|
Главная | Контакты: Факс: 8 (495) 911-69-65 | | ||
Процедура идентификацииПростота алгоритма и небольшой объем программы обусловливают целесообразность выполнения обычной линейной процедуры вычисления интеграла: сначала формируется истинная подынтегральная функция /t, fj, а затем происходит обращение к стандартной программе. узел Х\ и два узла XI. На рис. 2.10 предприятиям А, В и С соответствуют переходы tlf t2 и ty Срабатывание перехода t3 происходит только в том случае, если, во-первых, в позиции рг имеется метка, а в позиции р2 - не менее двух меток, что означает поступление от пред-Рис. 2.10. Сеть Петри для приятии А и В соответствую-примера 1 цдо комплектующие и? во-вторых, имеется метка в позиции р4, что означает, что предприятие С закончило сборку предыдущего изделия и готово приступить к сборке следующего. Пока очередное изделие не будет собрано, метки ър4 не будет, следовательно, запросы, пришедшие во входные позиции рг ир2, вынуждены ожидать срабатывания перехода 74. Переходам /,, /2 и (3 поставлены в соответствие процедуры вычисления задержек срабатывания. Задержки в первых двух переходах равны интервалам времени между появлениями готовых узлов, задержка в t3 равна времени сборки изделия. Первая часть программ ФАП-КФ моделирует геометрию на плоскости, позволяет формировать чертежи деталей с указанием их размеров. Вторая часть программ описывает пространственные трансформации геометрических объектов, характерные для конфигурации деталей общемашиностроительного профиля. В отличие от языков первого поколения в ФАП-КФ прослеживается ориентация объектов, позволяющая совершать обходы контуров, идентифицировать принадлежность геометрическому объекту части плоскости, ограниченной контуром. Контур геометрического объекта формируется из стыкуемых отрезков и дуг окружностей. Широко используются процедуры вычисления параметров соприкосновения контуров. вычисления ИГ и ТГ оформляется в следующем виде: {gl (ИГ, ТГ, А, п); q2 (ТГ, ИГ, В, т)}, где gl — имя процедуры вычисления полинома; А и В — идентификаторы массивов коэффициентов полиномов; п и т — -степени полиномов. Для более подробного анализа схем с различными схемами включения ПО, в том числе и для численного решения задач, необходимы точные аналитические соотношения для е в этих схемах и определение процедуры вычисления е и г\. Существенным отличием плана испытаний при биномиальном распределении является целочисленный характер оценочных уровней. Это приводит к определенным ограничениям по точности подбора, а также оказывает влияние на процедуры вычисления параметров на ЭВМ. где F (со; с) — известная функция, зависящая от случайной величины со и параметров с; р (со) — неизвестная плотность распределения вероятностей величины со. Следовательно, критерий качества (37) не является вполне определенным, и для вычисления оценок параметров нельзя применить детерминированные методы вида (23) или (28). Однако оказывается, что в таких случаях можно построить рекуррентные стохастические процедуры вычисления оптимальных по критерию (6) оценок параметров. Формально алгоритмы такого типа представляются в следующем виде: /************************ MB002 **************************/ /* ВСПОМОГАТЕЛЬНАЯ ПРОЦЕДУРЫ ВЫЧИСЛЕНИЯ МАТРИЦЫ И */ /* ВЕКТОРОВ РЕАКЦИЙ ТРЕУГОЛЬНОГО МЕМБРАННОГО ЭЛЕМЕНТА */ /*********************************************************/ Накопление повреждений 268—273 Напряжения в конечных элементах — Процедуры вычисления 129 Ньютона—Канторовича метод 145 Реакции в упругих и жестких опорах — Процедуры вычисления 129 Основными задачами здесь являются моделирование процесса смены состояний и процедура идентификации состояний. Именно эти вопросы и будут рассмотрены далее. Измеренные сигналы тестового воздействия и отклика можно представить в виде конечномерного вектора и (t), у (t) ** UD . . ., м<7 . . ., us, 1/1,. . ., з/<> . . ., 3/лг=«> У 6 ^2JV, в котором и(—и (t(), 1/,=г/ (tf). В этом случае задачу вибродиагностики можно рассматривать как отыскание оператора, осуществляющего отображение Е2К -> Е2", где Е2" — пространство параметров состояния. Стохастичность процессов приводит к необходимости увеличения N, так что N ^> п. В этой ситуации актуальной становится задача редукции или «сжатия» экспериментальной информации, что и осуществляет процедура идентификации вводимой в рассмотрение ФДМ. Таким образом, процедура идентификации параметров ФДМ — эффективное средство первичной обработки экспериментальной информации на базе современной микропроцессорной техники. Использование ФДМ в задаче оценивания параметров механических связей в условиях ограниченного наблюдения, нестационарности и наличия коррелированного шума позволяет выделить полезную информацию о динамических свойствах МС и представить ее в форме, удобной для дальнейшего использования в процедурах идентификации и вибродиагностики. Рассматривается задача контроля параметров механических связей нелинейной системы в условиях ограниченного наблюдения, нестационарности и наличия коррелированного шума. Предлагаются методы решения, основанные на использовании функциональных динамических моделей, процедура идентификации которых дает возможность выделить полезную информацию о динамических свойствах системы и представить ее в компактной форме, удобной для дальнейшего использования. В последнем случае процедура идентификации считается законченной. Если же выполнено (15), то в момент времени //! + (-)„ составляется пересечение (13) и (14), которое в силу полноты (14) дает в результате В гл. 6 обсуждается метод решения обратных задач динамики ЯЭУ, основанный на применении формул теории возмущений. Показано, что идентификация нестационарных процессов в ЯЭУ может быть эффективно выполнена с использованием разработанного математического аппарата сопряженных уравнений. Вычислительная процедура идентификации, как следует из приведенных примеров, существенно выигрывает в экономичности при использовании формул теории возмущений по сравнению с традиционным методом минимизации невязки между экспериментально измеренной и модельной характеристиками. Процедура идентификации, связанная с реальными данными, должна, таким образом, учитывать факт наличия шума в-системе. Для оставшейся части анализируемой сцены вновь решается задача идентификации, пока не будет получен ответ, что объектов данного класса на сцене нет. Тогда описанная процедура идентификации повторяется для нового класса объектов. В результате такого логического анализа выделяются все объекты, составляющие рабочую сцену, и указывается: к какому классу каждой из них принадлежит, где расположен и как ориентирован. Алгоритмы управления и идентификации (рис. 6). Для управления виброиспытаниями применяют управляющие ЦВМ средней и малой мощности. В таких машинах алгоритмы генерирования, анализа и управления реализуются последовательно во времени. Как в многомерном, так и в одномерном случае в начале процесса управления выполняется процедура идентификации частотных характеристик вибросистемы. Она заключается в том, что на вход первого внбровозбудителя подают процесс вида (8) с одинаковыми амплитудами A (i) : А (1) = ... = А (М) = А0. На выводах всех датчиков регистрируются реакции у (k\() = {г (kht).....ym (k&.t)}. После выполнения над ними БПФ получают комплексные массивы коэффициентов Фурье: YI (/1'Лсо), ..., Ym (/7Дсо). После этого вычисляют первый столбец матрицы частотных характеристик: На втором этапе производится распределение полученного на первом этапе массива числовых результатов по отдельным сборкам механизма. Такое распределение может производиться вручную, в режиме диалога "человек - ЭВМ" или в автоматическом режиме на ЭВМ. В последнем случае применяется процедура идентификации сборок. Процедура идентификации модели (5.13) рассмотрена в работе [52], Для моделирования поведения стали 12Х18Н9 по опытным Рекомендуем ознакомиться: Проникновения излучения Проникновение кислорода Проплавления основного Пропорциональным увеличением Процентному содержанию Пропорциональна абсолютной Пропорциональна количеству Пропорциональна отношению Пропорциональна поверхности Пропорциональна твердости Пропорциональной зависимости Пропорционально абсолютной Пропорционально деформации Пропорционально коэффициенту Пропорционально отношению |