Происходит устранение

Следящий привод. Управление движением рабочих орг.шов машин-автоматов по параметру перемещения достигается «следящим» приводом. На рис. 7.8 приведена принципиальная схема такого устройства для управления движением подачи фрезы 3, обрабатывающей криволинейную поверхность изделия /, при помощи гидроцилиндра 2. Последний жестко связан со столом 4, получающим принудительное движение подачи s вдоль направляющей 5, по которой перемещается ползун, соединенный со штоком б поршня 7. Требуемое положение стола, а следовательно, и фрезы относительно изделия / достигается с помощью копира 8, щупа-золотника 9 с роликом. При движении стола золотник 9 перемещается в направлении продольной оси штока-щупа и сообщает гидроцилиндр с насосной системой, нагнетающей жидкость в соответствующую полость гидроцилиндра. Таким образом происходит установка стола 4, несущего фрезерную головку на требуемом расстоянии от направляющей для повторения на обрабатываемом изделии профиля копира.

Дальнейшая сборка производится на позиции XI. Поступающие по приводному рольгангу 8 тормозные барабаны одним захватом сдвоенного манипулятора 9 переносятся на промежуточную позицию, снабженную устройством для автоматической угловой ориентации барабана. Одновременно второй захват манипулятора переносит барабан, сориентированный на промежуточной позиции в предыдущем цикле, на спутник. Предварительно, до работы манипулятора 9, манипулятор 10 перемещается в сторону спутника, проверяет наличие и правильность положения болтов и возвращается в исходное положение. Аналогично на позиции XIII происходит установка ступиц при помощи манипулятора 13, поступающих с шагового конвейера 14.

ентирования деталей), конвейеры в виде плоских направляющих или спутники, на которые устанавливаются базовые детали; 2) накопители или питатели в виде лотков для накопления деталей в ориентированном положении в целях выравнивания производительности транспортно-загрузоч-ных устройств; 3) ориентирующие устройства, в которых происходит окончательная ориентация деталей перед поступлением их в отсекающие и захватывающие устройства; 4) отсекающие и захватывающие устройства, которые подают детали в строго ориентированном положении на базирующие устройства; 5) базирующие устройства, в которых происходит установка собираемых деталей с необходимой точностью их расположения для последующего сопряжения; 6) устройства сопряжения в виде сборочных головок и других силовых устройств; 7) различные функциональные устройства для нанесения притирочной пасты, мойки, смазывания и т. д.; 8) устройства, осуществляющие контроль наличия деталей на сборочных позициях и контроль правильности сборки изделия; 9) средства и системы управления сборочным оборудованием и системы базирования.

При обратном ходе маятника при прохождении его через нижнее вертикальное положение подается импульс на триггер 8 и затем на вход «Стоп» счетчика 11 через низкочастотный фильтр, запирая счетчик. Результат измерения со счетчика в виде кодированного электрического сигнала поступает на цифропечатающее устройство 13 через транскриптор 12. При проведении последующих испытаний сброс показаний предыдущего испытания производится автоматически при нажатии кнопки управления маятника. Одновременно . автоматически происходит установка числа «300» или «150».

После того как одно отверстие просверлено во всех плитах, приступают к сверлению второго отверстия. Для этого в отверстие втулки 2 вставляется двухступенчатый палец. По этому пальцу и упорам происходит установка обрабатываемых плит. После сверления второго отверстия во всех плитах производят расточку одного отверстия во всех плитах. При этом плита одним отверстием надевается на тот же самый палец, а вторым отверстием устанавливается по расточному резцу.

В верхней части станины сделан горизонтальный разъём, через который происходит установка шестерён и подушек. Литую крышку станины прикрепляют к станине четырьмя основными болтами, расположенными по оси каждой рамы, и несколькими вспомогательными болтами.

Когда станок не работает и происходит установка или съём детали (ty и tc), себестоимость 1 мин. его эксплоатации SSM состоит из заработной платы станочника gCM и амортизации станка saM, т. е.

периодных машинах сперва происходит установка чисел, а затем уже передача их на счётчик.

На рис. 35 схематично показана поточная линия из универсальных станков для обработки палет с применением спутников. На первой позиции находится установочный стенд /, на котором происходит установка, ориентация и закрепление половины корпуса палеты на спутнике.

При обратном ходе маятника при прохождении его через нижнее вертикальное положение подается импульс на триггер 8 и затем на вход «Стоп» счетчика 11 через низкочастотный фильтр, запирая счетчик. Результат измерения со счетчика в виде кодированного электрического сигнала поступает на цифропечатающее устройство 13 через транскриптор 12. При проведении последующих испытаний сброс показаний предыдущего испытания производится автоматически при нажатии кнопки упряаиения маятника. Одновременно автоматически происходит установка числа «300» или «150».

Автоматический станок для дискретной балансировки обычно состоит из двух агрегатов — измеряющего И и устраняющего У неуравновешенность (рис. 6.18), связанных между собой электронным устройством ЭУ. Сведения о неуравновешенности ротора РЧ подаются в устройство ЭУ от датчиков а и [-5 неподвижных чувствительных опор Л и В. В решающем блоке РБ эти сведения преобразуются в сигналы, эквивалентные дисбалансам DI и D2 в плоскостях коррекции /-/ и 2-2. Сигналы направляются в блоки УБ1 и УБ2, которые управляют инструментами, устраняющими дисбалансы в плоскостях коррекции. Но поступившие сигналы пока сохраняются там в памяти, так как в это время происходит устранение дисбалансов предыдущего ротора Р\ путем удаления материала. При этом

В результате нагрева до высоких температур (1000 - 1300°С) и выдержки при этих температурах происходит устранение или смягчение дендритной неоднородности отливок из высоколегиро-

Автоматический станок для дискретной балансировки обычно состоит из двух агрегатов — измеряющего И и устраняющего У неуравновешенность (рис. 6.18), связанных между собой электронным устройством ЭУ. Сведения о неуравновешенности ротора Р^ подаются в устройство ЭУ от датчиков аир неподвижных чувствительных опор А и В. В решающем блоке РБ эти сведения преобразуются в сигналы, эквивалентные дисбалансам D\ и DI в плоскостях коррекции 1-1 и 2-2. Сигналы направляются в блоки УБ1 и УБ2, которые управляют инструментами, устраняющими дисбалансы в плоскостях коррекции. Но поступившие сигналы пока сохраняются там в памяти, так как в это время происходит устранение дисбалансов предыдущего ротора PI путем удаления материала. При этом

делах первого перегрузочного цикла (см. рис. 8.5). При дальнейшем повторении величины перегрузочного цикла происходит устранение (снижение) нелинейности переходного процесса, и величина параметра рельефа в виде шага усталостных бороздок с каждым последующим циклом приобретает тот размер, который характеризует величину Kpeak с учетом асимметрии цикла. Одновременно с этим несколько подряд приложенных перегрузок одинаковой величины создают зону существенно более шероховатого рельефа, чем до перегрузки и после нее, и зону перед вершиной трещины с остаточными напряжениями сжатия. Возникает ситуация, аналогичная (рис. 8.7), когда при коэффициенте снижения максимального уровня напряжения 0,45 трещина может полностью остановиться, что соответствует коэффициенту перегрузки <2о = 1/0-45 = 2,2. Эти оба явления более существенно влияют на задержку трещины, чем однократная перегрузка материала.

Исследование статической прочности труб при наличии вмятин и овальности сечений показало, что при статическом нагружении происходит устранение в процессе пластического деформирования местных отклонений от правильной геометрической формы трубы и разрушение наступает при напряжениях, равных временному сопротивлению материалов этих труб. Наблюдаемые разрывы имеют место как в зоне продольного сварного шва, так и вдали от него, по основному металлу.

свободный поворот ведущей полумуфты, в течение которого происходит устранение зазоров между шариками и отжимными шайбами;

В результате этих реакций общая жесткость снижается до 0,01 мг-экв/кг, а карбонатная жесткость [Са(НСОз)2 и Mg(HCO3)z] полностью удаляется, вследствие чего происходит устранение щелочности воды и снижение солесодержания. В процессе Н-катионирования все катионы заменяются катионами водорода, а присутствующие в исходной воде соли (сульфаты, хлориды и нитраты кальция, натрия и др.) преобразуются в свободные кислоты: серную, соляную, азотную, кремниевую и др. Общая кислотность фильтрата равна сумме содержащихся в воде анионов минеральных кислот: SCV", СГ, NOf и др. Н-катионированная вода является кислой, непригодной для питания паровых котлов, поэтому этот метод всегда сочетают с Na-катионированием или анионированием, что дает возможность нейтрализовать кислотность и снизить щелочность обработанной воды.

Остаток этой энергии возбуждает в кристаллической решетке упругие колебания, энергия которых при затухании преобразуется в тепловую, образуя термические пики (фиг. 278), т. е. ограниченные участки импульсного нагрева (в течение 1010 сек). В этих участках достигаются температуры выше 2000е К, происходит устранение пар «вакансия — смещение» и образование благодаря плавлению и кристаллизации новых микрокристаллов (зон смещения), внедренных в старую кристаллическую решетку. Образующиеся

• режимы ВТО с одно- (1Н) и двукратной (2Н) нормализацией заметно регенерируют микроструктуру металла зон: происходит устранение, как подчеркивалось выше, мелкозернистой разупрочненной прослойки ЗТВрп (после однократной нормализации по структурному состоянию она соответствовала основному металлу исходного состояния), обеспечивается получение новых карбидных фаз и умеренная сфероидизация упрочняющей структурной составляющей (перлита, бейнита) при отпуске (рис. 5.16).

Раствор поступает в фильтр, загруженный карбоксильным катионитом IRC-84 в Н-форме, где происходит устранение щелочности воды и получается раствор СО2: