Программное управление

Установка предназначена для работы в автоколебательном режиме, а также с программным нагруженном; для реализации обратной связи служит датчик 6, расположенный над свободным торцом образца, и усилитель сигнала датчика 7. Программное регулирование нагрузки осуществляется воздействием программного регулятора 8 на задающий генератор.

Методы автоматического регулирования по законам воспроизведения регулируемой величины могут быть разделены на следующие виды: 1) простое регулирование, или стабилизация; 2) программное регулирование; 3) следящее регулирование; 4) самонастраивающееся регулирование.

Программное регулирование обеспечивает регулирование параметра во времени по заданному закону, например регулирование температуры печи для нагрева быстрорежущей стали при ее термообработке. Этот нагрев должен иметь ступенчатое изменение температуры печи во времени.

Программное регулирование, о котором так много теперь пишут, раньше так же осуществлялось с помощью кулачковых механизмов. Они позволяли, например, автоматически менять подачу винтов или вытяжку материала в обувных машинах в зависимости от размеров изделий и свойств материалов.

Если размеры изделия непостоянны и изменяются по контуру, то можно разработать схему маханизма, обеспечивающего регулирование всей машины в зависимости от размеров изделия, когда задана закономерность изменения размера. Но ведь часто получается так, что эта закономерность не только не задана, но и неизвестна, она сама является функцией многих переменных, и в этом случае выручает кулачковый механизм. Он автоматически осуществляет программное регулирование при очень простых схемах устройств.

ности. Программное регулирование переменной нагрузки осуществляется воздействием программного регулятора 8 на задающий генератор.

Фирма Brabender выпускает также камеры щитовой конструкции мод. ТКЕ, ТКР и TKW, имеющие одинаковые основные характеристики, приведенные в табл. 20, а внешний вид и основные размеры — на рис. 9 в и в табл. 23. Камеры мод. ТКЕ имеют релейный регулятор температуры с обратной связью и задающим устройством. Камеры мод. TKW снабжены электронным регулятором температуры с двумя задающими устройствами, регистрирующим прибором и контактными часами. Система регулирования температуры камеры мод. ТКР имеет электронный регулятор температуры с двумя задающими устройствами и индикацией температуры. Программное регулирование осуществляется дисковым программным устройством.

Преимуществами нагрева в отражательных печах являются возможность проводить испытания при температурах 1400 — 1500 °С; малая инерционность, позволяющая вести нагрев и охлаждение со скоростями порядка 300 — 1200°С/мин и обеспечивать программное регулирование по сложным температур но-временным зависимостям; универсальность, т. е. возможность проводить испытания электропровод-

Программное регулирование. Программное регулирование в системе привода применяется тогда, когда рабочий цикл исполнительного механизма состоит из ряда разнородных операций, следующих одна за другой в определённой последовательности, которая требует изменения режима электропривода. Наиболее часто программное регулирование вводится при комплексной автоматизации

На фиг. 31 показана наиболее совершенная камера тропического климата, рабочая часть которой для предотвращения оседания влаги на станках встроена в термостат. В камере можно поддерживать влажность от 5 до 100% и температуру 5—100°С. Полезный объем камеры около 1 м3. Мощность всех электроустановок 15 кет. Размер камеры 2,5X2,5X1,5 м. Камера имеет программное регулирование, благодаря чему в камере автома-

На основе детерминированного подхода были исследованы особенности гидравлического режима работы автоматизированной СЦТ с непосредственным водоразбором [115], эффективность качественно-количественного регулирования с изменением частоты вращения сетевого насоса на источнике теплоты [50], программное регулирование [113], режимы работы двухсоплово-го элеватора [114].

В этих машинах-автоматах применяется программное управление относительным движением инструмента и заготовки. Одна из таких систем, разработанная Г. А. Спыну, состоит в том, что запись программы производится в процессе обработки первого изделия при ручном или полуавтоматическом управлении. После этого полученная программа закладывается в программный блок для получения требуемых изделий с автоматически управляемого станка.

Рассмотрим в общем виде этапы работы ГАП. Склад автоматически выдает транспортному устройству заготовку или партию заготовок, установленных в ячейках специальной тары. Заготовки, доставленные к станку, поочередно передаются с помощью робота, управляемого от единой ЭВМ, на рабочую позицию станка и закрепляются в определенном положении. Программное управление станком обеспечивает все его движения, смену инструмента и гарантирует качество детали. Если необходимо выполнить на той же заготовке другие технологические операции на другом станке, то тот же или другой робот осуществляет дальнейшую перестановку заготовки. Второй станок также управляется соответствующей программой. В работе могут участвовать несколько станков, образующих участок или цех с гибким производством. Готовая продукция с помощью роботов передается к измерительным устройствам, которые также работают по определенной программе и оценивают результаты действий всего комплекса технологического оборудования. Информация, получаемая по данным измерений, может быть использована для автоматической подналадки этого оборудования. Детали, прошедшие контроль, автоматически направляются на склад готовой продукции.

Наступает 2-й этап процесса — программное управление станком. На рис. 14.1 показаны этапы и элементы процесса обработки на станке с ЧПУ. Существуют системы автоматического программирования: если собрать передовой опыт рабочих и технологов и «вложить» его в форме специальной числовой программы в память вычислительной машины, го она будет в состоянии «заменить» программиста и в кратчайший срок самостоятельно разрабатывать высококачественные программы для станков с числовым программным управлением.

1. Что собой представляет числовое программное управление (ЧПУ)?

10 м/мин при точности ±1 мм. В этих машинах применяют программное управление. Использование приспособлений для мерной резки проката, а также машин для термической резки с масштабной фотокопировальной системой управления или программным управлением позволяет обходиться без разметки.

Воистину революционную роль в системах управления автоматизацией производства сыграло появление ЭВМ. С помощью ЭВМ стал возможен анализ многозвенных, с большим числом степеней свободы механизмов, решение задач оптимального синтеза как отдельных механизмов, так и сложных машин автоматического действия, решение задач проектирования многокритериальных и многопараметрических машинных устройств, программное управление большинством современных машин, управление новыми машинами с устройствами биомеханического вида типа манипуляторов, роботов, шагающих машин и др.

Чжяойое программное управление (чпд)

Программное управление движением может быть цикловым, позиционным, контурным или комбинированным.

ЧПУ - числовое программное управление

Программная совместимость существует, как правило, лишь внутри семейства вычислит, машин (напр., ЕС ЭВМ). Она позволяет переносить на вновь разрабатываемые ЭВМ данного семейства прикладные программы и операционные системы, разработанные для предшествующих ЭВМ, что с точки зрения пользователя делает разл. ЭВМ одного семейства практически идентичными (исключая, естественно, их быстродействие). ПРОГРАММНОЕ УПРАВЛЕНИЕ - управление режимом работы (состоянием) объекта по заранее заданной программе. При автоматич. П.у. технол. оборудованием или физ. процессом соответствующая программа записывается или наносится на разл. носители данных (перфорац. и магн. ленты, профилиров. шайбы, копиры и др.) в аналоговой либо цифровой форме с последующим автоматич. считыванием и преобразованием программы в управляющие сигналы. Примеры П.у. - управление работой вычислит, машины, металлореж. станка, полётом ракеты или космич. корабля.

ЧИП - кристалл или часть керамич. подложки, в объёме и (или) на поверхности к-рых сформированы элементы интегральной схемы, электронного прибора или микросборки, межэлементные соединения и площадки для крепления внеш. выводов. ЧИСЛОВОЕ ПРОГРАММНОЕ УПРАВЛЕНИЕ (ЧПУ) металлообрабатывающим оборудованием -управление обработкой заготовки на станке по программе, заданной в цифровой форме, в соответствии с поступающей от датчиков информацией о состоянии управляемого объекта. Принцип ЧПУ используется и для др. видов оборудования - промышленных роботов, измерит, машин, погрузчиков, сварочных агрегатов.