES для графического построения данных геодезической съемки подкрановых путей содержится в работе (Baba W., Kiele E. Система автоматического выверчивания геодезических графиков подкрановых путей в горизонтальной плоскости //"РгоЫ. projekt. hutn. i przem. maszyn. "1980, 28, N 4. S.I27—128). Система позволяет автоматически вычерчивать графики, характеризующие положение подкрановых рельсов в горизонтальной плоскости. Программа составлена на языке BASIC 2200 и реализуется на мини-ЭВМ 2200. В зависимости от количества измерений на построение графиков двух рельсовых нитей требуется 5-10 минут.

2) Программа составлена Коулом (Cole В. W., Amoco Chemical Corporation, Naperville, Illinois, 60540).

1 Программа составлена инж, А. Е, Белкиным. * 196

Программа составлена на языке Алгол и реализовалась на ЭЦВМ М-220 с транслятором ТА1-М. В программе не использована библиотека стандартных программ. С небольшими изменениями приведенной программой можно пользоваться и для интегрирования системы уравнений восьмого порядка при расчете несимметрично нагруженных оболочек вращения.

Автомат-строитель, действуя по заданной программе, будет при помощи специального кода находить в соответствующих ячейках или магазинах требуемые элементы, подавать их и соединять в порядке, который указан программой. Если программа составлена применительно к изготовлению такого же автомата, который осуществляет строительство или сборку, то автомат будет строить копию самого себя. Самовоспроизводящиеся автоматы могут строить и более совершенные, чем они сами, устройства.

Общий метод построения движений манипуляторов в среде с препятствиями был предложен в работах [1, 2]. Для проверки основных положений и уточнения этой методики разработан приводимый ниже алгоритм, оформленный в виде программы на языке PL/I для EG-1020 с системой OS/ES. Программа составлена для четырехзвен-ного манипулятора с пятью степенями свободы, кинематическая схема которого приведена на рис. 1 [2]. Однако структура программы позволяет использовать ее для манипуляторов с любыми другими кинематическими схемами, изменяя операторы вычисления координат шарниров А, В, С манипулятора и их производных.

В ЦНИИКА разработана программа расчета частотных характеристик теплообменников различных типов по приведенным выше аналитическим выражениям передаточных функций. Программа составлена блочно в кодах БЭСМ-4 и в качестве системы математического обеспечения использует библиотеку стандартных подпрограмм БСП-61, составленную Институтом теоретической физики АН СССР, и специальную библиотеку

Программа составлена для случая вычисления пяти параметров из условия квадратического приближения. Остальные параметры варьировались в качестве входных данных.

6. Отладка программы. Для выявления и устранения возможных ошибок в программе проводится ее отладка; при этом один из вариантов просчитывается вручную, а затем на машине. При совпадении результатов по контрольному варианту считают, что программа составлена правильно.

Машинная программа составлена по алгоритму метода динамического программирования в сочетании с методом покоординатного спуска '.

1 Программа составлена во ВНИИЭ В. Е. Косоротиковой и А. С. Савельевой. Расчеты по программе выполняла В. Е. Косоротикова.