Произвольно выбранная

Как известно, в общем случае всякое свободно движущееся в пространстве абсолютно твердое тело (рис. 1.3), положение которого определяется тремя произвольно выбранными точками А, В и С, обладает шестью степенями свободы. В самом деле, положение твердого тела в пространстве фиксируется координатами трех его точек А, В и С, т. е. девятью координатами: (хл, уА, гл), (хв, ув, ZB] и (хс, ус, 2С]. Между собой эти координаты связаны тремя условиями постоянства расстояний: АВ, ВС, СА. Таким образом, число независимых параметров, определяющих положение твердого тела в пространстве, равно шести и тело обладает шестью степенями свободы. Движение такого тела может быть всегда представлено как вращение вокруг и перемещение вдоль трех произвольно выбранных взаимно перпендикулярных осей х, у и

Задача синтеза системы привод—ведомый механизм,' одна из основных задач теории механизмов и машин, должна ставиться и решаться по-новому на основе использования современных вычислительных алгоритмов и вычислительной техники. Это относится в первую очередь к весьма распространенным системам, в которых применяется гидравлический или пневматический привод линейного или вращательного движения. Что касается выбора оптимальной структуры системы, то на первых стадиях следует опираться на знания и опыт проектировщика, быстро возрастающие в условиях широкого использования диалога человек—ЭВМ, сопоставления различных структур с оптимизированными (а не произвольно выбранными) параметрами, накопления информации о предельных возможностях того или иного варианта.

Задача синтеза системы привод—ведомый механизм, одна из основных задач теории механизмов и машин, должна ставиться и решаться по-новому на основе использования современных вычислительных алгоритмов и вычислительной техники. Это относится в первую очередь к весьма распространенным системам, в которых применяется гидравлический или пневматический привод линейного или вращательного движения. Что касается выбора оптимальной структуры системы, то на первых стадиях следует опираться на знания и опыт проектировщика, быстро возрастающие в условиях широкого использования диалога человек—ЭВМ, сопоставления различных структур с оптимизированными (а не произвольно выбранными) параметрами, накопления информации о предельных возможностях того или иного варианта.

Как известно, в общем случае всякое свободно движущееся в пространстве абсолютно твердое тело (рис. 1.3), положение которого определяется тремя произвольно выбранными точками А, В и С, обладает шестью степенями свободы. В самом деле, положение твердого тела в пространстве фиксируется координатами трех его точек А, В и С, т. е. девятью координатами: (ХА, уА, ZA), (XB, ув, гв) и (хс, ус, zc). Между собой эти координаты связаны тремя условиями постоянства расстояний: АВ, ВС, СА. Таким образом, число независимых параметров, определяющих положение твердого тела в пространстве, равно шести и тело обладает шестью степенями свободы. Движение такого тела может быть всегда представлено как вращение вокруг и перемещение вдоль трех произвольно выбранных взаимно перпендикулярных осей х, у и

В общем случае всякое движущееся в пространстве абсолютно твердое тело, которое определяется тремя произвольно выбранными точками, не лежащими на одной прямой, обладает шестью сте-

Каждое отношение правой части этих зависимостей может быть найдено из планов скоростей. Для этого достаточно, как это следует из теоремы 4, построить не истинные планы скоростей, а только пробные, т. е. чтобы определить отношения указанных в правой части уравнений (74), (75), не обязательно знать истинную величину угловых скоростей coft и ют, достаточно построить планы скоростей, пользуясь произвольно выбранными значениями угловых скоростей и произвольно назначенными начальными звеньями.

таны, и длительность испытания каждого изделия) и правила принятия решений. Данный план испытаний можно определить путем произвольного выбора нескольких подлежащих проверке параметров; в некоторых случаях стандартные планы испытаний обозначаются в соответствии с произвольно выбранными проверяемыми параметрами. Например, многие программы испытаний обозначаются в соответствии с числом отказов, допускаемых за время испытаний, с числом испытываемых изделий: или ,с наибольшим объемом испытаний, которому подвергается каждое изделие. Такая система обозначений может оказаться удобной, когда практические

Пусть AB0C0D (фиг. 19) — некоторый проворачивающийся шарнирный четырехзвенник с произвольно выбранными параметрами схемы al = AB0, Ьг = В0С0, сг = C0D и d1 = AD, удовлетворяющий единственному условию: во всех его положениях угол передачи

Для расчета одномерных адиабатических течений газа может служить диаграмма*, показанная на фиг. 5-35. Коэффициент потерь энергии в любом адиабатическом потоке на участке между двумя произвольно выбранными сечениями выражается формулой А—1

В общем случае формулу для подсчета гидравлических потерь на участке потока между произвольно выбранными сечениями 1 — 1 и 2—2 можно получить из уравнения Бернулли для потока реальной жидкости (3.14):

трех) произвольно выбранными скоростями циркуляции Wq. Для экранов, непосредственно введенных в барабан, WQ принимают в пределах 0,5— 1,5 м/с, для экранов с верхними коллекторами Wq = 0,5—1,0 м/с. По принятым скоростям и сечению труб в участке подъемной системы, где находится точка закипания, рассчитывают циркуляционные расходы (для каждой принятой скорости IV0) и гидравлические сопротивления опускной

трех) произвольно выбранными скоростями циркуляции WQ. Для экранов, непосредственно введенных в барабан, Wu принимают в пределах 0,5— 1,5 м/с, для экранов с верхними коллекторами WQ = 0,5—1,0м/с. По принятым скоростям и сечению труб в участке подъемной системы, где находится точка закипания, рассчитывают циркуляционные расходы (для каждой принятой скорости WQ) и гидравлические сопротивления опускной

1° С твердым телом может быть связана геометрическая твердая среда (см. гл. I), т. е. система отсчета. Поэтому все кинематические соотношения, полученные в гл. I для движения одной системы отсчета относительно другой, полностью применимы и к движению твердого тела относительно какой-либо системы отсчета, не связанной с телом. В частности, при движении тела в каждое мгновение существует вектор угловой скорости со такой, что скорости точек тела распределены по закону г»,- — VA + сох/*;л, где А — произвольно выбранная точка тела, а Г1А — радиус-вектор, проведенный к г'-й точке тела из точки А,

Поэтому произвольно выбранная нами функция S (q, q*, t) должна удовлетворять условию (129).

Мы пользовались все время произвольно выбранной единицей силы: принимали за единицу силы ту силу, с которой действует какая-то произвольно выбранная пружина при каком-то фиксированном растяжении. Но закон Ньютона устанавливает связь между единицей силы и единицей массы, так как массой, равной единице, в абсолютной системе единиц обладает такое тело, которому сила, равная единице, сообщает ускорение, также равное единице. Поэтому если единица силы выбрана, то единица массы будет тем самым определена. Однако в физике поступили наоборот: выбрали единицу массы и тем самым определили единицу силы. Такой путь предпочли потому, что хранить эталон массы удобнее, чем эталон силы.

Вследствие этого мы можем выразить отношение ускорения точки В к ускорению точки А при помощи дроби, числителем которой является произвольно выбранная величина, которую мы обозначим тА, а знаменателем другая величина тв, зависящая только от природы точек А и В.

оси А. Произвольно выбранная точка D

Водило /, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит во вращательную пару В с колесом 3, входящим в зацепление с неподвижным колесом 2, имеющим зубья, расположенные на внутренней стороне. Радиусы начальных окружностей колес 2 и 3 удовлетворяют условию гг = 2га. При вращении водила вокруг неподвижной оси А точки, лежащие на начальной окружности колеса 3, описывают прямые линии, проходящие через точку А. Любая произвольно выбранная точка D плоскости колеса 3 описывает эллипс.

Пусть У о — произвольно выбранная скорость точки О — центра окружности Ц. Мгновенный центр М в данном случае лежит постоянно под точкой О; следовательно, скорость его движения по неподвижной центроиде Цг, а вместе с тем скорость перекатывания центроид будет

Пусть четыре положения Сь С2, С3, С4 шатунной точки С заданы; тогда произвольно выбранная длина шатуна ВС определяет двойные точки Bit В4 и Bz, B3 (рис. 255). Попарное совпадение четырех гомологичных положений BI, B2, В3, В4 приводит к распадению кривой центров на окружность и на прямую. Четыре положения Pj, P2, Р3, рь подвижной плоскости характе-

Используя метод подмены начального звена, планы скоростей и планы ускорений рекомендуется строить в такой последовательности. Пренебрегая отсутствием данных об угловой скорости звена FG, условно принимаем это звено начальным и вращающимся с угловой скоростью Wg. Тогда v'F = (»'5lFO — произвольно выбранная скорость точки F. Основываясь на этом допущении, составим два векторных уравнения для скорости точки D:

X.J - произвольно выбранная положительная постоянная; Mj -точка в преобразованной системе координат, которая в исходной системе соответствует точке М е у.

можно использовать, вообще говоря, довольно различные типы уравновешивающих систем. В частности, наиболее простыми и удобными системами могут служить сосредоточенный груз или пара грузов. Но при удалении от данной критической скорости такая произвольно выбранная (по форме) уравновешивающая система начинает возбуждать динамические прогибы по другим формам собственных колебаний, которые, складываясь с действием первоначальной неуравновешенности, далеко не всегда дадут улучшение исходного состояния ротора в смысле его уравновешенности. Неуравновешенность общего характера U (s) в одной из двух координатных плоскостей можно представить в виде разложения по формам собственных колебаний