Переходная характеристика

чувствительного элемента также увеличиваются, благодаря чему шары отходят от оси, опуская заслонку 6. Тогда количество пара, подаваемое в паровую машину, уменьшается. В результате создается соответствие между движущей силой и силой сопротивления. Таким образом, вновь устанавливается постоянная, но уже на ином уровне угловая скорость коренного вала, т. е. вновь получается стационарное движение агрегата. Переход регулируемого объекта из одного стационарного состояния в другое называется переходным процессом. Если нагрузка рабочей машины увеличивается, то угловая скорость коренного вала уменьшается, шары опускаются, заслонка поднимается, количество поступающего в паровую машину пара увеличивается, вследствие чего опять устанавливается требуемое соответствие между движущей силой и силой сопротивления. Чувствительный элемент рассмотренного типа широко применяется до настоящего времени. Однако сейчас разработано большое количество и других видов конструкций чувствительных элементов,

Таким образом, система прямого регулирования гидротурбины малой мощности описывается уравнением (12.35) и первым из уравнений (12.36). В данном случае после подстановки значений величин г, z и 2 в уравнение (12.35) получится нелинейное дифференциальное уравнение, исследование которого затруднительно. Однако нам достаточно установить, является ли переходный процесс при полном сбросе нагрузки сходящимся или расходящимися. Это можно исследовать по малым параметрам г и , из которых г, как мы уже видели, представляет собой малое отклонение муфты от устойчивого перед переходным процессом положения, а — малое изменение предварительной устойчивой величины ф0 параметра ф.

Колебания скорости входного звена при некоторых условиях выходят за пределы периодического изменения скорости установившегося режима. Возникают непериодические колебания скорости, характерные для переходных процессов. Переходным процессом называют переход регулируемого объекта из одного стационарного состояния в другое. В машинах такие процессы возникают при внезапных скачках или сбросе нагрузки, изменении количества подводимой энергии, при пуске, торможении и реверсировании хода машины.

Формулы (5.99)-(5.102) определяют стационарный коэффициент готовности, поскольку для реальных систем фактические значения параметров А,- и ц,- таковы, что для практических расчетов можно пренебречь переходным процессом.

Релаксация (ослабление) напряжений и деформаций (что не совсем правильно называют также ползучестью в соответствии с понятием, взятым из материаловедения) является переходным процессом при крайне низкой частоте. Оно вызывает медленное изменение частотной характеристики,'описываемой уравнением (2.29), которое изображается так называемой частотной характеристикой ослабления напряжений. Рис. 2.13 показывает одну из таких ха-•рактеристик в схематическом виде, причем «скачки» частотной характеристики при обратных постоянных времени — и —? сильно

Под переходным процессом понимается такое движение, системы, в котором участвуют свободные колебания.

Экспериментально и теоретически установлено [4—7], что наиболее широко применяемые в машиностроении пневматические измерительные приборы с упругим чувствительным элементом характеризуются «глубоким» апериодическим переходным процессом, на который мало влияют силы инерции механических звеньев. Поэтому динамика указанных приборов в основном определяется процессом наполнения (или опоражнивания) проточной измерительной камеры.

Это явление, вызванное переходным процессом в инверторе, должно быть учтено, поскольку оно будет сказываться на величине коэффициента использования тиристоров по напряжению

Циклограмма работы револьверной головки токарного станка с ЧПУ, полученная при экспериментальном исследовании кинематических параметров, приведена на рис. 7.4. Длительность цикла работы Тц определяется работой электродвигателя индивидуального привода головки. Она устанавливается по записи скорости Шд ротора электродвигателя. Начало поворота револьверной головки запаздывает на время ?р.ф, включающее время разгона ^ротора с помощью муфты, расфиксации и включения кулачковой муфты. Начало поворота головки сопровождается ударом (скорость <ор и ускорение ер). После окончания разгона *р начинается участок установившегося движения iyCT. Головка поворачивается на угол, несколько больший ср = 2л/г0, величина которого контролируется датчиком положения. По команде от датчика происходит реверс двигателя грев, сопровождающийся переходным процессом t? и затухающими колебаниями ерев, гусп в конце реверса, когда головка фиксируется механизмом предварительной фиксации, на участке гф производится осевое перемещение головки, фиксация и зажим. Сигнал на отключение электродвигателя выдается датчиком контроля окончания зажима. Применение в механизме фиксации плоских шестерен с торцевым зубом (z = 12) позволяет обеспечить точность 8 = 20" и достаточно высокую жесткость. Надежность фиксации головки определяется качеством и точностью регулировки положения датчиков и механизмов, осуществляющих предварительную фиксацию, так как

Отметим, что при нестационарном случайном возмущении функция распределения не может быть стационарной, а при стационарном возмущении функция распределения может быть и стационарной и нестационарной. Так, например, если мы рассматриваем движение системы при стационарном внешнем возмущении в стационарном установившемся режиме, не интересуясь переходным процессом, то функция распределения будет стационарной, а если рассматриваем движение системы, начиная с какого-то момента времени, в котором она характеризуется определенными начальными условиями, то функция распределения будет нестационарной, но с течением времени, по мере затухания переходного процесса в системе, она будет стремиться к стационарной. Изучить переходный режим движения системы с помощью

Дополнительная связь ЭВМ с объектом состоит из двух цифровых вольтметров (см. рис. 2.5), измеряющих напряжение и ток генератора (напряжение на шунте). С выходов вольтметров в цифровой форме через схему сопряжения сигналы подаются на входы регистров. Процессор рассчитывает мощность генератора, сравнивает с заданной по программе мощностью для каждого момента времени и выдает ошибку напряжения в цифровом коде на цифроаналоговый преобразователь (ЦАП) . С выхода ЦАП ошибка напряжения в. аналоговой форме поступает на вход внешнего управления регулятора мощности. Регулятор мощности устанавливает ток возбуждения генератора, интегрируя ошибки напряжения. Управление переходным процессом при изменении мощности тепловой нагрузки и сбором информации можно осуществлять также с дисплея через выходной регистр КАМАКа.

Реакцию различных звеньев на внешние возмущения в данном случае можно оценивать переходными характеристиками или передаточными функциями. Как известно, переходная характеристика (или передаточная функция) описывает процесс изменения выходного параметра при действии на входе возмущения вида единичной ступенчатой функции.

/ — градуировочный входной сигнал; 2 — усилитель мощности; S -— электродинамический вибровозбудитель; 4 — монтажное приспособление; 5 — 'испытуемый объект; 6 — контрольный датчик' 7 — градуировочный выходной сигнал: S, 9, /3, 17 — аналого-цифровой преобразователь; 10 — вычислительное устройство; // — генератор передаточных функции; 12 — заданное ударное нагружение; 14 — олок преобразования Фурье' IS — блок деления; 16 ~ блок обратного преобразования Фурье; 18 — сформированное входное напряжение; 19 — сформированная переходная характеристика

Задача оптимального выбора параметров динамического гасителя колебаний решалась численным методом с использованием ЭЦВМ, при этом масса динамического гасителя гпУ2 выбиралась с учетом конструктивного исполнения борштанги по соотношению mtj2 = Q,\mv\. Вычислительная процедура поиска минимакса выполнялась в следующей последовательности. На первом этапе расчета принималось %2 = %i и определялась собственная частота гасителя шУ2 опт в интервале частот 0,9<0yi<(i){/2
Переходная характеристика апериодического контура с введением производной определяется выражением

Как видно, погрешность весьма просто определяется графоаналитическим путем, если известна переходная характеристика, полученная из эксперимента. Заметим, что после установления переходной характеристики •<4 (*у) = А0, и поэтому Аг (т*) = 0. Для t^>t? имеем, следовательно,

Скорость подъема нагрузки на котлах составляет 5-7% в минуту. Переходная характеристика котла 150 т/ч по схеме Циркофлюид приведена на рис. 6.2.

В тех случаях, когда в качестве основного носителя диагностической информации используется какой-либо сложный сигнал, например, шум механизма, переходная или импульсная переходная характеристика и т. п., для построения математической модели объекта диагностики могут применяться методы теории идентификации [23]. Сущность использования этих методов состоит в построении структурной схемы диагностируемой машины в виде блоков, каждый из которых может быть представлен каким-либо типовым звеном, для которого известно

В основе зависимостей, представленных на рис. П.З, лежат следующие физические соображения. На рис. II.6 штрихами показана переходная характеристика для системы второго порядка, запас устойчивости которой равен значению (П.З). Будем считать, что этот запас соответствует величине fi3,4- Введем еще одну пару корней, т. е. перейдем к системе четвертого порядка. Будем считать, что запас устойчивости для введенных корней соответствует Hi, 2, и примем его отвечающим тоже (П.З) при соотношении частот о)1>2 и co3t4, равном единице. Все это означает, что для данного соотношения частот не учитывается взаимное влияние корней.

На рис. II.6 сплошной линией показана переходная характеристика для полученной системы четвертого порядка. Из рисунка видно, что форма этой кривой соответствует меньшему запасу устойчивости, чем форма кривой (штриховая линия _на рис. IL6) для

тоды формовки. Естественно, что после формовки при установлении токоотбора происходит изменение тока, т. е. имеет место переходная характеристика.

условиях высокого технического вакуума, так и после многодневной выдержке автокатода при атмосферном давлении. В последнем случае, как правило, имеет место переходная характеристика, заключающаяся в увеличении (на 15—40%) эмиссионного тока в первые минуты после включения. После 10—15 минут эмиссионный ток возвращается к своему номинальному значению. Нестабильность эмиссионного тока после формовки и при его величине более 1 мА составляет около 0,5%.