Программу испытаний

В любой системе механизмов должны быть согласованы параметры функционирования, т. е. положения, скорости и ускорения исполнительных звеньев отдельных механизмов, управляющих и контролирующих устройств. Достижение требуемой цели путем преднамеренного управляющего воздействия на объект или систему называют управлением. Совокупность предписаний (т. е. последовательность и содержание команд), обеспечивающих заданное функционирование системы мсханиз мов, называют программой управления или алгоритмом управления.

Система, обеспечивающая согласованность перемещений всех исполнительных органов в соответствии с заданной программой управления, называется системой управления машин. Если система управления обеспечивает требуемую согласованность

рис. 18.3, б. Движение точки А по заданной траектории р — р осуществляется с помощью электродвигателей Ml и М2, которые могут вращаться одновременно или иметь остановки. Сложная траектория Р—Р обеспечивается совместной и согласованной работой двух винтовых механизмов с винтами 2 и 5, получающими вращение от электродвигателей 3 и 4 в соответствии с программой управления. Характерный вид подобной траектории показан на рис. 18.3, б при движении звена из начальной точки с координатами ХА«, у АН до конечной точки с координатами ХАК, у л*. Последовательность управляющих воздействий для перемещения по осям координат в соответствии с функциональной связью между координатами опорных точек, заданных, .программой управления, вырабатывается с помощью специальных вычислительных устройств, например, интерполяторов в системах числового программного управления.

В любой системе механизмов должны быть согласованы параметры функционирования, т. е. положения, скорости и ускорения исполнительных звеньев отдельных механизмов, управляющих и контролирующих устройств. Достижение требуемой цели путем преднамеренного управляющего воздействия на объект или систему называют управлением. Совокупность предписаний (т. е. последовательность и содержание команд), обеспечивающих заданное функционирование системы механизмов, называют программой управления или алгоритмом управления.

Система, обеспечивающая согласованность перемещений всех исполнительных органов в соответствии с заданной программой управления, называется системой управления машин. Если система управления обеспечивает требуемую согласованность

рис. 18.3, б. Движение точки А по заданной траектории р— р осуществляется с помощью электродвигателей Ml и М2, которые могут вращаться одновременно или иметь остановки. Сложная траектория Р—Р обеспечивается совместной и согласованной работой двух винтовых механизмов с винтами 2 и 5, получающими вращение от электродвигателей 3 и 4 в соответствии с программой управления. Характерный вид подобной траектории показан на рис. 18.3, б при движении звена из начальной точки с координатами хл», улн до конечной точки с координатами хдк, удк. Последовательность управляющих воздействий для перемещения по осям координат в соответствии с функциональной связью между координатами опорных точек, заданных, .программой управления, вырабатывается с помощью специальных вычислительных устройств, например, интерполяторов в системах числового программного управления.

Цикловые технологические машины, выполняющие прерывно-операционные (дискретные) процессы, К. В. Тир * классифицирует по ряду признаков (рис. 15.2). По типу цикла МА делятся на два класса: А—специализированные с жестким (постоянным) циклом; Б —с нежестким (переменным) циклом, автоматически изменяемым задаваемой программой управления.

Цикловая диаграмма автомата МО приведена на рис. XIV.30. Эта диаграмма является исходной программой управления работой цикловых механизмов, приводящихся в действие от программного блока.

Таким образом, главными задачами технического контроля следует считать своевременное обнаружение дефектов в объектах контроля и предотвращение выпуска предприятием продукции, не соответствующей установленным требованиям. В этой связи необходимо подробно рассмотреть место и роль технического контроля в системе управления качеством продукции в машиностроительном производстве. При этом можно воспользоваться терминами и обозначениями, принятыми в общей теории управления: Р,-ф— текущее значение одного из параметров, характеризующих фактическое состояние объекта управления, в данном случае одной из производственных операций; Pia — номинальное значение этого параметра, заданное программой управления (нормативно-технической или технологической документацией); а — предельное допустимое отклонение значения параметра Р,-от номинального значения. Разность

Выше были рассмотрены процессы поверхностной закалки индукционным способом с помощью одного какого-либо закалочного индуктора. За последние годы получила распространение закалка полуосей с фланцами для автомобильных мостов с непрерывным выходом закаленного слоя со стебля полуоси на галтель и поверхность фланца, с выходом границы закаленного слоя в область пониженных напряжений на фланце [8]. Известен также способ закалки поверхности колец больших диаметров (крупногабаритных подшипников) парными индукторами без стыков закаленных зон подобно поверхности бублика. Эти способы закалки назовем комбинированными, поскольку закалка производится не одним, а двумя или более индукторами, питаемыми каждый от отдельного понизительного закалочного трансформатора с отдельной программой управления движением, закалочными спрейерами и нагревом. Использование комбинированного индуктора, составленного из нескольких активных проводов автономного питания, соответствующей геометрии и размеров, является зачастую более эффективным средством выравнивания нагрева на поверхности сложной формы, чем корректировка зазора, ширины и расположения активного провода, установка дополнительных магнитопроводов и магнитных шунтов в конструкции с одним индуктирующим проводом. Затем, полученная зона равномерного нагрева может быть подхвачена следующим индуктором для непрерывно-последовательного нагрева и т. д.

Погрешности воспроизведения на детали контура, заданного программой управления, складываются из многих факторов, как конструктивных, определяемых принципом действия устройства ЧПУ, приводов, конструкций элементов станка, так и технологических, обусловленных режущим инструментом, приспособлением, режимом обработки материалом детали и т. д.

По данной методике производится проверка не только новых двигателей, но и карбюраторов, предназначенных для установки их на эти двигатели. В программу испытаний по ОСТ 37.001.070-75 входит также определение концентраций СО в ОГ при работе двигателя на холостом ходу при минимальной частоте вращения и частоте, равной 0,6 от максимальной, как это предусмотрено ГОСТ 17.2.2.03 77.

В каждом конкретном случае, после ознакомления с поставленной задачей, конструкцией и работой установки," составляют методику проведения испытаний, намечают необходимые замеры и наблюдения, определяют требующиеся приборы, вспомогательное оборудование, число наблюдателей и т. д. Для четкого представления об объеме работ в предстоящих испытаниях составляют программу испытаний, в которой подробно формулируют задачи и указывают число тех или иных опытов, необходимых для решения данной задачи. Программа испытаний, составленная организацией, которая проводит испытания, утверждается предприятием, для которого проводятся испытания.

Во многих программных машинах применяют кулачковые механизмы. Однако они не позволяют широко варьировать программу испытаний. Известны также конструкции программных машин с инерционным, грузовым и другими типами силововбуждення.

При анализе структуры уравнений критериев прочности подчеркивается, что в исследуемые зависимости необходимо вводить специальные параметры, отражающие индивидуальные особенности материала. Особую роль такие коэффициенты приобретают при больших сроках службы, когда в процессе длительного воздействия температуры и внешних нагрузок могут изменяться как свойства материала, так и механизм развития процессов деформирования и зарождения и роста повреждений. Поэтому, планируя программу испытаний для оценки конструктивной жаропрочности, следует выявлять границы температур-но-силовой области эксперимента, в которой сопротивление разрушению определяется физическими закономерностями, адекватными процессам, определяющим условия службы металла при длительной эксплуатации. В таких условиях обработка экспериментальных данных позволит получить правильные оценки коэффициентов как уравнении температурно-временной зависимости прочности, так и формул критериев длительной прочности.

В гл. 1 уже упоминалось, что в любой естественной окружающей среде существуют многочисленные факторы, влияющие на процесс коррозии. Необходимо учитывать, по крайней мере, некоторые из этих факторов, планируя программу испытаний в естественной среде, чтобы избежать неправильных выводов об эксплуатационных качествах покрытий.

Если на первых этапах создания систем автоматизации научно-технических экспериментов (САНТЭ) решались задачи лишь по автоматизированной обработке результатов экспериментов, то в настоящее время с помощью подобных систем проводятся работы по управлению ходом эксперимента. При этом собирают и обрабатывают данные в реальном масштабе времени; оператор может легко менять программу испытаний и работать на машине в режиме активного диалога, сконцентрировав свое внимание на эксперименте, а не на работе испытательной машины.

С помощью подобных схем возможно управление ходом проведения эксперимента как по заранее подготовленной программе, так и с внесением изменений в программу испытаний в зависимости от результатов первых этапов эксперимента. При этом испытания могут проводиться с локальным контролем любой расчетной переменной (истинная деформация, коэффициент упрочнения и т. д.)

Порой случается, что конструктор ошибается в выборе материала, и это приносит большой вред. На одном ленинградском машиностроительном заводе сконструировали штамп для вырубания изделий при номинальной нагрузке в 14 т. Первоначально изготовили ударник из серого чугуна, но при опробовании штампа он ломался, не позволяя довести до конца программу испытаний. Пытались усилить ударник, увеличивая его размеры в участках разрушения, но это не помогало, поломки продолжались. А все дело было в том, что ударник, испытывающий тяжелые и частые удары, был изготовлен из серого чугуна. Когда провели расчеты, уточняющие размеры ударника, и изготовили его из стали «45», поломки прекратились.

Программу испытаний задают в виде графика, по оси ординат которого откладывают значения спектральной плотности G, измеренные в (м/с2)2/Гц, а по оси абсцисс полосы частот, в которых проводили эти измерения. Эта программа воспроизводится вибростендом в контрольной точке изделия с помощью формирователей энергетического спектра, которые, в общем случае, представляют собой источник широкополосного случайного сигнала или белого шума и набор регулируемых полосовых фильтров.

Изготовитель, выпускающий продукцию со знаком качества, должен точно выполнять в процессе производства определенную программу испытаний и технического контроля изделий, которая предусматривает отбор для контрольных испытаний образцов изделий, анализ характеристик изделий одной партии и испытания на различных стадиях контроля. Наличие на изделии знака качества является гарантией высокого и стабильного качества.

Особое внимание при разработке программы испытаний на различных уровнях системы должно быть уделено необходимости согласований испытаний, проводимых на различных уровнях. В большинстве промышленных предприятий специализация инженеров по технологическим линиям и по функциональным линиям привела к существенному разделению персонала, ответственного за конкретизацию и выполнение отдельных пунктов программы испытаний на надежность. Так, ответственность за общую программу технических оценочных испытаний часто возлагается на проектную организацию, а ответственность за программу испытаний на уровнях элементов, узлов и систем возлагается в группе по проведению испытаний соответственно на инженеров по применению элементов, расчету узлов и компоновке системы.