Перекрытия коэффициент

Рис. 2. Схема перекрытий золотника с осциллирующей втулкой

Среднем положении не перекрывают кромок золотниковой втулки (так называемое отрицательное перекрытие), а образуют зазор, обладающий некоторой проводимостью. Наружные кромки / и IV золотника имеют положительное перекрытие и при среднем положении золотника обладают нулевой проводимостью. Цоэтому полости сервоцилиндров находятся под давлением подпитки р0. В этом случае золотник является непроточным и имеет мертвую зону 26 (рис. 2, 3). Осцилляция золотниковой втулки ликвидирует мертвую зону и делает золотник проточным. Схема перекрытий золотника и амплитуда осцилляции подобрана так, чтобы добиться достаточной чувствительности сервопривода при минимальном расходе через золотник. Таким образом, в течение большей части периода осцилляции давление в полости цилиндра примерно постоянно и лишь во время открытия сливной кромки снижается из-за полного закрытия нацорной кромки и небольшого открытия сливной кромки. Моменты открытия сливных кромок // и 77/ в силу симметрии отстоят друг от друга на Т12 (см. рис. 3).

Схема перекрытий золотника 1 с осциллирующей втулкой 2, показанная

составляют от 0,01-частота 25—50 до 100 гц; вращательные колебания золотника осуществляются с амплитудой, приблизительно равной 4°, и частотой / = 50 пер/сек [14, 67]. Для одновременного устранения мертвых перемещений золотников, вызванных перекрытиями щелей, амплитуда осевых колебаний должна быть больше перекрытий золотника приблизительно на 0,05 мм в каждую сторону. В результате этих колебаний следящего золотника (крана) полностью устраняется трение покоя, а трение движения значительно уменьшается, что повышает чувствительность и увеличи-применении осциллирования и враща-их перемещения можно уменьшить

Рис. 26. Статическая характеристика следящего гидромеханизма, спроектированная в области малых открытий и перекрытий золотника

На рис. 26 показана статическая характеристика следящего гидромеханизма, полученная таким расчетом. Штриховыми линиями показаны участки кривых h = / (.Рае. v) Д° коррекции; сплошными линиями — кривые Нф — / (Р^, v), т. е. после коррекции в области малых открытий и перекрытий золотника. Обработка результатов экспериментов показала, что среднее значение Ьф = f (Ра«, v), полученное в результате десятикратного повторения опытов, отклоняется от расчетного значения Нф = f (Pge, v) не более чем на 5%. Несколько повышенная разница между расчетными и опытными значениями Нф = / (Ра„, v) наблюдается в области А -> 0.

При уменьшении перекрытий в золотнике с целью увеличения его чувствительности могут возникнуть автоколебания. Наличие же вибратора позволяет иметь величину перекрытий золотника, га-

ВЛИЯНИЕ ПЕРЕКРЫТИЙ ЗОЛОТНИКА НА ХАРАКТЕРИСТИКИ СЛЕДЯЩЕГО ПРИВОДА

Повышения устойчивости привода иногда достигают введением положительных перекрытий золотника (рис. 21, г), однако при этом привод огрубляется и получающаяся зона нечувствительно-94

Улучшения характеристики путем уменьшения зоны нечувствительности можно достигнуть введением отрицательных перекрытий золотника (рис. 41,6). В этом случае характеристика примет вид

Влияние перекрытий золотника на характеристики следящего привода 89

хордовый коэффициент перекрытия.

е — коэффициент перекрытия; коэффициент упругого скольжения; удлинение относительное

ЕСС. ер — коэффициенты перекрытия торцовый и осевой

Проверка коэффициента перекрытия

Коэффициент торцового перекрытия еа

Коэффициент осевого перекрытия

Коэффициент перекрытия

Коэффициенты торцового перекрытия передачи без смещения Eel и 8й2 определяют по графику на рис. 15, если dal и da2 рассчитаны по формулам на стр. 257

4. Передача, имеющая максимальный коэффициент перекрытия. Коэффициент перекрытия при прочих равных условиях растет с уменьшением угла зацепления а, поэтому точки, соответствующие передачам с е = ешах, следует искать в левом нижнем углу блокирующего контура.

> л Для экспериментального исследования влияния номинальной площади на коэффициент трения пары применяли кольцевые образцы с различным радиусом трения. Основные размеры образцов даны в табл. 3. Кроме того, применяли образцы с различным коэффициентом взаимного перекрытия. Коэффициент взаимного перекрытия выбирали таким, чтобы получаемая площадь образца с неполным взаимным перекрытием равнялась площади меньшего по размеру образца с полным взаимным перекрытием (табл. 4). Применяя такие образцы можно установить влияние номинальной площади на трение при различном радиусе трения и коэффициенте взаимного перекрытия. Испытания проводили по методике на основе РТМ6—60 и ГОСТ 23.210—80 при давлении 0,6 МПа до предельной температуры 400° С. При этом определяли зависимость коэффициента трения от температуры, значение коэффициента трения при температуре 100° С /юо> минимальное /тш и максимальное /max значения и коэффициент колебания характеристики Y = /min//max.

4. Коэффициенты взаимного перекрытия образцов