Программе испытаний

Программная совместимость существует, как правило, лишь внутри семейства вычислит, машин (напр., ЕС ЭВМ). Она позволяет переносить на вновь разрабатываемые ЭВМ данного семейства прикладные программы и операционные системы, разработанные для предшествующих ЭВМ, что с точки зрения пользователя делает разл. ЭВМ одного семейства практически идентичными (исключая, естественно, их быстродействие). ПРОГРАММНОЕ УПРАВЛЕНИЕ - управление режимом работы (состоянием) объекта по заранее заданной программе. При автоматич. П.у. технол. оборудованием или физ. процессом соответствующая программа записывается или наносится на разл. носители данных (перфорац. и магн. ленты, профилиров. шайбы, копиры и др.) в аналоговой либо цифровой форме с последующим автоматич. считыванием и преобразованием программы в управляющие сигналы. Примеры П.у. - управление работой вычислит, машины, металлореж. станка, полётом ракеты или космич. корабля.

ПРОГРАММНОЕ УПРАВЛЕНИЕ — управление режимом работы (состоянием) объекта по заранее заданной программе. Так, напр., П. у. летат. аппаратами реализует требуемую траекторию их движения, что обеспечивает нахождение аппарата в соответствующих точках пространства в заданные моменты времени. При автоматич. П. у. технологич. оборудованием или протеканием физ. процессов соответствующая алгоритму программа записывается или наносится на различного рода физ. носители (перфо- и магнитные носители, профилированные шайбы, копиры и др.) в аналоговой либо цифровой форме с последующим автоматич. считыванием и преобразованием программы в управляющие сигналы. Примеры П. у.— управление работой вычислит, машины, металлореж. станка, полётом ракеты или спутника, система комбинир. управления работой трубопрокатного стана.

Запись программы на перфоленте является наиболее простой и универсальной. Программа записывается на ленте в виде перфораций круглых отверстий. Основное распространение получили ленты с пятью дорожками шириной 17,5 мм и с шагом перфорации 2,5 ± ± 0,02 мм, применяемые в телеграфном деле. Такая лента позволяет получить 32 сочетания перфорируемых отверстий, а следовательно,

Станок ФП-4, который создан на базе станка 6М13ПБ, благодаря программированию поворота стола является более универсальным, чем станок 6Н13ГЭ2. Здесь также применены шаговые электродвигатели типа ШД-4. Программа записывается на магнитной ленте, но каждой координате отведена всего одна дорожка, на ленте их всего четыре, ширина ленты 19 мм. Прямое или обратное перемеще-

В станке применен пульт управления ПРС-ЗК- Программа записывается на магнитной ленте шириной 35 мм. На каждый шаговый двигатель используется по три дорожки. Импульсы, записанные на каждой из них, управляют включением одной из секций обмоток шагового двигателя. Применяется шеститактная схема управления переключениями обмоток. На седьмой и восьмой дорожках магнитной ленты кодируются две дополнительные команды: «Конец цикла» и «Стоп шпинделя».

Командоаппарат К9 предназначен для программного управления манипуляторами «по жесткой программе» при их числе до пяти и с общим числом позиций до 50, из которых 30 могут быть лимитирующими. Каждому манипулятору выделяется зона обслуживания до 15 позиций. Питание командоаппарата осуществляется от сети переменного тока 380 В, частотой 50 Гц; потребляемая электрическая мощность 4000 В-А. Программа записывается путем монтажных соединений на разъемах. Необходимая программа задается с помощью переключателя выбора программ.

лей. Станок предназначен для универсальных работ — для обработки криволинейных контуров кулачков, штампов и прессформ копированием по плоским или объемным шаблонам 4, изготовленным из листовой стали, дерева или пластмассы. Все перемещения стола и консоли осуществляются переключением соответствующих электромагнитных муфт. Автоматический цикл станка может совершаться по программе, полученной по чертежу детали с помощью имеющегося на станке устройства для программирования. Программа записывается на перфорированной ленте.

В станках с числовым программным управлением программа работы станка задается в виде ряда чисел, обозначающих последовательные положения частей станка, режущего инструмента и их перемещения, необходимые для получения требуемой формы и размеров обрабатываемых деталей. Программа записывается в кодированном виде на программоноситель—-перфорированную ленту, магнитную ленту или штеккерную панель.

на одну дорожку с частотным разделением сигналов. Каждая программа записывается при своей частоте. При воспроизведении, программы разделяются фильтрами, каждый из которых пропускает только свою полосу частот. Такой способ позволяет записать на одной дорожке программы для нескольких перемещений одновременно.

Для продольного и поперечного перемещений суппорта станка использованы шаговые двигатели ШД-4 с гидроусилителями, заменившие коробку подач и фартук; система управления — разомкнутая. Программа записывается на девяти дорожках магнитной ленты шириной 35 мм и считывается в пульте программного управления типа ПРС-ЗК. Скорость резания не программируется. Требуемое число оборотов шпинделя устанавливается таким же способом, как на обычном универсальном станке, и коробка передач станка почти полностью унифицирована с коробкой станка 1К62. При обработке деталей на этом станке можно получить точность 3 — 2а классов и шероховатость поверхности не ниже V6. Запись программы для станка 1К62ПУ обычно выполняется с помощью перфоратора П-4, линейно-кодового преобразователя ЛКП, пульта записи и контроля ПЗК.

На перфоленте.программа записывается в виде «последовательных фраз", каждая из которых содержит информацию о геометрических технологических а других параметрах, необходимых для обработки детали.

Нержавеющие стали серии AISI 400 — это стали, номинально содержащие от 11 до 27,% Сг. Нержавеющие стали этой серии разделяются далее на ферритные и мартенситные. Ферритные стали не подвергаются закалке; в настоящей программе испытаний к этой категории относились стали AISI 405, 430 и 446. Мартенситные стали подвергаются закалке при термической обработке; в настоящей программе испытаний к этой категории относится сталь AISI 410.

В проведенной программе испытаний участвовал только один сплав серии 6000 (6061). Сплав 6061 корродировал главным образом по щелевому и питтинговому типам локальной коррозии. Наблюдалась также и межкристаллитная коррозия.

Способы моделирования определенных климатических нагрузок. Здесь на силоизмеритель действуют различные мешающие воздействия в функции времени согласно программе испытаний [34].

Все рассмотренные выше особенности различных видов испытаний должны оговариваться в программе испытаний и в технических условиях на испытуемое изделие.

В программе испытаний аппаратуры на вибропрочность и виброустойчивость методом фиксированных частот указывают поддиапазоны частот AF, время испытания /„ и амплитуды ускорения Ащ.

В программе испытаний на вибропрочность методом качающейся частоты необходимо указывать диапазон частот AF, амплитуду ускорения „4М, время прохождения диапазона частот (а и продолжительность испытания /n. Указанные параметры могут иметь, например, следующие значения: Д7? = 20-Т-2000 Гц; Ла = 15-н -4-150 м/с2; /д = lO-j-ЗО мин.

Испытания на случайную вибрацию. Применение случайного вибрационного возбуждения приближает стендовые испытания систем человек—машина к реально существующим условиям работы, а также сокращает длительность экспериментальных исследований по сравнению с длительностью испытаний на гармоническую вибрацию. Спектральные характеристики случайного вибрационного воздействия должны соответствовать данным, представленным в программе испытаний, которую обычно составляют по результатам натурных измерений вибрации рассматриваемого объекта. Таким образом, при лабораторных испытаниях могут воспроизводиться натурные вибрации системы или такие характерные вибрационные режимы, которые влияют на взаимодействие человека с управляемой машиной.

В соответствии с видом измерения, указанном в программе испытаний, собирают измерительную установку (рис. 7). При гармоническом возбуждении для измерения входного механического импеданса коммутаторы П^—/74 устанавливают в положение а, передаточной функции — в положение б, передаточного механического импеданса — в положение в.

По окончании испытаний производят внешний осмотр и измеряют параметры, указанные в программе испытаний и технических условиях.

При испытаниях параметры испытательных режимов не должны превышать допустимых отклонений, величина которых указывается в программе испытаний. Рекомендуемые допуски на отклонение климатических параметров приведены ниже:

Греющиеся под нагрузкой изделия принято испытывать в номинальном электрическом режиме при рабочей температуре среды. Характер режима работы, величина и вид нагрузки устанавливаются в ТУ или программе испытаний.