Перемещений соответственно

его степень подвижности, число ведущих звеньев, входящих в кинематические пары V класса со стойкой, и когда все кинематические пары в механизме являются только парами V класса. Если же исследуемый механизм имеет кинематические пары IV класса, то они предварительно должны быть заменены одним звеном, входящим в две кинематические пары V класса. Получившийся после такой замены механизм называется заменяющим. Такая замена для двух смежных бесконечно малых перемещений не меняет значений перемещений, скоростей и ускорений основного механизма.

3°. Приведенные моменты сил движущих и сил сопротивления зависят от механических характеристик машин, вошедших в агрегат. Механической характеристикой машины называется зависимость сил или моментов, приложенных и ее звеньям, от кинематических величин, характеризующих движение этих звеньев (перемещений, скоростей или ускорений).

Если механизм имеет одну степень свободы, то перемещения, скорости и ускорения звеньев и точек механизма являются функциями перемещений, скоростей и ускорений одного из звеньев, принятого за начальное. Если механизм обладает несколькими степенями свободы, то перемещения, скорости и ускорения звеньев и точек механизма суть функции соответствующих перемещений, скоростей и ускорений звеньев механизма, принятых за начальные. При этом число начальных звеньев должно быть равно числу степеней свободы механизма или, что то же, числу обобщенных координат механизма.

2°. Рассмотрим прежде всего вопрос о том, в какой форме могут быть заданы законы движения начальных звеньев. В дальнейшем эти законы мы будем называть функциями перемещений, скоростей или ускорений.

7°. При кинематическом исследовании механизмов необходимо бывает проводить это исследование за полный цикл движения исследуемого механизма. Для этого аналитическое или графическое исследование перемещений, скоростей и ускорений ведется для ряда положений механизма, достаточно близко отстоящих друг от друга. Полученные значения кинематических величин могут быть сведены в таблицы или по полученным значениям этих величин могут быть построены графики, носящие название кинематических диаграмм.

Например, если мы имеем кривошипно-ползунный механизм (рис. 4.30), то для перемещений $с, скоростей VQ и ускорений ас точки С, как перемещающейся прямолинейно, удобно строить кинематические диаграммы в виде зависимостей этих величин от времени t или от обобщенной координаты <р2, т. е. строить графическое изображение зависимостей

Г. Рассмотрим определение перемещений, скоростей и ускорений звеньев кулисного механизма, показанного на рис. 5.7. Из векторного контура АВСА имеем

3°. Рассмотрим определение перемещений, скоростей и ускорений звеньев механизма, показанного на рис. 5.9. Продолжим ось С/ направляющей В до пересечения в точке Е с осью Ау и представим контур ЛЕСА как. сумму векторов

7°. Силы движущие и силы производственных сопротивлений в зависимости от их физических и технологических характеристик могут быть функциями различных кинематических параметров! перемещений, скоростей, ускорений и времени. В теории механизмов мы предполагаем эти силы обычно известными и заданными в аналитической или графической форме. В последнем случае — это диаграммы сил, работ или мощностей.

Основная задача кинематического исследования кулачкового механизма заключается в определении перемещений, скоростей и ускорений ведомого звена по заданным размерам механизма, профилю кулачка и закону его движения. Решение этой задачи может быть выполнено графическим, графоаналитическим и аналитическим методами

Такие решения с применением систем уравнений Лагранжа второго рода являются приближенными не только из-за численных методов решения дифференциальных уравнений, но и потому, что трение в кинематических парах здесь можно оценить лишь весьма приближенно, а упругость звеньев и зазоры в кинематических парах не учитываются вообще. Поэтому при разработке опытных образцов ПР применяют экспериментальные методы динамического исследования ПР, позволяющие с помощью соответствующих датчиков и аппаратуры записать осциллограммы перемещений, скоростей и ускорений звеньев и опытным путем учесть как неточности теоретического расчета, так и влияние ранее неучтенных факторов.

цевые, меридиональные и радиальные, МПа; щ , w, - компоненты перемещений соответственно меридиональные и ради-

где P2, г/э, P6, PS, г/12, РЮ и Pu — обобщенные координаты, причем г/9 и г/12 — координаты перемещений соответственно мембранного блока и клапана. Точка над индексом соответствует производной по времени от соответствующей величины. Через / обозначены эффективные значения площадей как отверстий, так и мембран; k — жесткость пружин, М — массы, сг — коэффициент «вязкого» трения; N — сила предварительного натяжения пружины; S — эффективное значение дросселирующего зазора; R = gfi — газовая постоянная, Т — абсолютная температура; q — ускорение; а — коэффициенты, принимающие значения 0 или 1.

массы; —, — — отношения перемещений соответственно (-& сосредоточенной

Примечания: 1. Для станков с отношением продольного и поперечного перемещений не более 1,6 допуски межосевых расстояний устанавливают по наибольшему из указанных перемещений; для станков с отношением перемещений более 1,6 допуски устанавливают в 1,6 раза больше указанных в таблице для меньших из этих перемещений. 2. Допуски установлены на станки класса точности Н (П) с преобразователями линейных перемещений соответственно классов точности 5 (4) по ГОСТ 20965 — 75. 3. Образец-изделие обрабатывают по следующей программе: сверление, рассверливание, зенкерование и развертывание отверстия. Допуск размера отверстия после сверления не должен превышать Н12 (НИ) для станков класса точности Н (П). Длина обрабатываемого отверстия 1 — 2d (d — диаметр отверстия).

Примечания: 1. В числителе приведены допуски для станков класса точности Н, в знаменателе — для станков класса точности П. 2. В таблице приведены допуски: М — одностороннего позиционирования ; Лтах — одностороннего повторного позиционирования ; Маг — двустороннего позиционирования. 3. Для станков с отношением продольного и поперечного перемещений не более 1,6 допуски позиционирования устанавливают по наибольшему из указанных перемещений. Допуски по оси шпинделя увеличивают в 2,5 раза по сравнению с указанными в таблице. 4. Допуски установлены при условии применения в станках классов точности Н и П измерительных преобразований линейных перемещений соответственно классов точности 5 и 4 ГОСТ 20965 — 75. 5. Допуски позиционирования для станков классов точности Н и П, оснащенных измерительными системами косвенного измерения положения рабочих органов, увеличивают по сравнению с указанными в таблице в 2,5 раза. 6. Для станков с цикловым управлением допуски увеличивают в 3 раза по сравнению с указанными в таблице.

Примечания: 1. В числителе приведены допуски для станков класса точности Н, в знаменателе — для станков класса точности П. 2. В таблице приведены допуски: М — одностороннего позиционирования ; Лшах — стабильности одностороннего позиционирования; Маг — двустороннего позиционирования. 3. Допуски по оси шпинделя (Z) в технически обоснованных случаях могут быть увеличены для станков с измерительной системой прямого измерения положения рабочих органов в 2,5 раза, для станков с измерительной системой косвенного измерения положения рабочих органов — в 4 раза по сравнению с указанными в таблице. 4. Допуски установлены при условии применения в станках классов точности Н и П измерительных преобразователей линейных перемещений соответственно классов точности 5 и 4 по ГОСТ 20965 — 75. 5. Допуски позиционирования для станков классов точности Н и П, оснащенных измерительными системами косвенного измерения положения рабочих органов, увеличивают в 2,5 раза по сравнению с указанными в таблице.

Примем ОХ за вещественную ось; OY — за мнимую и обозначим: Wz, Wl — отнесенные к А комплексные векторы перемещений соответственно центра цапфы и центра диска; р\ — коэффициент трения диска об ркружающую среду; k^ — коэффициент изгибной жесткости вала; Q — комплексный вектор реакции смазочного слоя.

где {АР} и {Аи} - приращения узловых нагрузок и перемещений соответственно.

где vr и vz — скорости радиального и осевого перемещений соответственно.

Очевидно, что она равна работе внутренних усилий N, М и Q, так как последние являются равнодействующими внутренних сил. Обозначим через Nk , Mk и Qk - конечные значения усилий, а через конечные значения перемещений, соответственно в направлении действия N, М и Q. Тогда элементарная (на длине dS) действительная работа внутренних сил выразится формулой