Подлежащих регистрации

/°. Рассмотрим теперь, как может быть определена в общем случае реакция в кинематической паре, в которую входит со стойкой начальное звено. Это звено обычно входит со стойкой или в поступательную пару V класса или во вращательную пару V класса. Поэтому рассмотрим оба эти случая отдельно. Из формулы (13.1) следует, что под действием произвольно приложенных к нему сил, в том числе и сил инерции, начальное звено в общем случае не находится в равновесии, так как при числе подвижных звеньев, равном единице, и числе пар V класса, равном также единице, число уравнений равновесия, которое мы можем составить, на единицу меньше числа неизвестных, подлежащих определению, так как

Таким образом, имеем пять параметров механизма: d, I, r, a и ср0, подлежащих определению. Если заданы отдельные положения звеньев АВ и CD углами cpt,
Если число уравнений (27.4) равно числу параметров, подлежащих .определению, то задача теоретически может быть полностью решена. В практических задачах вследствие трудности совместного решения уравнений (27.4) обычно некоторыми параметрами задаются. В связи с этим число т пар заданных соответственных значений углов ср и ф выбирается равным числу параметров, подлежащих определению. В указанной постановке задача о воспроизведении заданного закона движения носит название задачи о положениях.

углов ф и хр (рис. 27.10), и принять угол а (рис. 27.8) равным нулю, то при заданных длинах звеньев всякому заданному значению <р; угла (р соответствует вполне определенное значение фг угла \р, а поэтому число параметров механизма, подлежащих определению, равно трем (см. § 117, 6'"). Это — параметры /, г и d, соответственно равные

1. Для сокращения текста условий задач во многих случаях наименования заданных и подлежащих определению величин заменены соответствующими буквенными обозначениями. Перечень основных обозначений приведен на стр. 5—7; кроме того, в большинстве глав даны дополнительные обозначения.

Рассмотрим условие статической определимости плоской кинематической цепи. Для каждого звена такой цепи можно составить три уравнения равновесия. Пусть кинематическая цепь состоит из п гвеньев, образующих рь низших кинематических пар. Тогда число подлежащих определению неизвестных равно 2ръ, а общее число уравнений равновесия, которые можно составить для определения этих неизвестных, равно Зп. Значит для статической определимости кинематической цепи должно соблюдаться условие 2р5 = = 3/г, откуда

Если определять относительные размеры звеньев, то, принимая /!//! = г = 1; /2//! = 6; /з//1 = # и А>/Л = Д, получим пять параметров, подлежащих определению, /, /?, а, ср, ф.

/°. Рассмотрим теперь, как может быть определена в общем случае реакция в кинематической паре, в которую входит со стойкой начальное звено. Это звено обычно входит со стойкой или в поступательную пару V класса или во вращательную пару V класса. Поэтому рассмотрим оба эти случая отдельно. Из формулы (13.1) следует, что под действием произвольно приложенных к нему сил, в том числе и сил инерции, начальное звено в общем случае не находится в равновесии, так как при числе подвижных звеньев, равном единице, и числе пар V класса, равном также единице, число уравнений равновесия, которое мы можем составить, на единицу меньше числа неизвестных, подлежащих определению, так как

Таким образом, имеем пять параметров механизма: d, I, r, а. и ф0, подлежащих определению. Если заданы отдельные положения звеньев АВ и CD углами 2, \fs, ...,ут, образуемыми звеньями А В и CD с осью Ах (рис. 27.8), то мы получим, согласно зависимости (27.3), следующую систему уравнений!

% = 'Ф (Фг), Ф2 = *!> (Фа), 1'з = >1> (Фз) ..... 4Vn =-- *1> (Фт). (27.4) Если число уравнений (27.4) равно числу параметров, подлежащих определению, то задача теоретически может быть полностью решена. В практических задачах вследствие трудности совместного решения уравнений (27.4) обычно некоторыми параметрами задаются. В связи с этим число т пар заданных соответственных значений углов ф и \р выбирается равным числу параметров, подлежащих определению. В указанной постановке задача о воспроизведении заданного закона движения носит название задачи о положениях.

углов ф и ij> (рис. 27.10), и принять угол а (рис. 27.8) равным нулю, то при заданных длинах звеньев всякому заданному значению фг угла ф соответствует вполне определенное значение ^ угла х), а поэтому число параметров механизма, подлежащих определению, равно трем (см. § 117, 6°). Это — параметры /, г и d, соответственно равные

находящихся в эксплуатации и не подлежащих регистрации

Система АСД включает генератор стробирующих импульсов, которые подают на линию развертки и схему совпадений, на другой вход которой поступают все эхосигналы с выхода приемного тракта. Стробирование (от греч. strobos — кружение, вихрь) — выделение некоторого интервала времени. Стробирующим импульсом 3 (см. рис. 2.3) выбирают участок развертки, на который попадают сигналы от дефектов, подлежащих регистрации. В некоторых де-

Ручной дуговой сваркой выполняют сварные соединения в любых изделиях. При этом различают сварку ответственных изделий или сооружений, подлежащих регистрации в инспекции Госгортехнадзора, или по своим характеристикам приравниваемых к ним, и сварку неответственных изделий, выполняемых без расчета, обычно по конструктивным соображениям.

Запись цифрами можно проиллюстрировать блок-схемой фирмы «Фил-липе» (рис. 1). Канал счета импульсов состоит из входного каскада 1 и четырех счетных декад 2—5. Переключатель 6 позволяет выбрать число импульсов, подлежащих регистрации в каждом замере. Одновременно с регистрацией первого импульса включается синхронный мотор 7 с муфтой, вращая счетные колеса (8—11). Скорость первого колеса S равна 10 об/сек, второго 1 об/сек. В момент счета ^V0-ro импульса сраба-

Разрешение на пуск в работу трубопроводов, не подлежащих регистрации в органах надзора, выдается лицом, ответственным за исправное состояние трубопроводов (назначается предприятием — владельцем трубопровода).

Радиоскопический контроль качества сварных соединений объектов котлонадзора допускается производить по инструкции «Отраслевая инструкция по радиоскопическому контролю» ОИЦР 03—84, утвержденной Минэнергомашем 16.10.85, согласованной с Госгортехнадзором СССР 10.10.85. Указанная инструкция распространяется на рентгенотеле-визионный контроль стыковых сварных соединений паровых и водогрейных котлов, сосудов и трубопроводов, подлежащих регистрации в органах Госгортехнадзора СССР, выполненных сваркой плавлением, толщиной от 6 до 36 мм. В ней определены область и условия применения радиоско-пического метода дефектоскопии с использованием излучения рентгеновского аппарата и рентгенотелевизион-ной установки. Инструкцией установлены методика радио-скопического контроля, определения чувствительности рент-генотелевизионной установки, проведения контроля, оценки качества сварного соединения и форма записи результата радиоскопического контроля.

технический паспорт, в том числе паспорта кранов и других грузоподъемных машин, подлежащих регистрации в местных органах Госгортехнадзора;

Разрешение на пуск в работу сосудов, не подлежащих регистрации в органах Госгортехнадзора,- выдается лицом, назначенным приказом по предприятию для осуществления надзора за сосудами, на основании результатов их технического освидетельствования.

5. Трубопроводы, не входящие в перечень п. 2 (см. выше), не подлежащие регистрации в органах Котлонадзора, должны быть занесены в общую книгу трубопроводов, заполняемую руководителем цеха предприятия, несущим ответственность за их исправное состояние и безопасное действие. Наружный осмотр и гидравлическое испытание этих трубопроводов должны производиться технической администрацией предприятия перед пуском в эксплуатацию после монтажа, после ремонта, связанного со сваркой стыков, а также при пуске этих трубопроводов после нахождения их в состоянии консервации свыше 2 лет. Внутренний осмотр питательных трубопроводов паровых котлов, не подлежащих регистрации, должен производиться не реже одного раза в 3 года.

Обслуживание передвижных паровых котлов, подлежащих регистрации в органах Котлонадзора, поручается штатным работникам, прошедшим соответствующую теоретическую подготовку, получившим практические навыки и имеющим свидетельства на право управления котлами.

Разрешение на пуск в работу сосудов, не подлежащих регистрации в органах Госгортехнадзора СССР, выдается лицом, назначенным приказом по предприятию для осуществления надзора за сосудами, на основании результатов их технического освидетельствования.