Перемещения активного

Зубчатые передачи для уменьшения частоты вращения называются понижающими (редукторы), а для увеличения частоты вращения — повышающими (мультипликаторы). В приборах понижающие передачи позволяют осуществлять точные перемещения элементов настройки. В измерительных приборах посредством повышающих передач «расширяют шкалы» для измерений с высокой точностью.

Опыты показывают [16], что в процессе высокотемпературного наклепа обрабатываемой стали деформация локализуется по границам аустенитных зерен, что приводит к их искажению и, как следствие, к изменению конфигурации границ (фиг. 11, а) — возникновению характерной зубчатости [13, 81] с периодом чередования зубцов и их амплитудой порядка десятков микрон (фиг. 11,6). Такое специфическое строение границ зерен после ВМТО связывается [13, 72, 87] с влиянием блочной структуры аустенитного зерна, возникающей в результате деформирования при высоких температурах, и объясняется взаимодействием сдвигового механизма и диффузионного перемещения границ зерен. При этом процесс сдвигообразования, проходящий по сравнительно небольшому числу плоскостей скольжения, приводит к первоначальному раздроблению зерна на блоки с выходом плоскостей скольжения на поверхность зерна (начало искажения границ), а последующее диффузионное перемещение элементов такой сегментированной границы приводит к развитию зубчатости. Этому же способствует анизотропность перемещения элементов искаженной границы [13], поскольку процесс сдвигообразования способствует нарушению единообразной взаимной ориентации сопрягающихся кристаллических решеток.

Подвижные муфты, допускающие относительные перемещения элементов за счет придания их деталям надлежащей геометрической формы, называются жесткими подвижными муфтами. К этому классу муфт относятся зубчатые, крестово-кулисные цепные, кулачковые (рис. 25.1) и другие муфты. Подвижные муфты, допускающие относительные перемещения вследствие деформации упругих элементов, называются упругими подвижными муфтами. К ним относится, например, приведенная на рис. 25.2 втулочно-пальцевая муфта.

других машин И механизмов. В основном они применяются для прямолинейного перемещения элементов управления. Эти электромагниты предназначены для работы в воздушной среде, а также в среде, насыщенной масляной пылью. Они не могут быть использованы для работы во взрывоопасной среде или в среде, содержащей едкие газы и пары в концентрациях, вызывающих разрушение металлов и изоляции, в среде, насыщенной токопроводящей пылью, и при наличии резких толчков и сильной тряски.

Перспективным направлением в развитии автоматизации сборочных работ является создание крупных комплексно-автоматизированных участков и цехов, управляемых от ЭВМ. При этом ЭВМ управляет работой всего оборудования: координирует блокировку каждой выполняемой операции; контролирует время выполняемых операций и корректирует его; контролирует детали, поступающие на сборку, и обеспечивает их установку, регистрирует загруженность участка и эффективность его работы; корректирует перемещения элементов сборки

В первой из этих систем управления используется метод случайного поиска положений элементов исполнительного механизма, при которых наступает уравновешивание ротора. Во второй системе используется метод направленного перемещения элементов исполнительного механизма с учетом динамических свойств уравновешиваемой системы. Каждая из систем обладает своими преимуществами и недостатками. Исполнительные уравновешивающие механизмы при этом могут иметь одинаковое или различное конструктивное оформление.

* В СССР имеется аналогичный стандарт ГОСТ 9146—59, «Направление движений в станках. Направление вращения маховичков и поворотных рукояток для перемещения элементов станка». Прим. ред.

Конструкция упругого сочленения проще конструкции кинематической пары с упругой связью. Упругое сочленение позволяет получить относительную подвижность при отсутствии зазоров. Вместе с тем точность относительного перемещения элементов упругого сочленения гораздо ниже точности, обеспечиваемой кинематической парой.

Схема расстановки приборов. При испытании прогибы и перемещения элементов модели измерялись прогибомерами системы Максимова с ценой деления 0,1 мм; деформации бетона и арматуры— индикаторами с ценой деления 0,001 мм на базе 20 см и механическими тензометрами на базе 10 см. Для крепления измерительных приборов в модели было забетонировано свыше 500 закладных деталей. В каждом сечении, где проводили измерения деформаций, приборы устанавливали парами — на верхней и нижней грани бетона или арматуры. Приборы располагали в основном на половине одной из оболочек. В других частях конструкции устанавливали лишь контрольные прогибомеры. Кроме

Рис. 4. Схема сборки резервуара переменного профиля (стрелками показаны направления перемещения элементов металлоконструкции при сборке):

Максимально возможная глубина резания ограничивается припуском на обработку, а сечение срезаемого слоя — требованиями к точности обработки. Точность обработки тем меньше, чем больше упругие перемещения элементов системы СПИД под действием силы резания. В результате этих перемещений изменяется относительное положение инструмента и заготовки, а следовательно, размер детали после обработки. Чтобы увеличить точность обработки, необходимо стремиться сохранить силу резания постоянной.

Статическим кратковременным растяжением считается нагружение со скоростью перемещения активного захвата не более 0,1 1о мм/мин до достижения предела текучести (т. е от 1,5 до 31 мм/мин в зависимости от длины образца) и не более 0,4 1^ мм/мин (т. е. от 6 до 124 мм/мин) за пределом текучести.

Статическим кратковременным растяжением считается нагружение со скоростью перемещения активного захвата не более 0,1 1о мм/мин до достижения предела текучести (т. е от 1,5 до 31 мм/мин в зависимости от длины образца) и не более 0,4 1о мм/мин (т. е. от 6 до 124 мм/мин) за пределом текучести.

Создана установка [42, 43J для длительных малоцикловых испытаний материалов при растяжении-сжатии при повышенных температурах. Испытания можно проводить по программам, включающим задержку нагрузки на любой стадии нагружения. Усилие на образце ±0,05 кН (±5000 кгс), скорость перемещения активного захвата от О до 20 мм/мин, асимметрия цикла в пределах от —l^JR^l, частота циклирования до 15 цикл/мин.

Методика исследования характеристик сопротивления деформированию и разрушению металла труб при малоцикловом нагру-жении. В настоящее время исследование малоцикловых характеристик конструкционных металлов проводится по разработанной методике с использованием специальных средств и аппаратуры [114, 234]. Широкое применение получает серийно выпускаемая автоматическая испытательная установка типа УМЭ-10Т, обеспечивающая нагружение образца в требуемом режиме (мягкое, жесткое, асимметрия). Испытания проводятся в условиях растяжения — сжатия при непрерывной регистрации параметров нагру-жения и деформирования. Установка имеет электромеханический привод с устройством выборки зазоров в винтовой паре, пять порядков скоростей перемещения активного захвата (от 0,005 до 100 мм/мин), возможность реверсирования с помощью системы автоматики двигателя электропривода при достижении как заданного усилия, так и заданной деформации. Машина имеет электронно-механическое силоизмерение (от резистивных датчиков, наклеенных на упругий динамометр), снабжена деформометром, обеспечивающим измерение продольной абсолютной деформации рабочей длины образца ± 2 мм. В необходимых случаях машина укомплектовывается деформометром для измерения поперечных деформаций. Усиленные сигналы (до 1000 : 1) регистрируются на диаграммном приборе барабанного типа в масштабе 500 X Х500 мм. Точность регистрации параметров нагружения ±1—2%. Максимальная частота нагружения порядка 5 циклов/мин.

Рассматриваемая испытательная машина УМЭ-10Т по своим •схемным решениям соответствует основным данным малоцикловой крутильной установки [154]. Установка УМЭ-10Т имеет электромеханический привод с устройством выборки люфтов в винтовой паре, пять порядков скоростей перемещения активного захвата (от 0,005 до 100 мм/мин), возможность реверсирования двигателя

Для проведения изотермических испытаний при активном нагружении с регистрацией диаграмм деформирования и основных механических характеристик статической прочности и пластичности материалов, а также осуществления циклических испытаний при мягком и жестком нагружении с получением диаграмм циклического деформирования и кривых усталости в Институте машиноведения используются установки собственной конструкции растяжения — сжатия механического типа с максимальной гру-зоспособностью ±10 тс. Они обладают широким диапазоном скоростей перемещения активного захвата (частота циклического

Для измерения и регулирования силы, действующей на образец, служит упругий динамометр, конструкция которого описана выше. Мощность редуктора и поперечные сечения разрывного устройства рассчитаны на создание нагрузки до 10 тс. Скорости перемещения активного захвата образца находятся в пределах от 5 до 50 мм/мин. В зависимости от целей эксперимента образец можно нагружать по режиму статических разрывных испытаний со скоростью перемещения силового захвата от 5 до 50 мм/мин, а также по режиму испытаний при постоянной нагрузке. В последнем случае применяется контактное устройство, которое включением и выключением питания электродвигателя 6 поддерживает заданное постоянное значение нагрузки.

нагружении с постоянной скоростью деформации (е=const) или при постоянной скорости перемещения активного захвата (бойка) испытательной машины (чдеф = const).

Существенные затруднения возникают при анализе зависимости динамических свойств систем с упругими преобразователями от основных параметров машины — максимальной нагрузки на образец и максимального перемещения активного захвата. Эти затруднения вызваны неопределенностью величины моментов инерции присоединенных к преобразователю масс возбудителя и рычажной системы, поскольку в зависимости от способа силовозбуждения (механический, гидравлический, электродинамический, электромагнитный и др.), мощности, частоты нагру-жения и схемы соединения с преобразователем моменты инерции присоединенных масс могут изменяться в широких пределах. Поэтому ограничимся рассмотрением динамической системы, выполненной по схеме, приведенной на рис. 89, а, машины с кривошипным возбудителем, рассчитанной на осевую нагрузку +5000 дан. Моменты инерции и жесткости элементов системы следующие: -i'i=0,7 дан- см- сек2, t2=3,l дан- см» сек2, С0= = 105 дан/см, Сг = 2,5 -105 дрн/см, С3 = С4 = С5 = 2 -106 дан/см. Жесткость преобразователя , определяется по зависимости (VI. 22). При подстановке в выражение (VI. 21) конкретных значений жесткостей выясняется, что крутильная жесткость пре-'образователя GI значительно меньше эквивалентной суммарной жесткости элементов нагружаемой системы и в первом приближении может не учитываться. В этом случае выражение (VI. 21) приобретает вид

'•образуются В линейные перемещения активного захвата 9 машины и вызывают ;в образце 10 переменные напряжения бигар-монического состава.

Одночастотный вариант машины с упругим преобразователем — модель МИР-8 — имеет такие же компоновку и внешний вид как и у модели МИР-8Д. Кинематическая схема машины МИР-8 представлена на рис. 104. В станине 10 размещены возбудитель / а приводным электромотором 11. Колебания, создаваемые возбудителем, через шатун 2 и рычаг 3 передаются цилиндрам 4 и 5 преобразователя. Линейные перемещения активного захвата 6 машины вызывают в образце 7 переменные напряжения. Силовое замыкание осуществляется через траверсу 8 и колонны 9.