Передаточные коэффициенты

где T=Jn/b — постоянная времени; Z/=CO/CDH — безразмерная скорость; k= (a — М.с)/(Ь(дн) — передаточный коэффициент.

УСИЛЕНИЯ КОЭФФИЦИЕНТ, передаточный коэффициент, — параметр линейного элемента (системы) направленного действия, численно равный отношению приращения выходного сигнала к вызвавшему его приращению входного сигнала.

Передаточный коэффициент (коэффициент усиления)

где передаточный коэффициент а характеризует степень влияния износа каждого элемента на данный выходной параметр. Члены со значениями а более высокого порядка малости могут не учитываться. Однако при сложных связях между износом и выходным параметром, особенно при учете динамических факторов, зависимости часто имеют нелинейный характер (см. ниже). При прогнозировании необходимо также оценить изменение скоростей изнашивания для предполагаемых условий эксплуатации. Используя один из источников информации (см. гл. 4, п. 5) об износостойкости отдельных пар трения или назначая класс износостойкости (см. гл. 5, п. 5), необходимо еще на стадии проектирования оценить возможные пределы изменения скоростей изнашивания каждой пары трения, влияющей на выходные параметры (см. гл. 6, п. 5).

Уточним требования, которым должен удовлетворять передаточный коэффициент / для того, чтобы процесс преобразования не вносил дополнительных погрешностей и результат измерения по-прежнему определялся уравнением (5). Из (5) и (6) имеем

где Кд — — -- передаточный коэффициент дешифратора;

где Y ~ сдвиг по фазе;И^передаточный коэффициент, зависящий от тепловых характеристик рассматриваемой системы (по аналогии с терминологией теории автоматического регулирования может быть назван коэффициентом усиления амплитуды) . Его нахождение и составляет основную трудность задачи.

Обозначения: Т — постоянная времени; k^ — передаточный коэффициент; т — время запаздывания.

В связи с тем, что в линии, кроме регулирующего органа, устанавливаются запорная арматура, измерительная диафрагма, распыливающая форсунка, а также имеются другие местные сопротивления, общее гидравлическое сопротивление линии обычно больше гидравлического сопротивления регулирующего органа в положении полного открытия. При больших отношениях ?л/?р.о1 наиболее подходящими для целей регулирования могут оказаться клапаны с параболическими или логарифмическими расходными характеристиками. При этом в некоторых случаях допустима нелинейность расходной характеристики. Если запаздывание и время разгона регулируемого участка с уменьшением нагрузки возрастают, а впрыск должен изменяться примерно пропорционально нагрузке, то в целях обеспечения одинаковой устойчивости регулирования во всем диапазоне необходимо иметь крутизну характеристики или передаточный коэффициент регулирующего органа /Ср.0, возрастающие с повышением нагрузки. Такими свойствами обладают клапаны с параболическими и логарифмическими характеристиками.

К характеристике разгона через точку ее перегиба проводится касательная, после чего определяются, как показано на рис. 6-20, время запаздывания t, сек, время разгона Т, сек, и передаточный коэффициент /С0б =

г) Для каждой характеристики Wf.cl(i(o) находится окружность с центром на вещественной отрицательной полуоси, касательная одновременно к Wp.ci (''<">) и к прямой ОС. Расстояния центров окружностей от начала координат ODi, OD%, OD3 и т. д. определяют значения параметров 8Ь 82, 83, . . ., соответствующие заданным значениям Тя\, 7'и2, Тяз и т. д. Передаточный коэффициент регулятора определяется как обратная величина, т. е. /Cpi = _ 1 Г°/оУП] 1

Задача решается на модели МН-7. Достаточно моделировать упрощенную систему, рассматривая только первые две гармоники колебания балки [32] Набор нелинейной зависимости силы и относительного перемещения груза и балки в зоне контакта производят потенциометром нелинейного блока модели. Масштабные и передаточные коэффициенты модели выбирают по максимально допускаемому напряжению на выходах операционных усилителей моделей и так, чтобы процесс мог быть зарегистрирован самопишущим прибором модели (с частотой до 1,5 гц).

В формуле (9.1) через xlt xz, . . ., хп обозначены входные переменные преобразующей системы, характеризующие исходные факторы (погрешность размеров, отклонения формы, микрогеометрию, твердость и т. п.) обрабатываемых заготовок, а через zlt z2, . . ., zm — выходные переменные, определяющие количественные характеристики качества (погрешность размеров, отклонения формы и расположения поверхностей, волнистость, физико-механические свойства) деталей, прошедших обработку. Через ylt г/2, . . ., ур обозначены вторые входные переменные, характеризующие исходные факторы (жесткость, износ и затупление инструмента, температурные деформации, погрешность установки заготовки и т. п.), относящиеся к преобразующей системе. Символами allt а12, . . ., атп и Ьц, &12, . . ., Ътр обозначены передаточные коэффициенты преобразующей системы, отображающие влияние того или иного исходного фактора на общую (суммарную) погрешность обработки. Величины а10, а2о. • • •. «то — суть постоянные составляющие выходных переменных, определяющие систематические погрешности, присущие самой преобразующей системе. Для погрешности размеров каждое из значений aio может быть отрегулировано настройкой процесса на соответствующий размер.

являются передаточные коэффициенты основных звеньев, а остальные элементы матриц — передаточные коэффициенты перекрестных связей, определяющих долю участия «чужих» исходных факторов в формировании суммарной погрешности обработки. В случае отсутствия связи в матрицах на соответствующем месте ставятся нули. Если связи прямые, но отрицательные, то элементы матриц Лвыписываются со знаком минус.

Коэффициенты уравнений связи могут быть найдены различными способами. В случае, когда имеется функциональная зависимость, описывающая изучаемые погрешности, передаточные коэффициенты определяются аналитически путем расчета значений частных производных. Формулы для расчета частных производных получаются посредством соответствующего дифференцирования функций от исходных факторов заготовок и преобразующей системы.

При анализе изменения всех исходных факторов, влияющих на упругое отжатие, было установлено следующее: средние единичные условия обработки характеризуются тем, что некоторые факторы принимают вполне определенные значения (жесткость одного экземпляра станка, режим обработки и настроечные размеры прибора активного контроля). Остальные факторы изменяются в некоторых пределах, как правило, более узких, чем для процесса в целом (режущая способность шлифовального круга и обрабатываемость стали, характеризуемая коэффициентом резания, погрешность формы и размеры заготовки). Для условий данного примера оказалось, что средние единичные условия характеризуются рассеиванием единственного исходного фактора, т. е. коэффициента резания. Это объясняется тем, что при принятых значениях прочих исходных факторов передаточные коэффициенты для размера и погрешности формы заготовки настолько малы, что практически отсутствует влияние этих двух случайных факторов на рассеивание упругой деформации. В этом случае законом распределения упругого отжатия является закон равной вероятности с параметрами Ме }YZ] = 50 мкм; ве {Y2\ = 496

Передаточные коэффициенты К и К' могут быть названы коэффициентами усиления интенсивности напряжений и интенсивности скорости изменения напряжений соответственно. Расчеты по соотношениям (2.53), несмотря накажушую-

где an, аи,..., атп и bu, b^,—, amp — передаточные коэффициенты преобразующей системы; в матричной форме

Известно [3], что уже при снижении начальных дисбалансов вдвое — втрое САУУ размещает дисбаланс в одной плоскости. Поэтому представляется логичным рассмотреть плоскую задачу неустойчивости (предельной точности). Будем отсчитывать дисбалансы х\ и х-2 в дискретах исправления, т. е. А = 1, и примем собственные передаточные коэффициенты а\\ = а22 = 1; тогда сигналы опор

где Ko6i = W06i (р)р=о, Коб = Wo6 (p)p=o — передаточные коэффициенты объекта по каналам соответственно возмущающего и регулирующего воздействий.

Как известно, передаточные коэффициенты по каждому входу решающих усилителей МН-7 устанавливаются либо сочетанием постоянных сопротивлений, либо потенциометрами с последующим измерением установленной величины коэффициента компенсаци-

онным методом. Такая установка коэффициентов достаточно трудоемка. При многократном изменении коэффициентов передачи процесс исследования усложняется. Можно рекомендовать использовать блоки постоянных коэффициентов СБ-4А от электронной модели ИПТ-5. Блоки постоянных коэффициентов СБ-4А позволяют устанавливать передаточные коэффициенты с точностью до 0,1%, пр'ичем коэффициенты от ± 1 до ±0,01 устанавливаются дискретно (переключателями, через 0,01), а коэффициенты меньше 0,01 устанавливаются плавно (потенциометром, по градуированной шкале). Поэтому установка постоянного коэффициента блоком СБ-4А может быть выполнена весьма быстро, точно и не нуждается в последующей проверке.