Перемещающихся относительно

На рис. 1 изображена низшая (сферическая) кинематическая пара. Элементом кинематической пары на первом звене является сферическая поверхность радиуса R, а на звене 2 — сферическая поверхность того же радиуса R, охватывающая сферическую поверхность на звене /. Проведя через центр О сферы прямоугольную систему координат Oxyz, связанную со звеном 1, замечаем, что звено 2 не может перемещаться поступательно вдоль осей Ох, Оу и Oz, но может свободно вращаться вокруг этих же осей. Следовательно, эту кинематическую пару надо отнести к третьему классу (невозможны три из шести движений).

гуг перемещаться поступательно вдоль оси Ох и вращаться вокруг осей Оу и Ог. Следовательно, оба эти механизма принадлежат к третьему семейству.

Передача шестерня — рейка. Принцип действия этой передачи можно уяснить из рис. 191. Если зубчатое колесо (шестерню) / (рис. 191, а) вращать с угловой скоростью со, то зубчатая рейка 2 будет перемещаться поступательно со скоростью v, равной окружной

На рис. 1 изображена низшая (сферическая) кинематическая пара. Элементом кинематической пары на первом звене является сферическая поверхность радиуса R, а на звене 2 — сферическая поверхность того же радиуса R, охватывающая сферическую поверхность на звене 1. Проведя через центр О сферы прямоугольную систему координат Охуг, связанную со звеном /, замечаем, что звено 2 не может перемещаться поступательно вдоль осей Ох, Оу и Ог, но может свободно вращаться вокруг этих же осей. Следовательно, эту кинематическую пару надо отнести к третьему классу (невозможны три из шести движений).

направляющих, что дает возможность выводить концы измерительных рычагов из зоны высоких температур в период нагрева образца и вводить их туда на время испытания. Вращение винта осуществляется с помощью пары одинаковых конических шестерен 27 и валиком 16, который через вакуумное уплотнение 18 выводится наружу. Валик имеет на наружном конце маховичок с накатанной поверхностью. На верхнем торце маховика сделаны двенадцать равномерно расположенных по окружности делений. Поворот маховика на одно деление означает перемещение каретки вдоль направляющих на 0,1 мм. Сочленение валика с конической шестерней производится с помощью шлицев, что позволяет ему, не теряя связи с шестерней, перемещаться поступательно в вертикальном направлении. Это в свою очередь дает возможность валику своим нижним удлиненным концом ограничивать поворот измерительных рычагов в момент разрушения образца. В зависимости от пластических свойств испытываемого материала валик имеет три уровня ограничения хода рычагов. Эти уровни фиксируются винтом 17, который заостренным концом входит в соответствующую кольцевую канавку на валике и, таким образом, препятствует дальнейшему перемещению его в вертикальном направлении, однако возможность вращения остается неизменной.

Рис. 4.48. Кулачковый механизм для перемещения шпинделя по квадратному контуру. Ведущим звеном механизма является кулачок 3, перемещающийся внутри рамки 4, с квадратным отверстием и приливом с подшипниками для шпинделя 5. Рамка 4 связана с кронштейном 6 звеньями 1, 2, 7, образующими параллелограммы, которые позволяют рамке перемещаться поступательно в плоскости, параллельной плоскости чертежа. Профиль кулачка 3 обеспечивает движение рамки с шпинделем 5 по траектории А, имеющей форму квадрата.

Рис. 5.92. Пневматический тормоз с параллельным перемещением колодок. К диску 4 посредством серег 3 прикреплены колодки /, которые могут посредством двух пневматических цилиндров 6 перемещаться поступательно по двум штырям 2, что обеспечивает равномерное прилегание колодок к тормозному барабану, 5 — пружины.

Вал 14 механизма свободно вращается в серьге 13, которая может перемещаться поступательно по вертикали при вращении гайки 7, соединенной с серьгой 13 винтом 6.

бумажная про-р'езиненная лента/, поддерживаемая роли-коопорами 2, которые крепятся на подвижной стальной раме (на фигуре не показана). В точке 5 лента закрепляется неподвижно, чтобы её верхняя ветвь не могла перемещаться поступательно. При передвижении рамы верхняя ветвь ленты открывает или перекрывает выпускное отверстие. Сила трения скольжения ленты по материалу, свойственная обычному плоскому

Система загружена сосредоточенными в узлах горизонтальными силами Рь Р2, Р3, ..., Р„ (фиг. 25, в). В этом случае вследствие взаимного смещения узлов . системы в стойках возникнут изгибающие моменты. В ригелях, которые будут перемещаться поступательно, изгибающие моменты не возникнут.

перпендикулярных направлениях, а размещенная на каретке стрела с круглой мишенью на конце может поворачиваться вокруг своей оси. Другая каретка может перемещаться поступательно лишь в одном направлении, но укрепленная на ней длинная стрела имеет ограниченное угловое перемещение в горизонтальной плоскости, а маленькая стрела со щупом на ее конце может поворачиваться вокруг своей оси в той же горизонтальной плоскости. Таким образом, всякое перемещение мишени и щупа можно представить в виде суммы трех составляющих (координат) , которые реализуются от миниатюрного индивидуального электродвигателя через соответствующую кинематическую цепь и специально разработанный универсальный искатель положений.

Более простыми, надежными и более чувствительными являются одноэлементные системы сканирования. Они содержат один или несколько (до десяти) преобразователей, перемещающихся относительно контролируемой поверхности объекта. Каждый преобразователь контролирует определенную часть поверхности объекта. Размеры и параметры преобразователя выбирают так, чтобы получить максимальную чувствительность и разрешающую способность контроля. За счет перемещения преобразователя информация о дефекте является непрерывной функцией в отличие от дискретных ее значений, получаемых от неподвижных рядом расположенных преобразователей. Таким образом снимается максимальный объем информации о качестве контролируемой поверхности.

Гидроабразивное изнашивание происходит в результате действия твердых частиц, взвешенных в жидкости и перемещающихся относительно изнашиваемого тела. Гидроабразивному изнашиванию подвергаются диафрагмы и рабочие колеса насосов, детали землесосов, лопасти и камеры гидротурбин, различные детали насосного и трубопроводного оборудования.

Газоабразивное изнашивание является результатом воздействия твердых частиц, взвешенных в газе и перемещающихся относительно изнашивающегося тела. В результате данного вида изнашивания разрушаются лопатки газовых турбин, детали оборудования электростанций, работающих на твердом топливе, стволы пескометов, лопасти тягодувных машин, различные детали газопроводного и газонасосного оборудования.

Под фреттинг-коррозией понимают разрушение металла на границе раздела двух соприкасающихся в среде поверхностей, незначительно перемещающихся относительно друг друга. Зачастую термин „фреттинг-коррозия" используется и тогда, когда при перемещении соприкасающихся поверхностей химическая реакция не наблюдается. Фреттинг-коррозия часто возникает в деталях и конструкциях, где наблюдается вибрация. К ним относятся, например, соединения, полученные горячей посадкой и прессованием, болтовые и шпоночные крепления, опорные поверхности колец подшипников качения, электрические контакты и т. д. Фреттинг-коррозия существенно изменяет размеры соприкасающихся элементов и может вывести детали (машины) из строя.

Проблема обеспечения полной герметизации пневмогидравлических систем — одна из главных в их создании. Практика показывает, что нарушение герметичности является первой причиной неполадок в работе пневмогидравлических и гидравлических систем. Особенно это относится к системам, предназначенным для работы в условиях высоких температур и давлений рабочей среды. Поэтому основные требования к изготовлению уплотнений вытекают из их назначения: препятствовать утечке воздуха или жидкости, находящихся под некоторым избыточным давлением, через зазор в стыке двух неподвижных или перемещающихся относительно друг друга жестких поверхностей деталей арматуры. Это достигается созданием нулевого или малого зазоров между уплотнительными поверхностями.

2) размеры с предельными отклонениями для тех сопряжений, которые необходимы для руководства при сборке и разборке изделия, а также для внесения ясности при суждении о конструкции изделия или о взаимодействии его частей, например для сопряжений валов с подшипниками скольжения, поршней с цилиндрами, ползунов и кареток с направляющими, шеек валов (по ширине) с шатунами; для шлицевых и других сопряжений деталей, неподвижных или перемещающихся относительно друг друга; для сопряжений крышек, стаканов, втулок и других деталей с корпусами и т. д.

б) размеры с предельными отклонениями тех сопряжений, которые необходимы для руководства при сборке и разборке изделия, а также для внесения ясности при суждении о конструкции изделия или о взаимодействии его частей, например сопряжения валов с подшипниками скольжения, поршней с цилиндрами, ползунов и кареток с направляющими, шеек валов (по ширине) с шатунами, шлицевые и другие сопряжения деталей, неподвижных или перемещающихся относительно друг друга; сопряжения крышек, стаканов, втулок и других деталей с корпусами и т. д.

Широко распространены вибрационные бункеры, не имеющие перемещающихся относительно друг друга звеньев и деталей механизма.

Динамической вязкостью, или коэффициентом внутреннего трения, называется сила сопротивления двух слоев жидкости площадью 1 см2, находящихся на расстоянии 1 см друг от друга и перемещающихся относительно друг друга со скоростью 1 см/сек. Если эта сила равна 1 дине, то такую единицу абсолютной вязкости принято называть пуазом, а величину в 100 раз меньшую — сантипуазом. Абсолютная вязкость воды при 20° С равна 1,005 сантипуаз.

санных твердотельных. Разница состоит только в том, что вместо перемещающихся относительно колеса грузов используется жидкость, переливающаяся при его вращении так, чтобы ее центр тяжести перемещался в нужном направлении.

Динамической вязкостью называется сила сопротивления двух слоев жидкости площадью 1 сла, находящихся на расстоянии 1 см и перемещающихся относительно друг друга со скоростью 1 см в секунду.