Программно информационного

При централизованном управлении обеспечивается выполнение заранее установленной программы, независимой от положения звеньев тех или иных механизмов. Такое управление осуществляется в функции времени программным управлением. Система механизмов при программном управлении функционирует достаточно надежно, но при ее проектировании предусматривают определенные предохранительные устройства, гарантирующие выключение механизмов, торможение или останов двигателей при перегрузках или аварийных ситуациях. При таком управлении команды подаются от распределительных валов, командоаппаратов или с помощью пультов.

Пространственно-криволинейные упругие элементы, сводящиеся к расчетной модели стержня, являются составной частью многих машиностроительных конструкций. Они используются для различных целей, например для передачи усилий и моментов (или для реализации заданного движения) в системах, использующих гибкие валы (рис. В.6). На рис. В.6 сечение О является входом, а сечение К — выходом. При программном управлении исполнительным механизмом машины часто бывает необходимо, чтобы сечение вала К поворачивалось во времени, повторяя заданный поворот сечения О, причем в процессе работы механизма само положение сечения К в пространстве может сильно изменяться (на рис. В.6 возможное положение сечения К показано пунктиром). При изменении положения выхода из-

При централизованном управлении обеспечивается выполнение заранее установленной программы, независимой от положения звеньев тех или иных механизмов. Такое управление осуществляется в функции времени программным управлением. Система механизмов при программном управлении функционирует достаточно надежно, но при ее проектировании предусматривают определенные предохранительные устройства, гарантирующие выключение механизмов, торможение или останов двигателей при перегрузках или аварийных ситуациях. При таком управлении команды подаются от распределительных валов, командоаппаратов или с помощью пультов.

При программном управлении выполняются задачи осуществления заданной программы работы машин с переменным циклом.

ИНТЕРПОЛЯТОР (от лат. interpolo — переделываю, подновляю) — вычислит, устройство для определения координат точки, непрерывно движущейся по кривой с заданными параметрами на плоскости или в пространстве. Напр., при программном управлении металлореж. станками выходные сигналы И. воздействуют на рабочие органы станка, вызывая их перемещение в соответствии с заданной кривой, т. е. профилем обрабатываемого изделия.

Следовательно, систему управления приводами манипулятора при одновременном их действии надо построить так, чтобы обобщенные координаты q\, q2, q3 (например, углы поворота смежных звеньев) принимали одновременно значения <7i*, qik и <7з&. Эти значения фиксируются, как и при числовом программном управлении, на каком-либо программоносителе и затем реализуются шаговыми двигателя-ми или двигателями с набором переключателей. Вычисления по уравнениям (28.15) могут

Позиционные системы числового программного управления, автоматизирующие процесс координатной установки и операции механической обработки детали, увеличивают производительность труда, снижают трудоемкость изготовления, повышают точность обработки и повторяемость размеров детали. Помимо этого, упрощается процесс подготовки производства, так как при числовом программном управлении не требуются кондукторы и другая сложная инструментальная оснастка, применяемая при обычном способе производства.

гоприятен закон 1, но для него характерна более низкая средняя скорость, чем для закона 2. Закон 4 обеспечивает снижение колебаний в конце хода и лучшие условия фиксации по сравнению с законом 2, но при этом обычно уменьшается средняя скорость или требуется большая мощность привода (для выполнения первого участка движения с повышенной скоростью). Закон 3 самый неблагоприятный (из всех приведенных) с точки зрения точности позиционирования и долговечности механизма, а закон 7 — быстроходности. Закон б с реверсированием обычно применяется с целью более точной фиксации узлов (механизмы «двойной» фиксации). Осциллограммы описанных законов движения, полученные при исследовании устройств позиционирования, содержатся в [21—24]. Там же приведены условия работы механизмов и характерные для них величины кинематических и динамических параметров. Экспериментальные данные показывают, что выбор закона движения зависит от конкретных условий их применения, в частности от массы или момента инерции выходных звеньев и требуемой быстроходности. При числовом программном управлении и наличии датчиков обратной связи по положению выходных звеньев, что характерно для многих типов станков с ЧПУ и промышленных роботов, значительно повышается точность позиционирования, что обычно позволяет обойтись без специальных механизмов фиксации и облегчает переналадку, а при правильно спроектированной, качественно изготовленной и налаженной системе управления обеспечивается высокая надежность работы.

параметров и программном управлении перемещением плунжера или поршня.

Цифровое программное управление. При цифровом программном управлении информация о величине ходов сообщается Системе управления с помощью чисел, характеризующих величину требующихся перемещений, называемых информационными числами.

При программном управлении установкой координат

Обоснована принципиальная возможность и необходимость использования экспертных систем технической диагностики для обеспечения работоспособности агрегатов и безопасности технологических установок. Разработаны принципы создания интеллектуального и программно-информационного обеспечения экспертных систем. При этом база данных и база знаний экспертных систем дополняются результатами исследований факторов и явлений, приводящих к неработоспособному состоянию агрегатов и технологической установки. Интеллектуальное обеспечение экспертной системы содержит также научное обоснованные инженерно-технологические решения, способствующие повышению работоспособности агрегатов.

При разработке интеллектуального и программно-информационного обеспечения экспертных систем технической диагностики необходимо каждый агрегат рассматривать в связи и во взаимодействии с другими сопряженными агрегатами технологической установки, представляющей собой цепь взаимосвязанных элементов. Каждый агрегат при этом выполняет определенные функции, т.е. играет определенную роль в общей схеме технологического процесса [ 10,11].

7. Предложены принципы создания интеллектуального и программно-информационного обеспечения экспертной системы технической диагностики, отличительной особенностью которых является наличие в архитектуре экспертной системы блока логико-аналитического прогнозирования, позволяющего предсказывать изменения технического состояния агрегатов, выявлять причины неисправностей и разработать способы их ликвидации и предупреждения.

В последнее время для программного и программно-информационного управления широко применяются программоносители в виде перфолент, перфокарт, магнитных лент и кинопленок.

4. Основы теории программно-информационного управления перфорированной лентой

Перфорированная лента (рис. XIII.7) может быть применена в качестве программоносителя для программно-информационного управления работой автоматических машин лишь в случае, если число комбинаций технологического процесса конечно. Поэтому для изготовления программоносителя в виде перфорированной ленты прежде всего определяется число комбинаций машинного технологического процесса, которые должны осуществляться проектируемой машиной.

При п > 3 будем иметь п > к, причем с увеличением п разность (п — к) увеличивается, а следовательно, уменьшается число дешифраторов к. Однако при этом конструктивная схема машины усложняется в связи с необходимостью воспринимать от программно-информационного управления не один импульс, а два импульса.

Рассмотренные способы и варианты пробивки отверстий на ленте показывают широкие возможности использования ее в качестве программоносителя для автоматического программно-информационного управления работой машин-автоматов, выполняющих сложные технологические процессы.

Таким образом, разборочная рейка представляет собой программоноситель программно-информационного управления процессом разбора матриц. Если рейку рассматривать как программоноситель двоичного кода, то общее число кодируемых комбинаций на рейке, имеющей т зубьев, будет равно числу сочетаний С = 2т. Для линотипа Сшах = 128, поэтому т = 7, т. е. правильный разбор матриц будет обеспечиваться при наличии семи пар зубьев на рейке и матрицах.

Наборная машина (рис. XIV.15) представляет собой полуавтомат, на котором изготовляется программоноситель в виде кодированной бумажной ленты для программно-информационного управления работой некоторых исполнительных механизмов отливной машины МО.

4. Основы теории программно-информационного управления перфорированной лентой ............................... 259