Произвольно выбранное

Пии /„. Как известно, луч О/С (рис. 83), соединяющий начало координат О с произвольно выбранной точкой К на кривой Т = Т (/„), образует с осьюО/,, угол, тангенс которого пропорционален квадрату угловой скорости со/, звена приье-

В этом уравнении неизвестны только величины сил FZI и F^. Величины этих сил определяются построением плана сил. Из произвольно выбранной точки а (рис. 13.7, б) в выбранном масштабе \IF откладываем силу Fz. В том же масштабе прибавляем к ней силу Fy Из точки с откладываем известную силу F*3i, перпендикулярную к оси звена DC, а из точки d проводим прямую в направлении силы F%i, параллельную оси звена DC. Далее из точки а проводим прямую в направлении силы F.n, перпендикулярную к оси х — х. Точка е пересечения этих прямых определяет величины реакций F3t и F2J. Реакция F3i представлена в масштабе цр отрезком се, а реакция/^! — отрезком еа. Из уравнений равновесия звеньев 2 и 3

2° . Рассмотрим вопрос об уравновешивании динамических нагрузок на стойку и фундамент механизма. Как известно, любая система сил, приложенных к твердому телу, приводится к одной силе, приложенной в произвольно выбранной точке, и к одной паре, при-чем вектор этой результирующей силы

Произведения т^г^, т2г2, ..., тпгп представляют собою статические моменты точечно сосредоточенных масс относительно произвольно выбранной точки.

Графическое решение. В произвольно выбранной точке D строим угол качания коромысла 2<р, проводим биссектрису DC этого угла и горизонталь, определяющую положение стойки AD. В масштабе р.,, на сторонах утла качания откладываем длину коромысла DC — R и получаем точки Cj и С2. По формуле Л'— 1

Диада первого вида (ВВВ) *. Эта диада содержит три вращательные пары. Все заданные силы, действующие на звено 2 диады (рис. 64, а), вместе с присоединенными к ним силами инерции этого звена можно привести к одной силе, приложенной в произвольно выбранной точке звена, и к одной паре. Указанную силу и момент указанной пары обозначим соответственно через Р2 и М2. Анало-

Для произвольно выбранной г'-й точки на графике w(y) связь между отрезками *,,,, и
Это соотношение и требовалось обосновать. Кинематическая передаточная функция и,,я при произвольно выбранной геометрии контак-тируемых профилей изменяется и ее можно представить в виде графиков в координатах: и,д, SB или и„в, ф2.

Напомним, что точка О' была выбрана в греческой среде произвольно. Поэтому из сравнения формулы (19) с формулами (20) и (21) следует, что в любое мгновение скорость каждой точки греческой среды может быть подсчитана как сумма скоростей ее произвольно выбранной точки О' и той скорости, которую имеет рассматриваемая точка греческой среды относительно вспомогательной среды, движущейся с этой точкой О' поступательно.

произвольно выбранной на оси вращения. Модуль вектора to

Доказательство. Предположим, что утверждение теоремы неверно и что при различных исходных точках О' надо брать различные векторы со. Выберем в греческой среде две произвольные точки О', и 0.2 (рис. 1.16) и допустим, что им соответствуют векторы to, и (02. Тогда скорость произвольно выбранной точки А можно записать двояко:

где ф0 — значение угла ф, принятое за начальное, м0 — значение со при <р = ф0; Ф; — любое произвольно выбранное значение угла ф, со,- — значение со при

где R — радиус-вектор кулачка 2 в положении, в котором точка В занимает произвольно выбранное положение В'. Если оси х и у выбрать так, как это показано на рис. 26.31, выражения для координат центрового профиля в параметрической форме будут иметь следующий вид:

Имеем, далее, для радиуса- вектора R, определяющего некоторое произвольно выбранное положение В' точки В толкателя, следующее выражение!

9°. Координаты центрового профиля а — а кулачка 1 (рис. 26.36) определяются из следующих соображений. Полярный угол 0, образованный радиусом-вектором^ кулачка в положении, в котором точка В коромысла 2 занимает произвольно выбранное положение В', определяется из рассмотрения треугольника АВ'С. Имеем

Пусть дана пара (Fi, F() с плечом АВ и требуется перенести ее так, чтобы плечо АВ заняло произвольно выбранное положение A! Bi (рис. 1.33, а).

где R — радиус-вектор кулачка 2 в положении, в котором точка В занимает произвольно выбранное положение В'. Если оси хну выбрать так, как это показано на рис. 26.31, выражения для координат центрового профиля в параметрической форме будут иметь следующий вид:

Имеем, далее, для радиуса-вектора /?, определяющего некоторое произвольно выбранное положение В' точки В толкателя, следующее выражение!

9°. Координаты центрового профиля а — а кулачка 1 (рис. 26.36) определяются из следующих соображений. Полярный угол 0, образованный радиусом-вектором R кулачка в положении, в котором точка В коромысла 2 занимает произвольно выбранное положение В', определяется из рассмотрения треугольника АВ'С. Имеем

где ф0 — значение угла ф, принятое за начальное, а>о — значение со при ф = ф0; Ф,- — любое произвольно выбранное значение угла ф, й>; — значение со при Ф = ф,-.

Научным примирением этих позиций можно считать формулировку В. Томсона (Кельвина) (1853 г.): «Под энергией материальной системы в определенном состоянии мы понимаем измеренную в механических единицах работы сумму всех действий, которые производятся вне системы, когда она переходит из этого состояния любым способом в произвольно выбранное нулевое состояние» [59, с. 103].