Программа управления

Теоретическое обучение организуется в виде групповых занятий и лишь в исключительных случаях, когда количество обучаемых данной специальности не превышает 2—3 человек, допускаются индивидуальные занятия. При комплектовании групп рекомендуется строго соблюдать принцип однородности состава учащихся в отношении специальности и их общеобразовательной подготовки. Программа теоретического обучения должна строиться применительно к особенностям производственных участков, для которых готовятся новые кадры. Занятия должны быть обеспечены необходимыми учебными и наглядными пособиями и составом преподавателей, хорошо знакомых с особенностями данного цеха и производственного участка. Рекомендуется вести занятия в форме уроков, которым сопутствует выполнение учащимися домашних работ. Режим занятий следует устанавливать применительно к местным условиям.

Поскольку основной особенностью течения, как видно из фиг. 7, является полное разделение потоков жидкости и пара, т. е. расслоенность течения, вычисление единого среднего коэффициента теплоотдачи не будет иметь большого смысла с физической точки зрения, хотя это вполне осуществимо. По этой причине программа теоретического исследования ставила целью вычисление распределения температуры по периметру и длине электрически обогреваемой трубы. Вычисленные значения температуры

Программа теоретического обучения предусматривает изучение основ физики, химии, материаловедения и основ технологии производства пара, изучение устройства и работы котельных агрегатов и вспомогательного оборудования котельной установки, а также изучение передовых способов труда, организации рабочего места кочегара и правил техники безопасности.

ТЕМАТИЧЕСКИЙ ПЛАН И ПРОГРАММА ТЕОРЕТИЧЕСКОГО ОБУЧЕНИЯ

Программа теоретического обучения предусматривает изучение обучающимися устройства и работы парового котла, системы питания, регулирования питания, организации рабочего места и правил техники безопасности.

ТЕМАТИЧЕСКИЙ ПЛАН И ПРОГРАММА ТЕОРЕТИЧЕСКОГО ОБУЧЕНИЯ

> Программа теоретического обучения предусматривает изучение основ устройства, работы и управления оборудованием котельной установки, организации рабочего места по изучаемой профессии и правил техники безопасности.

ТЕМАТИЧЕСКИЙ ПЛАН И ПРОГРАММА ТЕОРЕТИЧЕСКОГО ОБУЧЕНИЯ

Тематический план и программа теоретического обучения....... 602

Тематический план и программа теоретического обучения ........ 639

Тематический план и программа теоретического обучения......, , 646

ния, определяющей согласованность движения исполнительных органов. Особую ценность имеет создание методов построения самонастраивающихся схем управления, в которых программа управления автоматически корректируется с изменением рабочего процесса. К теории машин-автоматов относится также разработка методов проектирования промышленных роботов.

Первый (низший) уровень формирует управление приводами. Программа управления на этом уровне задает значения каждой обобщенной координаты манипулятора. В зависимости от требований, предъявляемых к точности выполнения заданных движений, используется или следящий привод, или привод с жесткой программой, определяемой размерами управляющего устройства. Примером такого устройства может служить регулируемый дроссель объемного гидропривода, показанный на рис. 126.

Развитие теории машин-автоматов связано, главным образом, с совершенствованием методов построения схемы системы управления, определяющей согласованность движения исполнительных органов. Особую ценность имеет создание методов построения самонастраивающихся схем управления, в которых программа управления автоматически корректируется с изменением рабочего процесса. К теории машин-автоматов относится также разработка методов проектирования промышленных роботов, которые начинают применяться во многих отраслях техники.

Первый (низший) уровень формирует управление приводами. Программа управления на этом уровне задает значения каждой обобщенной координаты манипулятора. Задачи построения системы управления первого уровня решаются обычными методами теории автоматического управления. В зависимости от требований, предъявляемых к точности выполнения заданных движений, используется или следящий привод, или привод с жесткой программой, определяемой размерами управляющего устройства. Примером такого устройства может служить регулируемый дроссель объемного гидропривода, показанный на рис. 78.

Программы управления ТА. Из уравнения (9.33) следуют два случая: 1) при va = О da/da — (йа/йт)тах, т. е. программа управления ТА ограничивается инерционностью системы управляющих органов, в этом случае принимается максимально допустимая скорость изменения угла атаки; 2) при da/dr <^ da/dta^*, т. е. при Кв — 0, программа управления описывается уравнениями (9.31) и (9.32) в виде

/ — программа обжатий .(до 40 проходов); // — ЭВМ по подготовке данных, не включенная в технологический процесс; ///— программа управления; IV — управляющая ЭВМ, включенная в технологический процесс; V — пневматический манипулятор; VI — камера охлаждения; VII — неподвижный верхний инструмент; VIII — подача защитного газа; IX — образец (280X100X200 мм); X — нагреватель; XI — установка индукционного нагрева; XII — сервоклапаны /—-4; XIII — рабочий цилиндр; XIV — измеритель; XV — линия регулирования; XVI — линия контроля; XVII — блок корректировки программы; XVIII — измеритель усилия; XIX — измеритель температуры; XX — линия сбора данных для ЭВМ; XXI — система обработки данных; PID — пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор; PD — пропорциональный регулятор с воздействием по производной

В зависимости от того, соблюдается ли программа управления качеством или наблюдаются недопустимые отклонения от нее, управляющие воздействия могут быть направлены на сохранение фактического состояния процесса или объекта либо на изменение этого состояния.

Программа управления данными осуществляет управление операциями ввода-вывода, первичную обработку данных, совмещение операций, распределение .наборов данных на томах внешней памяти, защиту данных от несанкционированного доступа. Операционная система имеет каталог, который используется средствами управления данными для идентификации и поиска любого набора данных. Данные могут быть представлены записями фиксированной, переменной и

Возможна и объединенная работа нескольких стоек без ЭВМ. В этом случае на перфорированной ленте готовится программа управления системой и вводится через фотосчитываю-щее устройство в сегмент-генератор. Более подробная схема работы одной стойки показана на рис. 47.

— Программа управления 738—746 Металлургия порошковая 761 Металлы — см. также по их названиям,

Фрезерные станки — Программа управления — Блок-схема 740; — Схемы работы 695