Перемещений толкателя

Масло для направляющих скольжения металлорежущих станков (масло ВНИИ НП-401), ГОСТ 11058-64 Направляющие станков с целью обеспечения равномерности медленных движений и точности установочных перемещений суппортов, столов и других узлов станков Не менее 4,5 (при 50° С не менее 16,5) 165 —15

.Масло ВНИИ НП-401 для направляющих сколь-женин металлорежущих станков, ГОСТ 11058—75. Направляющие скольжения станков с целью обеспечения рапчомерности медленных движений и точности установочных перемещений суппортов, столок и других узлов станков 16,5-30 170 —15

Масло ВНИИ НП-401 (ГОСТ 11058—64)— минеральное масло (v60 = 25 ест) с добавкой 2% стеарата алюминия и 0,015% присадки ПМС-200А, для смазывания направляющих скольжения станков с целью обеспечения равномерности медленных движений и точности установочных перемещений суппортов и других узлов.

Масло ВНИИ НП-401 (ГОСТ 11058—75) — минеральное масло с добавкой антискачковой присадки — стсарата алюминия и антипенной присадки ПМС-200А. Оно предназначено для смазывания направляющих скольжения станков с целью обеспечения равномерности медленных движений и точности установочных перемещений суппортов и других узлов.

В автономном режиме, который используется, главным об разом, для установки и .коррекции положения резцов в процессе наладки и диагностики системы, направления и величины перемещений суппортов задаются оператором при помощи органов управления УУПС.

БЭП определяет величину и скорость перемещений суппортов в режиме автономного перемещения и диагностики. Он состоит из шестипозипиоиного блока 'Десятично-двоичных шифраторов перемещения, генератора импульсов задания и блсжа задания направления, осуществляющих задание скоростей н направлений перемещений; блока тактового генератора и блока формирования импульсов, необходимых для синхронизации работы БУК1-—БУК5; блока триггеров управления,

Основным назначением специального «антискачкового» масла ВНИИ НП-401 является смазка направляющих для обеспечения равномерности подач и повышения точности установочных перемещений суппортов (столов) станков [21].

Неравномерность перемещений суппортов (столов) нередко проявляется после ремонта, что связано с недостаточно точной обработкой направляющих или сборкой станка.

Точность перемещений суппортов, стола и поперечины, по данным фирмы, 0,01 мм. Управление — дистанционное, пульты снабжены телевизионными установками, позволяющими вести наблюдение за положением и перемещением инструмента.

Масло ВНИИ НП-401 для направляющих скольжения металлорежущих станков. Направляющие скольжения станков (с целью обеспечения равномерности медленных движений и точности установочных перемещений суппортов, столов и других узлов станков) 23-45 170 -15

ловкой, перемещающейся с движением продольной подачи, и от двух до четырех поперечных суппортов. Все инструменты, работающие с движением продольной подачи, закрепляют в гнездах револьверной головки; все инструменты, работающие с движением поперечной подачи, закрепляют в зажимных устройствах поперечных суппортов. Перемещением и закреплением прутка, включением, выключением и изменением скоростей вращения заготовки и перемещений суппортов и револьверной головки управляют кулачки распределительного вала.

Сущность графического метода рассмотрим на примере построения диаграммы перемещений толкателя внецентренного кулачко-

Аналогичен переход к графику перемещений толкателя (рис. 17.6, в) по соотношениям:

Если требуется определить параметры профиля через шаг Acf1, то число расчетных шагов N -- (фу + фд + фв)/Дф1. Подставляя в формулу (15.33) ф, с шагом Дф,, найдем массив значений а2 (Л/). Значения массивов скоростей и перемещений толкателя для расчетных точек определяются по формуле (5.8):

Аналогичен переход к графику перемещений толкателя (рис. 17.6, в) по соотношениям:

На рис. 9.11, а, б построены диаграммы ускорений и перемещений толкателя. Из диаграммы ускорений видно, что наибольшая сила инерции Ри тах, способствующая отрыву толкателя от кулачка, появляется при приближении толкателя в положение Т

Закон движения с постоянным ускорением (рис. 15.4, б). Он характеризуется тем, что на границах фаз при / = О, I = Тф и / = Тф/2 ускорения (и силы инерции) мгновенно меняют свое значение в пределах конечной величины. В этом случае движение толкателя сопровождается «мягким ударом». Из рис. 15.4, в видно, что участки кривой перемещений толкателя ОА и АВ являются параболами. Для построения этих парабол точки О и В соединяются прямой линией и на ординате, соответствующей углу фл, находится точка А. Отрезок ОС делится на произвольное число равных частей и проводятся вертикальные линии. Отрезок АС делится на столько же равных частей и точки деления соединяются с точкой О. Точки пересечения лучей с соответствующими вертикальными линиями дают точки параболы на участке АО. Аналогично строится парабола АВ.

Построение графиков скоростей и перемещений толкателя по заданному закону изменения ускорений. Допустим, задан график ускорений толкателя в виде трапеций (рис. 15.5). Он построен в произвольном масштабе по осям а и t для фазы удаления сру. Отрезок оси времени Ту, соответствующий фу, делится на k равных частей, например на 16, и методом графического интегрирования строятся графики v = / (t) и S = / (t). Затем по заданным сок, Фу и ^тах определяются время фазы удаления (с) Ту = фу/соА, масштаб графика времени (с/мм) Kt = Ту/Ту и масштаб графика перемещений (м/мм) /Cs = Smax/S'max. Масштабы ординат графиков скоростей Kv (м/(с-мм)) и ускорений К„ (м/ (с2 -мм)) определяются на основе следующих рассуждений:

На практике часто пользуются графическим способом определения скоростей и ускорений толкателя, используя для этой цели метод графического дифференцирования графика перемещений толкателя. Перемещение толкателя для различных положений кулачка (рис. 1.27) определяют способом засечек в сочетании с методом обращения движения (§ 4). Применяют также метод планов скоростей и ускорений. Указанные методы, однако, не всегда дают

При заданном профиле кулачка перемещение толкателя можно определить аналитическим или графическим путем (см. §4, 10). Построив график перемещений толкателя, с помощью графического дифференцирования находят закон изменения скорости У2 и ускорения а.г. Возможные законы изменения ускорений толкателя могут быть сведены к трем случаям (рис. 3.99): а — по закону плавной кривой; б — график ускорений имеет скачки конечной величины;

На рис. 149 в определенном масштабе построена диаграмма перемещений толкателя. Руководствуясь этой диаграммой, делаем разметку хода толкателя. На схеме механизма, изображенной на рис. 150 (такого же типа, как на рис. 143), считаем известным положение А0 — конца острия толкателя в момент начала подъема и О — положение центра кулачка. Для построения центрового (теоретического) профиля кулачка из точки О, как из центра, наименьшим радиусом-вектором (pmln= ОЛ0) центрового профиля кулачка описываем основную окружность. Делим эту окружность, начиная от точки А0, в направлении, обратном вращению кулачка, на дуги, соответствующие указанному закону движения толкателя: Ф! = 90°; ф2 = 45°; ф3 = 90° и -ф4 = 135°. Радиальными линиями делим угол фг на двенадцать равных углов в соответствии с разметкой хода smax на диаграмме. На траектории точки Л0 откладываем

Определение скорости и ускорения толкателя. Скорость и ускорение толкателя в любой момент движения могут быть определены методом графического дифференцирования графика перемещений толкателя 5 = S (t). В основе этого метода лежат известные из теоретической механики зависимости: