Перемещений относительно

Циклограммы бывают прямоугольные, линейные и круговые. В прямоугольной циклограмме (рис. 5.4, а) время (или угол поворота главного вала) каждой части цикла (рабочий ход, выстой и т. д.) изображается длиной прямоугольника. В линейной циклограмме (рис. 5.4, в), являющейся упрощенной диаграммой перемещений отдельных РО, рабочий ход изображается восходящей наклонной прямой, холостой (обратный) ход — нисходящей наклонной прямой и выстой — соответствующим горизонтальным отрезком вверху или внизу. Круговая циклограмма (рис. 5.4, б) представляет собой прямоугольную ЦГ, свернутую в кольцо, где каждой части цикла соответствует центральный угол ср поворота главного (или распределительного) вала. Круговые циклограммы строятся только для МЛ, у которых кинематический цикл равен одному обороту главного (или распределительного) вала, например для двигателей внутреннего сгорания.

Для точного расчета циклограмм иногда строят синхрограмму, которая представляет собой совокупность диаграмм перемещений отдельных РО машин, построенных в одной системе координат.

Изучение процесса распространения упругопластических волн в стержне при продольном ударе осуществлялось путем регистрации перемещений отдельных фиксированных сечений с помощью индукционных датчиков [9], обеспечивающих запись скорости сечений во время удара при осциллографировании. Экспериментальные данные сравнивались с результатами теоретического решения задачи о продольном растягивающем ударе с постоянной скоростью по стержню конечной длины [2, 3, 9], построенного на основании деформационной теории приближенн?,ш методом Г. А. Домбровского. При этом предполагалось, что при динамическом нагружении зависимость между напряжением и деформацией а-Ье такая же, как и при статическом нагружении. Статическая диаграмма о ч- е аппроксимировалась специально подобранными функциями, допускающими точное решение краевой задачи. Про-

Контрольно-измерительные устройства контролируют соответствие тепловых перемещений отдельных участков трубопроводов расчетным значениям. Специально устанавливаемые индикаторы (реперы) фиксируют перемещения. С помощью индикаторов можно отмечать и регистрировать перемещения (линейные, плоскостные и пространственные). Реперы крепят на трубопроводах. В простейшем случае они представляют собой штыри — указатели, перемещающиеся с элементами трубопровода вдоль закрепленных на специальном каркасе рамок с градуированными пластинами.

Контрольно-измерительные устройства контролируют соответствие тепловых перемещений отдельных участков трубопроводов расчетным значениям. Специально устанавливаемые индикаторы (реперы) фиксируют перемещения. С помощью индикаторов можно отмечать и регистрировать перемещения (линейные, плоскостные и пространственные). Реперы крепят на трубопроводах. В простейшем случае они представляют собой штыри — указатели, перемещающиеся с элементами трубопровода вдоль закрепленных на специальном каркасе рамок с градуированными пластинами.

Перемещения X полной исследуемой системы при расчете вы нужденных колебаний под действием внешних сил складываются из перемещений отдельных подсистем, возникающих под действием внешних сил X' и сил, действующих в сечениях между подсистемами X". Чтобы получить перемещения, обусловленные действием сил в сечениях, строится с помощью матрицы соединения динамическая матрица цепи пересечения [3, 4]. Матрица соединения определяет связевые соотношения между подсистемами и соотношения между внутренними силами, возникающими в сечениях.

Правильное выполнение опор особенно важно на трубопроводах мощных энергетических блоков, имеющих большую протяженность трасс и большой вес 1 пог. м. Большая длина паропровода приводит к увеличению тепловых перемещений: величина вертикальных перемещений отдельных точек главных паропроводов блоков мощностью 300 Мет достигает 120—140 мм [Л. 101]. Вес 1 пог. м паропровода диаметром 275Х;62,5 мм из стали 12Х1МФ вместе с изоляцией составляет около 500 кг.

Целевые функции такого вида называются функциями податливости. Необходимо заметить, что в общем случае эта целевая функция не характеризует жесткостные свойства конструкции, так как из малых значений /е не следуют малые значения перемещений отдельных точек упругого тела. Однако в некоторых частных случаях целевая функция может быть принята в качестве критерия жесткости.

заключается в том, что невозможно установить непосредственную связь между формами собственных колебаний и компонентами перемещений отдельных частей.

В формуле (215) неизвестным остается пока и гном, поэтому для его определения следует произвести расчет перемещений отдельных элементов системы регулирования начиная с топливного насоса.

где А, В и С — соответственно матрицы инерции, вязкого демпфирования и жесткости; q — вектор обобщенных координат, в частности, перемещений отдельных точек.

Фиксирование вкладышей. Вкладыши должны фиксироваться в корпусе от поворота и осевых смещений. Два буртика вкладышей не только воспринимают осевую нагрузку, но и одновременно фиксируют вкладыши от осевых перемещений относительно корпуса. Поэтому часто вкладыши с двумя буртиками применяют в опорах, где осевая сила совсем отсутствует или действует в одном направлении. Однако нужно иметь в виду, что выполнение сопряжения по буртикам требует повышенной точности размеров между торцами корпуса и между буртиками вкладыша. Это удорожает изготовление подшипника. Поэтому применение без надобности вкладышей с двумя буртиками не рекомендуется.

Фиксирование вкладышей. Вкладыши должны быть зафиксированы в корпусе от поворота и осевых смещений. Два борта не только воспринимают осевую силу, но и одновременно фиксируют вкладыш от осевых перемещений относительно корпуса. Поэтому часто вкладыши с двумя бортами применяют в опорах, где осевая сила совсем отсутствует или действует в одном направлении. Однако нужно иметь в виду, что выполнение сопряжения по торцам бортов требует повышенной точности размеров между ними и между торцами корпуса. Это удорожает изготовление подшипника. Поэтому не рекомендуют применение без надобности вкладышей с двумя бортами.

программы холостых и сварочных перемещений относительно неподвижной сварочной головки. Стационарность сборочного приспособления позволяет иметь достаточно мощные зажимные устройства, а стационарность сварочной горелки — использовать присадочную проволоку большого диаметра и применить простую систему адаптации с отработкой коррекции положения электрода

Следовательно, если в присоединяемой кинематической цепи при образовании механизма возможны шесть перемещений относительно координатных осей, то с учетом степеней свободы кинематических пар, которые составляют входные звенья со стойкой, в механизме отсутствуют избыточные связи. Отсутствие какой-либо из шести подвижностей указывает на наличие избыточной связи, кроме случаев, когда отсутствие подвижности относительно какой-либо из осей компенсируется угловой подвижностью относительно перпендикулярной оси. Примером служит рациональный поводковый механизм на рис. 4.8. Анализ подвижностей в замкнутом контуре этого механизма показывает, что 2stf = 0 при Sq^ = 2. Отсутствие одной подвижности sy компенсируется угловой подвижностью <рх, так как оси хну перпендикулярны. Действительно, если по какой-либо причине кинематическая пара С сместится вдоль оси у, то это смещение может быть компенсировано поворотом звена 2 относительно оси х. Однако смещение кинематической пары С вдоль оси у нельзя компенсировать поворотом звена 2 относительно эгойжес-си. Поэтому недостаток линейной подвижности относительно

Фиксирование вкладышей. Вкладыши должны фиксироваться в корпусе от поворота и осевых смещений. Два буртика вкладышей не только воспринимают осевую нагрузку, но и одновременно фиксируют вкладыши от осевых перемещений относительно корпуса. Поэтому часто вкладыши с двумя буртиками применяют в опорах, где осевая сила совсем отсутствует или действует в одном направлении. Однако нужно иметь в виду, что выполнение сопряжения по буртикам требует повышенной точности размеров между торцами корпуса и между буртиками вкладыша. Это удорожает изготовление подшипника. Поэтому применение без надобности вкладышей с двумя буртиками не рекомендуется.

личины перемещений системы (на рис. 5.6 показаны темными кружками). Заметим, что поведение системы в выбранных моментах времени предсказано очень точно, хотя исходные данные для силового воздействия взяты через довольно большие промежутки времени. Было найдено, что, если удвоить число точек исходных данных, положение уже рассчитанных перемещений относительно точного решения остается неизменным. Новые точки также ложатся на полученную при помощи точного решения кривую.

т. е. элементарное винтовое движение относительно оси бинормали. Так как мгновенное винтовое перемещение произвольно движущегося твердого тела, с которым связан трехгранник образующей, слагается из винтовых перемещений относительно бинормали линейчатой поверхности, описываемой образующей, и относительно образующей, то можно сделать .вывод, что мгновенная винтовая ось тела, образующая и бинормаль принадлежат одной щетке. Движение образующей и центральной касательной к поверхности представляется следующим образом. Пусть /?, Т, К и /?', Т', К' — единичные винты двух бесконечно близких трехгранников образующей (рис. 42). Вершины А и А' — центры — бесконечно близкие точки линии сжатия. А А' = da — элемент линии

Если заданы комплексные эйлеровы углы, с помощью которых тело переведено из начального положения в некоторое конечное, то можно найти винт соответствующего конечного перемещения. Для этого нужно сложить конечные винтовые перемещения относительно оси z, относительно оси п и затем относительно смещенной оси г' — результирующее винтовое перемещение тела U определится искомым винтом. Здесь, однако, возможно упрощение, указанное А. И. Лурье для простых вращений [33], это упрощение относится и к случаю винтовых перемещений. Напишем формулу условного сложения трех винтовых перемещений на комплексные эйлеровы углы 4F, Э, X и воспользуемся правилом перестановки конечных перемещений (см. гл. IV):

т. е. полное перемещение тела слагается из двух винтовых перемещений — относительно оси z и относительно линии узлов п. Применяя формулу (5.14), получаем

Согласно выражению (7.67) результирующий комплексный поворот может быть получен сложением только двух винтовых перемещений: относительно оси /3 на угол ? + X и относительно оси п на угол 6.

где первые три величины — проекции угла поворота тела на оси координат, а последние три — проекции на те же оси координат перемещения точки тела, совпадающей с началом координат. Чтобы выразить усилие в /-и пружине, возникшее в результате указанного перемещения, нужно найти перемещение какой-нибудь точки, неразрывно связанной с телом, лежащей на оси пружины (в частности, точки прикрепления пружины к телу), и спроектировать это перемещение на ось пружины. Мы получим удлинение или укорочение пружины, а умножив эту величину на коэффициент жесткости ct пружины, мы найдем усилие 5/ пружины. Но перемещение точки тела (малое) выражается моментом винта перемещений относительно этой точки, проекция же момента на прямую, проходящую через точку, есть относительный момент винта и прямой. Следовательно, для пружины с единичным вектором оси EI при перемещении тела по винту Ф мы будем иметь усилие