Программирующего устройства

тической составляющей нагрузки. Программирующее устройство 4 представляет собой механизм для протяжки магнитной ленты, автоматически реверсируемой после окончан-ия заданного периода изменения нагрузки. Назначение программирующего устройства в блок-схеме программного управления — выдача эталонных напряжений постоянного тока в заданной последовательности. Эти напряжения определяют в каждый момент времени уровень поддержания динамической и статической нагрузок.

а — релейно-контактная система; б — программируемая система; / — источник питания; 2 — датчики и командные устройства; 3 — устройство логического управления; 4 — исполнительные устройства; 5 — блок питания; 6 — блок сопряжения входных сигналов; 7 — блок сопряжения выходных сигналов; Я — процессор; 9 — программирующее устройство

и заданием для программирования Запись и произвольные изменения программы в памяти ПК осуществляют электрическими способами с помощью клавишных устройств программирования или с использованием заранее подготовленных магнитных или перфорированных лент. При этом никаких монтажных работ не проводят, так как собственная конструкция блоков ПК универсальна и не привязана к конкретному алгоритму управления. Блочная структура ПК позволяет путем изменения числа стандартных элементов комплектовать на их базе системы управления произвольного объема и сложности. При использовании ПК следует учитывать его возможности и особенности, в том числе: возможность выполнения арифметических вычислений, формирования и использования числовой информации; наличие регистровой памяти, счетчиков, таймеров; отсутствие аппаратных ограничений; возможность многократного использования любой информации; высокую скорость выполнения логических и арифметических действий; жесткую последовательность решения уравнений, благодаря которой снимаются проблемы «соревнования контактов» и упрощаются схемы управления, и т. д. Таким образом, благодаря использованию ПК расширяются функциональные возможности управляющих устройств, упрощаются электрические связи между элементами управления, достигается повышенная гибкость и универсальность системы управления. При использовании ПК существенно облегчается техническое диагностирование неисправностей, благодаря тому что каждое входное и выходное устройство АЛ выведено на лицевую панель ПК, где с помощью индикаторных ламп постоянно контролируется наличие соответствующих входных и выходных сигналов. Кроме того, программирующее устройство ПК позволяет в любом режиме работы АЛ подключить специальное индикаторное устройство к любой внутренней ячейке памяти ПК и проверить состояние этой ячейки, не проводя при этом никаких монтажных работ и не нарушая работы АЛ. Наконец, программа

Оборудование для испытании изделий и материалов на воздействие морского (соляного) тумана. Камера морского (соляного) тумана КСТ должна поддерживать температуру 25—60 °С при относительной влажности до 100 %, для чего воздух при вдувании соляного тумана в мелко распыленной форме проходит через теплую воду. Кроме того, камера должна иметь автоматическое программирующее устройство, обеспечивающее суточную периодичность введения солевого раствора и температурного режима. Распыляют раствор солей пульверизатором или центрифугой аэрозольного аппарата.

Программирующее устройство выполнено на реохордах, изменение сопротивлений которых по заданной (вручную или механически) программе приводит к разбалансу мостовых схем. Сигналы разбаланса управляют вращением электродвигателей нагружающих устройств с помощью машинных усилителей ЭМУ-3. Измеряемые величины регистрируются на двухкоорди-натных графопостроителях барабан-

средах. Однако на машине трения МТ-6 можно проводить испытания при еще более высокой температуре, причем как при постоянной температуре, так и при непрерывном повышении ее с заданной скоростью. Для этого имеется специальное программирующее устройство. Основным отличием этой машины от всех рассмотренных выше является возможность проведения опытов при очень низких скоростях скольжения. Это достигается использованием многоступенчатой коробки передач, выходной вал которой через зубчатое зацепление связан со шпинделем машины. В качестве привода используется 'либо синхронный электродвигатель, либо гидропривод. В последнем случае возможно использование сервомеханизма для бесступенчатого изменения скорости скольжения в пределах одного десятичного порядка.

При переходе к другой величине давления программирующее устройство дает команду, и после переключения реле РПп—ЯЯ„ получается новая уставка регулятора давления.

При переходе к другой величине температуры программирующее устройство дает команду и после переключения реле РП0—РПП задается новая уставка регулятора температуры. Совокупность опорных точек регулирования дает изменение температуры по заранее заданному закону [21].

Программирующее устройство представляет собой трехрядный клавишный сумматор по 10 клавиш в каждом ряду такого типа, как и в счетных машинах. Десятично-двоичный преобразователь позволяет осуществить запоминание выбранного числа в двоичной форме в промежуточном сумматоре. С помощью переключателей каждого из пяти участков числовое значение скорости из промежуточного сумматора передается к конечному. Одновременно числовое значение скорости появляется на световом индикаторе на пульте управления, так что оператор в любой момент может знать заданную скорость на каждом участке хода.

анализ результатов сравнения и подачу результирующего сигнала в программирующее устройство на дальнейшее продолжение проверки или на прекращение ее;

Программирующее устройство определяет характер и последовательность работы всей системы контроля в соответствии с инструкцией. В устройстве вырабатываются сигналы для включения сигнал-генераторов и других цепей САК, стандартные сигналы для компаратора, сигналы задержки т. д.

Принцип работы портативных измерителей скорости коррозии типа СК-2, СК-3 (США) заключается в следующем. В зонде, представляющем собой полую металлическую трубку с отверстиями, закреплены три проволочных элемента металла. Один не защищен от коррозии, два защищены коррозионно-стойкими покрытиями. Концы проводников выведены наружу в специальный-штеккер. Незащищенный измерительный металлический элемент по мостовой; схеме соединяется со сравнительным элементом, имеющим покрытие. По замерам сопротивления этого моста судят об изменении скорости коррозионного разрушения во времени. Второй защищенный металлический элемент с коррозионно-стойким покрытием служит для определения правильности работы зонда. «Коррозиметр 4800» служит для непрерывного определения и записи замеров и работает с любыми стационарными датчиками. При использовании программирующего устройства с его помощью можно непрерывно контролировать 12 зондов.

ность периода варьирования нагрузки. В случае необходимости эксцентрик может быть заменен специальным кулачком, спрофилированным в соответствии с заданным спектром нагрузок, . При испытании образцов диаметром до 20 мм цанговый патрон заменяется специальным удлинителем, благодаря чему плечо изгибающего момента уменьшается и силоизмерительная система остается j6es изменений. Изменение напряженности образца при работе программирующего устройства приведено на рис. 36.

Конструкция распределительного диска предусматривает возможность укрепления пластин разной длины, благодаря чему количество циклов -может изменяться в пределах каждого уровня напряжений, а также в пределах всего блока в довольно широком диапазоне. Продолжительность переходных режимов сведена к минимуму благодаря использованию в качестве исполнительного органа программирующего устройства электромагнита. На рис. 38 приведена циклограмма нагружения образца и соответствующая ей схема наладки на распределительном диске.

Исполнительными органами программирующего устройства являются электромагниты ЭМ\ и ЭМ2. Муфта 5 электромагнитом ЭМз переключается в положение, соответствующее низкой частоте. При срабатывании электромагнита ЭМ1 храповой диск 15 и нагружающий барабан 16 с двенадцатью регулируемыми по высоте упорами поворачиваются на 30°. Каждой высо-

Непосредственное слежение за изменением напряжений может осуществляться с помощью устройств, предназначенных для программных испытаний, однако в весьма ограниченных масштабах в связи с необходимостью синхронной -работы возбудителя и программирующего устройства. Кулачковые механизмы также не могут быть рекомендованы, так как их применение в значительной степени снижает производительность оборудования, и, что очень существенно, с помощью вращающегося кулачка можно воспроизвести только один какой-либо закон изменения напряжений и лишь с малым числом , экстремумов в одном периоде. Поэтому нашел распространение второй метод воспроизведения бигармони-ческих нагрузок — возбуждение и суммирование синусоидальных составляющих. Этот метод был положен в основу создания первой бигармониче-ской машины для испытания на усталость материалов при двухчастотном нагружении с соотношением частот гармонических составляющих 2:1; 3:1 и 3 : 2 [3].

тической составляющей нагрузки. Программирующее устройство 4 представляет собой механизм для протяжки магнитной ленты, автоматически реверсируемой после окончан-ия заданного периода изменения нагрузки. Назначение программирующего устройства в блок-схеме программного управления — выдача эталонных напряжений постоянного тока в заданной последовательности. Эти напряжения определяют в каждый момент времени уровень поддержания динамической и статической нагрузок.

На рис. 111 показана схема программирующего устройства испытательной машины — виброфора фирмы «Амслер» [18,22]. В колебательную систему машины входят две сосредоточенные массы 6 и 10 и упругая связь, состоящая из образца 7 и полого динамометра 9 с укрепленным на нем электромагнитным датчиком электрических импульсов 8. Генерируемые этим датчиком импульсы подаются на вход А электронного лампового усилителя 11, выходные сигналы которого приводят в действие электромагнитный возбудитель 5, работающий с частотой собственных колебаний системы. .

Рис. 111. Схема программирующего устройства фирмы «Амслер».

Система автоматического регулирования таких центрифуг может состоять из программирующего устройства, промежуточных усилителей, конечных усилителей — ЭМУ или управляемых усилителей и генераторов, элементов обратных связей, приводного (исполнительного) двигателя.

вана из следующих основных элементов: программирующего устройства; промежуточных усилителей; оконечных усилителей — ЭМУ или управляемых выпрямителей и генераторов; элементов обратных связей; приводного (исполнительного) двигателя.

Если в качестве датчиков в следящей системе использовать вместо динамометров тензометры, измеряющие осевую деформацию и угол закручивания, то с помощью программирующего устройства можно задавать закон изменения осевой деформации и угла закручивания.