Производится автоматическая

Окончательная чистовая обработка плоских поверхностей — от делка — кроме шлифования может производиться с применением абразивов — доводкой, притиркой, полированием. Помимо этого, для окончательной чистовой обработки применяется шабрение. Отделка плоских поверхностей с применением абразивов производится аналогично отделке наружных цилиндрических поверхностей.

bU9/h8 и по размеру DH\2/a\l. Обозначение посадки: b — 6x21 X X25//12/al 1 X5D9//t8 (см. рис. 7.12). Построение полей допусков производится аналогично предыдущему :лучаю.

Определение усилий при двухрядном расположении сателлитов производится аналогично. Например, для механизма по схеме 2 (табл. 20.1)

Подбор и проверка зубчатых цепей производится аналогично, но для выбора шага t и определения величины F служат другие формулы.

Подбор и проверка зубчатых цепей производится аналогично, но для выбора шага i и определения величины F служат другие формулы.

Расчет стенок резервуара производится аналогично расчету вертикальных цилиндрических резервуаров на гидростатическое давление от заполнения водой и избыточное давление внутри газгольдера. Толщина стенок определяется по формуле:

Расчет стенок телескопа на внутреннее давление производится аналогично расчету круговой цилиндрической оболочки по формуле

2е. При внутреннем зацеплении путь скольжения зубьев получается меньше, чем при внешнем. Мы не будем останавливаться на выводе расчетных формул для этого случая, так как он производится аналогично только что рассмотренному выводу.

Так как определение реакций PJI и PII производится аналогично определению реакций в подшипнике колеса 2, то этот вопрос мы рассматривать не будем.

Геометрический расчет колес винтовых передач производится аналогично расчету косозубых колес. При выборе углов наклона зубьев Pi и р2 учитывают, что их соотношение влияет на скорость скольжения VCK = Vl sin рг + У2 sin p2. Если нет специальных ограничений в выборе углов рг и р2, то углы наклона реверсивных передач назначают одинаковыми, а для передач, работающих в одну сторону, углы наклона зубьев ведомых колес назначают меньшими, чем у ведущих:

Раствор сернокислой меди добавляют в раствор гидроксида натрия с трилоном Б тщательно перемешивают и последовательно добавляют растворы железосинеродистого калия и роданина Полученный раствор отфильтровывают, доливают до заданного объема водой В растворе проверяют величину рН которая должна находиться в пределах 126—128 Формалин вводится в раствор за 10—15 мин до начала работы Корректирование раствора производится аналогично корректированию растворов 1 и 2 Трилон Б (10 г/л) добав!яют через каждые три четыре дня работы

Для уменьшения погрешности измерения, вызываемой накоплением пыли и грязи в рабочем зазоре датчика на , пути потока излучения, в паузах прокатки производится автоматическая коррекция «нуля». Она осуществляется путем подачи дополнительного напряжения в диагональ моста показывающего прибора. Датчиком «нуля» служит мост на трех резисторах и реохорде 9. Сигнал датчика «нуля» поступает на вход усилителя 10, на выходе которого включен серводвигатель 11. Исполнительным органом является мост корректора на трех резисторах и реохорде 12, сопротивление которого изменяется серводвигателем 11. Когда полоса находится в зазоре датчика, электронное реле 13 выключает серводвигатель 11 и, следовательно, корректор «нуля».

вставок 3. Для контроля за положением суппорта служат штифты 4, которые при опускании воздействуют на датчики (преобразователи) 5. Датчики установлены таким образом, что их мерительные штифты контролируют размеры /г, т.е. положение суппорта 8 по отношению к базовой направляющей станины /. При Опускании суппорта ниже размера h датчик дает команду и производится автоматическая компенсация износа, при которой пластмассовая вставка 3 выдвигается на небольшую величину. Для этой цели в автокомпенсаторе предусмотрены винт 6 и поршенек 7 или какое-либо иное устройство, обеспечивающее периодическую подачу вставки 3 и восстановление за счет этого положения суппорта. На рис. 138, б приведен пример конструктивного оформления опоры для направляющих стола внутришлифовального станка. Здесь автокомпенсаторы помещены в опорах 5, установленных в станине.

Для повышения, технологической надежности оборудования необходимо шире применять системы, восстанавливающие работоспособность машины, утрачиваемую вследствие медленных процессов, протекающих при ее работе, и в первую очередь из-за износа. Для этой цели могут быть использованы разнообразные методы и идеи, в том числе применяемые в самонастраивающихся системах автоматического контроля линейных размеров (см. рис. 145, в). В них производится периодическая проверка работы исполнительных органов по эталону и, если настройка сбивается (из-за деформации, износа контактов и других причин), то производится автоматическая подналадка их положения.

Вымораживающая ловушка оригинального устройства описана в работе [2]. Ловушка выполнена в виде дискового фланца с расположенными под углом 45° медными заградительными пластинами, прикрепленными пайкой или сваркой к трубе. Пластины расположены по всему диаметру корпуса пароструйного насоса и перекрывают одна другую. Жидкий азот подается в трубу через изогнутый питательный патрубок, проходящий в сосуд Дьюара. Через уплотнительную пробку производится автоматическая подача жидкого азота в ловушку под давлением паров, образующихся в сосуде Дьюара при частичном испарении азота, подвергаемого электронагреву. Для выхода паров азота в атмосферу служит отверстие в штуцере. Регулирование скорости отвода паров через штуцер, а также использование предохранительного клапана позволяют устанавливать постоянное] давление внутри сосуда Дьюара (контролируемое по показаниям манометра) и равномерную подачу жидкого азота в ловушку.

• введение заданных величин —• для установки заданных значений, по которым производится автоматическая Загрузка или выдача дозы (цифровой переключатель, устройства чтения перфокарт или перфолент),

При лспользовании контурного программного управления в роботе серии E-40I производится автоматическая запись траектории 'руки робота на магнитную ленту. При воспроизведении записи ленты робот повторяет заданную траекторию руки с захватом, которая состоит из системы дискретных точек. При наличии ЭВМ система управления может подключаться непосредственно к вычислительной машлне.

При вращении вала под воздействием нагрузки, создаваемой грузами, возникает момент трения, который стремится повернуть втулку, а вместе с ней и нагревательное устройство. Этому повороту мешает плоская пружина моментомера, которая изгибается в соответствии с величиной момента трения. Подвод тока к нагревателю производится с помощью гибких проводников, обеспечивающих свободное проворачивание нагревательного устройства с втулкой—образцом вокруг вала—образца. Температура образцов измеряется при помощи хромель-копелевой термопары, горячий спай которой помещен в подшипнике на расстоянии 1 мм от поверхности трения. В процессе испытаний производится автоматическая запись момента трения и температуры образца.

Адаптация целесообразна не только на уровне формирования управляющих воздействий, подаваемых непосредственно на исполнительные приводы РТК, но и на более высоком уровне программирования движений роботов и технологического оборудования. В этом случае производится автоматическая коррекция программы движения, вызванная, например, износом инструмента на станке или появлением неожиданного препятствия перед роботом. Важно отметить, что роботы с адаптивным управлением могут манипулировать неориентированными деталями и объезжать препятствия. Программирование движений и настройка системы управления

На современных предприятиях ГПС в основном состоит из управляющих ЭВМ, станков и другого оборудования с ЧПУ, роботов, автоматически выполняющих транспортировочные и другие функции. Все эти элементы связаны единой системой электронного управления, обеспечивающей также наблюдение и замену изношенного (сломанного) инструмента и автоматический контроль изделия в процессе обработки. При необходимости производится автоматическая корректировка режимов работы оборудования, вызванная непредвиденными обстоятельствами (например, нестабильностью качества обрабатываемого материала). Итак, если обычной (негибкой) автоматизацией машиностроительного производства наибольшая экономия трудовых затрат достигается при максимальной массовости продукции, то ГПС обеспечивает аналогичную экономию на любой партии, при любом виде производства вплоть до единичного. Такая «масштабная экономия» в корне меняет основные принципы, на которых основаны традиционные методы организации машиностроительного производства. Резко уменьшается количество необходимого рабочего персонала, повышается уровень рационального использования мощностей и производственных площадей, сокращается производственный цикл и т. п.

Автоматические электронные потенциометры с вращающимся цилиндрическим циферблатом типа ЭПВ2 широко применяют в прессах для регулирования температуры нагревательных устройств. В основу работы приборов положен компенсационный метод измерения э.д. с. датчика, при котором производится автоматическая компенсация измеряемого напряжения.

на шпинделе. Предусмотрено также измерение мощности привода шпинделя. В блок управления попадает в каждый момент информация от изменений координат Ах, Ау крутящего момента ДЛ1кр и мощность AN, на основании которой вычисляются оптимальные режимы резания {V и s). Эти данные поступают в систему ЧПУ, в которой производится автоматическая коррекция программы. Система фиксирует также мо-