Передающего устройства

РЕТРАНСЛЯТОР активный — радиотехнич. приёмо-передающее устройство, устанавливаемое на подвижном или неподвижном промежуточном пункте линии радиосвязи для приёма, усиления и дальнейшей передачи сообщений от одного промежуточного или оконечного пункта к др. Р. может обслуживать сеть связи только с огранич. числом линий. В космонавтике Р. могут являться связные ИСЗ, содержащие радиоприёмник, разделительное устройство, радиопередатчик и источник питания (сов. «Молния-1,-2,-3», амер. «Телстар», «Интелсат» и др.).

Однако одиночный привод еще не выражал основной прогрессивной линии развития электропривода. Следующим его этапом был индивидуальный электропривод, в котором электродвигатель и исполнительный механизм объединились в единый агрегат. Первоначально такое объединение включало в себя и передающее устройство, а затем соединение машины с электродвигателем пошло по линии совмещения оси двигателя с валом машины. Такое радикальное упрощение стало возможным с введением электрических способов регулирования скорости.

Каждый исполнительный механизм имеет ведущее звено, соединенное с распределительным органом машины; ведомое звено, соединенное с исполнительным органом; передающее устройство (промежуточные звенья), соединяющее между собой ведущее и ведомое звенья.

В случае одинакового характера движения ведущего и ведомого звеньев передающее устройство является передаточным, обеспечивающим работу исполнительного механизма с постоянным или переменным передаточным числом, являющимся безразмерной величиной. В этих случаях передаточное число механизма i определяется следующими соотношениями:

Если же характер движений ведущего и ведомого звеньев различный, то передающее устройство является преобразующим устройством, обеспечивающим работу исполнительного механизма с постоянным или переменным передаточным числом, имеющим размерность. Это передаточное число находится из выражений:

В случае электрического канала связи -сообщение от источника сначала попадает в преобразователь (передающее устройство), изоморфно преобразующее сообщение в электрические сигналы, последние подводятся к передатчику, который приводит сигналы при помощи кода в вид, удобный для передачи по линии (по каналу) связи. На другом конце канала связи сигналы сначала попадают в приемник, превращающий сигналы в особую форму электрического тока, удобную для обратного преобразования принятых сигналов в первоначальное сообщение и, наконец, это сообщение передается получателю.

1Е61МФ2 с ЧПУ и промышленный робот. Робот загружает и разгружает станок МР-76А (заготовка укладывается на призму зажимного приспособления); устройство управления ПР дает команду на досылку заготовки пневмоци-линдром до базового торца и на закрепление ее с помощью гайковерта. На токарном станке робот укладывает заготовку на неподвижно закрепленную призму, затем по команде от устройства управления ПР заготовка закрепляется в центрах и обрабатывается. После обработки робот снимает заготовку со станка и укладывает ее в приемно-передающее устройство (ППУ).

двумя; «-тремя: /-подающее устройство;_ 2 - (СКЛад - транспортная система - накопитель-промышленный робот; 3 — приемное устройство • „ ,- ч п (или приемно-передающее устройство); 4 - станок н°е устройство - основное оборудование). Ос-№ 1; 5 — станок № 2; 6 - станок № 3 новным связующим 1веном, объединяющим

Сложное передающее устройство, как мы сказали, можно описать схемой силового потока, состоящей из кинетических и разветвляющих УТ. Однако иногда в этом нет необходимости и его удобнее описывать одной УТ. Эту точку назовем обобщенной. Обобщенная УТ описывает любое преобразующее устройство, в котором происходит одновременное преобразование скоростных и силовых факторов потоков, а также подвод или отвод рассеянной энергии. Таким образом, в общем случае в схему силового потока могут входить кинетические, разветвляющие и обобщенные УТ.

Радиомаячная система состоит из радиомаяка (РМ), координаты которого известны, и приемного устройства на борту самолета. РМ представляет собой передающее устройство, сигналы которого несут информацию о направлении на маяк. Бортовое приемное устройство служит для выделения из принятых сигналов информации об угловом положении РМ. В зависимости от параметров передаваемых сигналов РМ разделяются на амплитудные, фазовые и частотные. По назначению РМ бывают маркерные, зональные (курсовые) и пеленговые.

/•«передающее устройство; 2 — прикатчики; 3 — указатель центра; 4 — пульт управления; 5 — электрооборудование; 6 — правая группа.

подавляются. По сравнению с обычной амплитудной модуляцией при О.м. полоса частот, занимаемая сигналом, сужается примерно вдвое, значит, часть полезной мощности передающего устройства используется для передачи информации, заключённой в колебаниях боковой полосы частот, что даёт эквивалентный выигрыш по мощности в 8-16 раз. О.м. применяется гл. обр. в телевидении, радио- и проводной связи. ОДНОПОЛУПЕРЙОДНОЕ ВЫПРЯМЛЕНИЕ - преобразование перем. элект-рич. тока в постоянный, при к-ром перем. ток проходит через выпрямитель в течение только одного полупе-

ОДНОПОЛбСНАЯ МОДУЛЯЦИЯ — процесс получения модулированных колебаний, частотный спектр к-рых содержит значительно подавленную несущую частоту и одну боковую полосу частот или только одну боковую полосу частот. По сравнению с обычной амплитудной модуляцией прп О. м. передаваемый спектр частот сокращается вдвое, значит, часть полезной мощности передающего устройства используется для передачи информации, заключённой в колебаниях боковой полосы частот, что даёт эквивалентный выигрыш по мощности в 8—16 раз. Применяется в телевидении, профессиональной радио- и проводной связи, любительской радиосвязи.

Отделение Instrument Systems Div фирмы Gould Inc's разработала корпус и крышку самопишущего прибора «Брат 500ХУ», которые прессуют из листовых формовочных композиций. Эти изделия показаны на рис. 19—20. Этот уникальный, высокопроизводительный прибор предназначен для графического воспроизведения сигналов электронного передающего устройства. При необ-

Весьма интересный метод многократной телеграфии был опубликован А. Н. Щукиным в 1933 г. Суть его заключалась в том, что путем комбинаций трех частот и паузы можно было вести передачу с помощью одного и того же передатчика двух независимых сообщений. Преимуществом предложенного метода было то, что каждая посылка (ввиду разноса по времени) излучалась при использовании полной мощности передающего устройства. Следовательно, каждый канал использовал энергетические ресурсы передатчика целиком.

исполнительный механизм состоит из двигателя 1, передающего устройства 2 и исполнительного органа 3.

В разомкнутой системе (рис. XIII. 1, а) командные сигналы подаются от программоносителя / к исполнительному органу 5, последний совершает требуемые движения без их корректирования. В этих системах точность перемещений ИО зависит от точности изготовления программоносителя, дешифратора 2, передаточно-передающего устройства 3 и исполнительного механизма 4. Эти системы не дают информации о характере протекания процесса, поэтому они широко применяются для управления такими технологическими процессами, которые независимо от внешних воздействий остаются практически постоянными. К таким системам относятся системы, управляющие работой шарнирно-стержневых и шарнирно-кулачковых цикловых механизмов.

В качестве передающего устройства целесообразно использовать секционированную ванну струйной промывки с донными карманами, имеющими управляемые стоки, связанные с трубопроводами.

В начале 1895 г. ученый сконструировал переносный прибор, схема которого изображена на рисунке, взятом из его статьи в январском (1896 г.) номере «Журнала Русского физико-химического общества» [36]. Электрическое сопротивление когерера, последовательно включенного в цепь чувствительного электромагнитного реле и гальванической батареи, резко изменялось в поле электромагнитной волны, что вызывало срабатывание реле. При этом контакты реле замыкали цепь электрического звонка, который сигнализировал о приеме колебаний ударомпо колокольчику. При обратном движении молоточек звонка ударял по когереру, встряхивал опилки и когегер мгновенно возвращался в чувствительное состояние. Таким образом, каждое срабатывание прибора вызывало звуковой сигнал и самовосстановление его работоспособности. Этот принцип автоматического восстановления чувствительности когерера и был важной отличительной принципиальной особенностью прибора А. С. Попова в сравнении с предшествующими аппаратами Бранли и Лоджа. А. С. Попов четко понимал это, отмечая, что «такая комбинация, конечно, удобнее, потому что будет отвечать на электрические колебания, повторяющиеся одно за другим» [35, с. 64]. В качестве передающего устройства А. С. Попов использовал вибратор,

Первые шаги техники радиосвязи характеризуются развитием искровых систем для передачи электромагнитных сигналов. Радиопередающие устройства искрового типа работали по принципу импульсного (ударного) возбуждения колебательных контуров и излучали затухающие посылки электромагнитных волн. Уже на самых ранних этапах радиотехники стало ясно, что «завоевание пространства», т. е. увеличение дальности передачи, связано прежде всего с увеличением мощности передающего устройства. Эта мысль была четко сформулирована в первом публичном сообщении изобретателя радио А. С. Попова. Инженеры быстро поняли, что решение этой задачи связано с увеличением геометрических размеров антенных систем и их подъемом над уровнем земли. Стремление делать ан-

Варианты структуры РТК разрабатывают на основе результатов комплексного анализа технологических операций и процессов, выбора моделей ПР и их функций. В общем случае ПР в составе РТК механической обработки выполняет следующие функции: загрузку, разгрузку основного и вспомогательного оборудования; основные операции rio снятию заусенцев и т. п.; ориентацию заготовки в пространстве перед установкой в приспособление, укладкой в приемное устройство и т. д.; транспортирование заготовки от станка к станку; управление рабочими циклами основного и вспомогательного оборудования. Операция установки заготовки включает в себя захватывание ее из подающего или при-емно-передающего устройства (магазина, накопителя и т. д.), ориентацию в пространстве, перемещение к станку и установ в приспособление (патрон, в центры) или на промежуточное устройство (призму). Цикл начинается с опроса станка о готовности повторения цикла и получения обратной команды о готовности приспособления станка (для токарных станков команды о том, что приспособление и патрон ориентированы в данном положении), о нахождении рабочих органов станка в исходном положении. Кроме того, проводится опрос и поступает обратная команда о наличии заготовки в приемно-передающем устройстве. После установки заготовки на станок проводят опрос о наличии заготовки в приспособлении, затем дается команда на закрепление и проверяется правильность положения ее. Включают привод главного движения (обратная команда — станок включен). После окончания обработки и получения обратной команды об этом дается команда на раскрепление заготовки в зажимном приспособлении станка. ПР переносит заготовку к приемному устройству. Пример взаимодействия ПР с токарным станком приведен в табл. 11.

Здесь первый член определяет сумму мощностных факторов всех 'силовых потоков, подводимых и отводимых от передающего устройства. Второй член определяет сумму мощностей рассеянных потоков.