Параметров гидросистемы

20. Шарафиев Р.Г. Обеспечение работоспособности неф-тегазохимического оборудования регулированием параметров гидравлических испытаний и эксплуатации: Автореферат. -Уфа: УГНТУ, 1999. - 40 с.

При расчете и проектировании гидрофнцированных машин основные параметры гидропривода, геометрические и присоединительные размеры гидрооборудования следует выбирать в соответствии со стандартом. В табл. 10—18 представлены стандартизированные значения параметров гидравлических систем.

§ 21.3. РАСЧЕТ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ И ПНЕВМАТИЧЕСКИХ ПЕРЕДАЧ

§ 21.2. Схемы и конструкции гидравлических передач .... 372 § 21.3. Расчет основных параметров гидравлических и пневматических передач ..................... 374

Существенно большее незнание фактических параметров (гидравлических сопротивлений, расходов) всех ТПСЭ по сравнению с ЭЭС определяется не только менее развитым метрологическим обеспечением, но и принципиально большей погрешностью при измерении параметров режима в ТПСЭ.

На Минском тракторном заводе проводятся поисковые работы по исследованию статических характеристик и обоснованию конструктивных параметров гидравлических струйных элементов с целью определения области их применения в гидравлических системах тракторных агрегатов [4 — 9].

В книге приведен материал по расчету и конструированию гидродинамических муфт и трансформаторов, рассмотрены вопросы регулирования привода с гидравлической передачей. На основании зарубежного опыта дан анализ теплового режима гидромуфт и рекомендации по выбору оптимальных параметров гидравлических передач.

В дальнейшем принимаются приведенные ниже обозначения основных параметров гидравлических следящих приводов. Размерность всех величин здесь и далее выражается в следующих единицах: кГ, см, сек.

В § 3.1—3.3 на основе результатов экспериментальных и теоретических исследований было установлено, что в -качестве критерия устойчивости гидравлических следящих приводов может быть принято граничное подведенное давление рпг. Таким образом, выявление влияния основных параметров гидравлических следящих (приводов на их устойчивость сводится к отысканию аналитической зависимости граничного подведенного давления рпг от этих параметров.

52. Коробочкин Б. Л. Выбор оптимальных параметров гидравлических следящих систем копировальных станков. «Станки и инструмент», 1956, № 6.

Изменение в широких пределах рабочих параметров гидравлических машин (напора, расхода, мощности) приводит к тому, что в ряде случаев, несмотря на принимаемые меры, машины работают в режимах с развитой кавитацией. Помимо ухудшения энергетических характеристик машин, повышения вибрации и уровня шума, отрицательные последствия кавитации проявляются в кавитационном разрушении рабочих органов машины. При наличии в воде взвешенных наносов интенсивность этого разрушения резко возрастает вследствие абразивного износа. Механические повреждения рабочих органов гидравлических машин в результате кавитационной эрозии или истирающего действия абразивных частиц могут за относительно короткий срок достигнуть размеров, затрудняющих нормальную эксплуатацию машин и даже делающих ее практически невозможной.

В связи с изменением параметров гидросистемы в процессе эксплуатации искажается форма и частота пульсаций давления, составляющих переходные процессы. Так, при износе профиля статора пластинчатых насосов на участке угла поворота ротора в 1° фронтальные искажения пульсации давления, определяемые прохождением каждой из п пластин изношенного участка, соответствуют частоте 1500—2000 Гц. Возмущения от срабатывания гидравлических клапанов и распределителей имеют более низкую частоту и зависят от скорости их срабатывания (см. таблицу). Регистрация изменения давления в гидросистеме без искажения и последующая расшифровка позволяют с большой достоверностью судить об условиях работы гидросистемы и ее основных агрегатов. Возможная частота пульсаций и уровень их фронта

Уравнения (2) и (4) описывают работу гидравлического привода робота. Коэффициенты уравнения (2) определяются исходя из параметров гидросистемы, коэффициенты уравнения (4) не всегда могут быть найдены расчетным путем. Легче определить их экспериментально. Для этого используется метод, предложенный в работе [8]. По этому методу, имея пять реализаций / (t) и / (t), можно путем решения систем уравнений найти неизвестные коэффициенты \{ (i = 0, . . ., 4). Для получения необходимых реализаций записываются кривые v (t) и / (t). По формуле (3) для соответствующих моментов времени рассчитываются значения / в пяти точках, после чего определяются коэффициенты уравнения (4).

Изменение параметров гидросистемы РП приводит к изменению собственных свойств всей колебательной системы. Для установления характера существующей между ними зависимости применительно к стенду были проведены соответствующие расчеты. Их результаты позволили установить связь между значениями всех четырех его собственных частот/с и величинами Сэфф,. тэфф, Ст, каждая из которых характеризует определенные геометрические размеры преобразователя. Поскольку в данном случае выявлялась лишь качественная сторона указанной связи, все расчеты проводились на основе системы (9).

частот гидромеханической системы весьма чувствительны к изменению величины Сэфф, определяемой в основном объемом вынесенного резерву^ ара. Получены и экспериментально проверены аналитические зависимости, устанавливающие связь между геометрическими размерами гидросистемы резонансного преобразователя и динамическими свойствами заключенной в ней жидкости. В модельных условиях проведена экспериментальная проверка эффективности работы РП, при этом получено снижение амплитуд колебаний на резонансном режиме 14—20 дб. Получены качественные зависимости изменения собственных частот колебательной системы от параметров гидросистемы РП, при этом показано существование зон повышенной чувствительности /с к изменению объема вынесенного резервуара для раз* личных отношений проходных сечений соединительных трубопроводов к их длинам и величинам объема напорной полости подшипника.

Изложен практический подход к выбору основных параметров гидросистемы резонансного преобразователя. Приводятся выражения, связывающие амплитуды колебаний корпуса упорного подшипника с величиной сил возбуждения и указанными параметрами. Приводится методика выбора последних, основанная на предварительной оценке необходимого сдвига значений собственных частот исходной системы. Иллюстр. 1, библиогр. 8 назв.

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ ГИДРОСИСТЕМЫ, ИСКЛЮЧАЮЩИХ ВОЗНИКНОВЕНИЕ АВТОКОЛЕБАНИЙ В РАЗОМКНУТОМ ОБЪЕМНОМ ГИДРОПРИВОДЕ

Рис. 4. Номограмма для определения динамики установившегося процесса в зависимости от значения параметров гидросистемы

Б. Г. Трактовенко. Определение параметров гидросистемы, исключающих возникновение автоколебаний в разомкнутом объемном гидроприводе 135

ния остальных характеристик гидросистемы), находят наиболее рациональный способ осуществления обратной связи. Для этого на электронно-лучевом индикаторе рассматривают зависимость корректирующего сигнала г от переменных параметров гидросистемы. Например, зависимость е от давления р и его производной —?-; зависимость е от скорости V и ускорения —тг- и др.

от различия в заданном и нескорректированном переходных процессах, в широком диапазоне используемых практически значений параметров гидросистемы, скорректированный переходный процесс был неколебательным и весьма близким к заданному.

Наиболее целесообразно использовать в регуляторе, осуществляющем подобную коррекцию, зависимость гр (pj), которая для большинства сочетаний параметров гидросистемы имеет линейный характер и только при значительной разнице в заданном и нескорректированном переходных процессах становится неоднозначной (зависимость типа гистерезисной петли). Подобную зависимость легко осуществить, воздействуя на пружину регулятора давления элементом, воспринимающим давление р1. В реальном гидроприводе при таком способе коррекции скажется влияние инерционности регулятора давления и сжимаемости рабочей жидкости в напорной магистрали.