Параметров управления

Если на обследуемом объекте или его аналогах происходили отказы, то проводят анализ всех параметров,указанных в соответствующей технической документации, обращая особое внимание на:

3. Основные параметры law, т, и, tya ) редукторов с цилиндрическими зубчатыми колесами стандартизованы (ГОСТ 2185—66). При проектировании редуктора для индивидуального производства допустимо отступление от параметров, указанных в ГОСТе. Значение аш, полученное по расчету, должно быть округлено до целого числа (в миллиметрах).

в механическую энергию и наоборот. Механические процессы происходят независимо от тепловых. Отсюда следует, что значение плотности жидкости несущественно для всех тепловых величин, а значение механического эквивалента тепла вообще несущественно ввиду отсутствия перехода тепловой энергии в механическую. Далее, если принять, что плотность р и величина А не влияют на изучаемый процесс передачи тепла, то из теории размерностей следует, что величина постоянной Больцмана k также несущественна, так как размерность постоянной k содержит символ единицы массы, от которой независимы размерности q и определяющих величин. Несущественность величин р, А и k для указанных предположений легко также усмотреть из математической формулировки задачи об определении количества тепла, передаваемого телом жидкости. Эти обстоятельства оправдывают отсутствие р, А и k среди определяющих параметров, указанных Релеем. Однако если сохранить допущение о несущественности плотности р и не делать предположения, что А и k несущественны, что является результатом дополнительных соображений, то к таблице определяющих параметров Релея необходимо присоединить величины k и Л, а это дает следующую систему определяющих параметров: /, w, Т, с, К, A, k.

Метод эталонных (типовых) осциллограмм — частный случай метода эталонных зависимостей, с помощью которого обычно исследуется зависимость параметров от времени. Он является одним из наиболее простых и эффективных методов диагностирования и широко применяется для выявления дефектов машин (особенно их механизмов прерывистого действия), для которых характерны низкочастотные динамические процессы (гл. 6—9). При анализе осциллограмм синтезируются приемы методов временных интервалов и эталонных модулей. При реализации этого метода расчетным и экспериментальным путем создается эталонная осциллограмма, присущая работоспособной машине, и формируется библиотека осциллограмм, характеризующих ее дефектные состояния. Наиболее сложным при этом методе является определение допусков на значения параметров, указанных в картах дефектов, В ус-

Поддержание требуемых параметров, указанных в пп. 1, 2 и 3 осуществляется специальными регуляторами.

Первый подлежащий рассмотрению вопрос относительно методов стимулирования надежности заключается в том, какой вес придается надежности по отношению к другим параметрам, охватываемым системой стимулирования, как, например, стоимость, точность и сроки окончания работ. Это обычно составляет предмет переговоров между изготовителем и заказчиком; однако изготовитель должен рекомендовать такое соотношение весов, которое наилучшим образом отвечает задаче достижения основных параметров, указанных в контракте. (Если, например, основной целью контракта является достижение точности, то этому параметру нужно придать наибольший вес.)

Применительно к водоохлаждаемым реакторам на тепловых нейтронах можно выделить два наиболее освоенных типа АЭС: одноконтурная АЭС с «кипящим» реактором и двухконтурная АЭС с реактором с водой под давлением (ВВЭР). Тепловые схемы и оборудование блоков этих типов АЭС весьма схожи, и это позволяет использовать одну математическую модель для исследования и оптимизации параметров указанных типов АЭС. Однако в связи с различными требованиями к радиационной защите оборудования, технологии рабочего тела, а также в связи со значительными различиями в реакторных системах отдать предпочтение какому-либо из этих двух типов АЭС можно лишь после подробных проектно-конструкторских проработок оптимальных вариантов АЭС каждого типа.

Во-вторых, желательно испытать всякую крупную турбину для проверки качества изготовления ее заводом, в частности для проверки ее рабочих параметров, указанных (гарантированных) заводом-изготовителем в договоре о поставке или в приложенных к нему технических условиях; испытывать все мелкие, серийно изготовленные турбины было бы слишком дорого; они должны испытываться лишь на образцах определенной типоразмероконструкции, изготовляемой на данном заводе.

Выбор относительных величин параметров, указанных в выражениях (242), можно осуществить различными способами. В литературе встречаются, в частности, примеры, в которых отношение изменения параметра берется не к величине его на равновесном режиме, а ко всему диапазону изменения. От выбора способа получения относительных величин выражений (242) принципиальные выводы теории

В плане технологической подготовки восстановительного производства выдерживают соответствие: предмет восстановления - технологическая операция - средства технологического оснащения - мероприятия -сроки - исполнители. План технологической подготовки восстановительного производства включает: строительно-проектные работы, а также подготовку производственной площади, проектирование, изготовление средств восстановления силами собственного вспомогательного производства, приобретение покупных средств восстановления, монтаж оборудования с подключением его к цеховым коммуникациям, испытание и ввод в эксплуатацию средств восстановления. Соответствие элементов плана выражается в подчинении мероприятий определенным срокам и необходимости обеспечения параметров предмета труда, установленных нормативно-технической документацией. Другими словами, исполнители выполняют предписанные мероприятия в установленные сроки. Мероприятия, в свою очередь, подчинены созданию и вводу в эксплуатацию средств восстановления, обеспечивающих такие воздействия на предмет восстановления, которые гарантируют достижение параметров, указанных в конструкторских документах на восстанавливаемую продукцию.

испытаний по режимам, показанным на рис. 2.29. Характер кривых, описывающих взаимосвязь предельных повреждений (2.30), показывает, что существенными факторами в формировании предельного состояния материала являются последовательность статической и термоциклической нагрузок и начальные значения параметров указанных режимов. При одинаковых значениях силовых параметров исследуемых сочетаний различных нагрузок наибольшее снижение предельного повреждения отмечается для режимов с

Такие параметры называются управляющими и обозначаются MJ, 1/2, . . . , ит. С помощью параметров управления проводится процесс оптимизации.

Очевидно -также, что конкретные машины обладает разной эксплуатационной эффективностью, количественной мерой С критерием) которой является соотношение показателя затрат и достигнутых при этом показателей производительности и надежности. В настоящее время планирование показателей производительности, надежности в затрат проводится без количественного учета их взаимного влияния, вследствие- отсутствия математических моделей процессов эксплуатации машин я закономерностей изменения во времени целевой функции в переменных параметров управления. '

Аналитическое выравнивание методом наименьших квадратов временных рядов переменных параметров управления и критерия эксплуатационной эффективности для машины K-tS Архангельского ЦТК дало следующие функции:

Задача акустической оптимизации машинных конструкций в общей постановке (7.51) — (7.54) близка к основной задаче теории оптимального управления, области науки, переживающей в последнее десятилетие период бурного развития, где уже разработано немало эффективных методов решения [69, 231, 256. 323]. Отличие состоит в том, что вместо вектора конструктивных параметров а там вводится аналогичный вектор параметров управления, компоненты которого представляют собой функции времени, с помощью которых осуществляется оптимальное управление, например, полетом космического аппарата. Кроме того, движение исследуемой системы описывается уравнениями вида

Система управления линиями состоит из автономных подсистем: программного управления манипуляторами; автоматического контроля и регулирования технологических параметров; управления вспомогательными механизмами и устройствами.

Рассматриваемое возмущение движения вертолета определяется главным образом теми инерционными силами и моментами, которые возникают при отрыве лопасти несущего или рулевого винтов, причем наибольший интерес представ лйют только несколько секунд движения. Это дает возможность с допустимой степенью точности ограничиться линейной зависимостью аэродинамических сил и моментов, действующих на вертолет, от кинетических параметров движения и параметров управления.

В качестве параметров управления рассматриваются углы продольного и поперечного отклонения тарелка автомата перекоса под действием ручки циклического шага, перемещаемой летчиком.

•Е — столбцевая матрица параметров управления; С — квадратная матрица аэродинамических коэффициентов; В — диагональная матрица инерционных коэффициентов; D — прямоугольная матрица аэродинамических коэффициентов уп-

Уравнение расхода и уравнение нагрузки с учетом демпфирующих свойств гидродвигателя в случае, если он является гидромотором, при заданном постоянном значении параметров управления имеют вид [1].

В качестве такого алгоритма можно взять любой (в том числе и оптимальный) конечно сходящийся алгоритм решения системы вспомогательных эстиматорных неравенств (5.14). Эти алгоритмы гарантируют после конечного числа коррекций г параметров управления (5.20) выполнение эстиматорных неравенств (5,14) откуда уже непосредственно следует выполнение целевого неравенства (5.18) с некоторым е.

На рис. 5.10—5.12 представлены графики (жирная линия) траекторий манипулятора по второй, четвертой и пятой обобщенной координатам (в рассматриваемом эксперименте именно по этим координатам осуществлялась адаптивная коррекция параметров управления). На тех же рисунках графики справа характе-