Перемещения исполнительных

Вспомогательный ход — законченная часть технологического перехода, состоящая из однократного перемещения инструмента относительно заготовки, не сопровождаемого изменением формы, размеров, шероховатости поверхности или свойств заготовки, но необходимого Для выполнения рабочего хода.

Как только система управления получит информацию, она немедленно выдаст команды на станок в виде электрических импульсов, каждый импульс соответствует определенной величине перемещения инструмента или стола. Сигнал управления поступает на сервомеханизм, который прямо или через дополнительные усиливающие системы, принадлежащие собственно станку, вращает ходовой винт, что приводит к перемещению стола на 300 мм вправо. После этого сервомеханизм останавливается. Затем подаются команды управления движением по оси Y на величину Y = 275 мм. Сервомеханизм перемещает салазки станка на 275 мм вперед, и инструмент подходит к точке, где не-

Линейная аппроксимация дуг. Для станков с линейным интерполятором удобно программировать только прямолинейные перемещения инструмента. При обработке фасонной поверхности криволинейный участок пути заменяют последовательностью хорд и программируют перемещение по каждой хорде. Замена дуги хордами при программировании называется линейной аппроксимацией дуги. Аппроксимация кривых любого рода может быть выполнена аналитически, либо (с меньшей точностью) — графически. Схема для аналитических расчетов линейной аппроксимации дуги окружности показана на рис. 15.21. Часть траектории резца проходит через опорные точки 5, 6, 7 и 8.

МИКРОМАНИПУЛЯТОР - устройство, преобразующее движения рук человека в малые точные перемещения управляемого объекта (микроинструмента или изделия), контролируемые с помощью микроскопа, оптич. проектора или др. оптич. средств. Существуют М. с телевиз. устройством, кварцевым монохроматором, осциллоскопами, электронными приспособлениями, что даёт возможность осуществлять дистанц. управление и проводить особо сложные работы (напр., операции на клетке). Комплексные М., содержащие механич., пневматич., пьезоэлектрич. устройства, используются в зависимости от задач исследования в разл. областях науки и техники, где требуются не-значит., но точные перемещения инструмента (объекта). МИКРОМАШЙНА ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ -электрическая машина мощностью от десятых долей Вт до неск. сотен Вт, с частотой вращения вала (ротора) до 30 тыс. об/мин. Применяется в маломощных устройствах автоматики и управления летат. аппаратов, судов, в бытовых электроприборах, в кино-, фото- и радиоаппаратуре и др.

ПРОФИЛЬНОЕ СОЕДИНЕНИЕ - СМ. в ст. Бесшпоночное соединение. ПРОХОД технологический - часть технол. операции или перехода в виде однократного перемещения инструмента относительно заготовки, сопровождаемого изменением её формы, размеров, шероховатости поверхности или свойств. ПРОХОДКА горных вы работок-совокупность производств, процессов, осуществляемых для образования горных выработок в земной коре. П. осуществляется путём выемки горных пород для вскрытия месторождений полезных ископаемых.

стве привода смесителя со сложным движением мешалок, при обработке различных деталей для относительного перемещения инструмента и заготовки и др. При этом обычно ведущим звеном является водило Я. Угловая скорость сателлита 4, связанного с рабочим органом, определяется выражением

МИКРОМАНИПУЛЯТОР — устройство для перемещения микроинструментов при различных микроэлектродных и цитологич. исследованиях клеток и тканей. М. также может быть использован в различных областях науки и техники, где требуются незначит., но точные перемещения инструмента (объекта). Различают М. пьезоэл е к т р т-ч е с к и е (перемещение до 700 мкм), пневматические (20.00 мкм) и механические (2000 мкм).

При обработке по методу копирования упор, соединенный с инструментом, непрерывно касается копира, воспроизводящего практический профиль обрабатываемого кулачка, и обеспечивает этим требуемые перемещения инструмента по отношению к заготовке. Расчет и изготовление копира требуют определения значений ряда последовательных радиусов-векторов и углов а,-профилей. Метод копирования широко используют в массовом производстве кулачков, так как он обеспечивает большую производительность и расходы на изготовление копиров окупаются.

Скорость деформирования представляет собой линейную скорость обжатия, т. е. скорость перемещения инструмента в направлении деформации: vne%=dh/dt.

Поскольку в себестоимости изготовления деталей и машины, наряду с затратами на материалы, значительную часть составляют затраты на оплату труда, то важнейшим источником снижения себестоимости является уменьшение трудовых затрат, т. е. повышение производительности труда. Наиболее простым путем решения указанной задачи является применение высокопроизводительного оборудования, в том числе, например, станков с числовым (цифровым) программным управлением (ЧПУ). Станки с ЧПУ позволяют повысить производительность труда в 2—5 раз. Наиболее подходят для обработки на них детали со сложными и точными контурами, трудно получаемыми без применения1 трудоемких ручных доводочных работ, а также детали, требующие многопереходной обработки с большой затратой времени на вспомогательные и холостые перемещения инструмента или заготовки.

нена с хвостовиком инструмента / с помощью винта 3, втулки 2 ,и упорного шарикоподшипника 4. Помимо вращательного, сепаратор получает поступательное перемещение вдоль шлифованной поверхности оправки 5 со скоростью, в 2 раза меньшей, чем скорость перемещения инструмента. Преимуществом ротационных протяжек по сравнению с обычными выглаживающими является большой срок службы, так как износ вращающихся роликов менее интенсивен, чем износ колец (зубьев) многозубых дорнов или прошивок; усилие протягивания также меньше.

Программу составляют в виде таблицы, указывая направление и величину каждого перемещения исполнительных органов в операции. Операции дают номер, определенный столбец с функциональными данными в буквенно-цифровом коде. На специальной машине (перфораторе) пробиваются соответствующие отверстия на перфоленте. Программа готова, после сверки перфоленту можно использовать.

непрерывные или контурны е—для управления всеми траекториями перемещения исполнительных механизмов станка при обработке деталей сложных профилей (плоских и объемных) на токарных, фрезерных, электроэрозионных и других станках;

Циклограмма работы целевых механизмов станка приведена на рис. 18.8. Наклонными линиями на циклограмме показаны интервалы перемещения исполнительных органов и соответствующих им штоков силовых цилиндров. При разработке циклограммы учитывают необходимые блокировки: цикл может начаться после включения вращения режущих инструментов; обработка может проводиться только после зажима планшайбы в фиксированном положении; разжим планшайбы и отвод фиксатора возможен лишь после вывода инструмента из обрабатываемого отверстия; при поломке инструмента выключаются вращение и подача силовой головки; после выполнения операции все механизмы (за исключением планшайбы, поворачивающейся в заданном направлении) занимают исходные положения.

Циклограмма работы целевых механизмов станка приведена на рис. 18.8. Наклонными линиями на циклограмме показаны интервалы перемещения исполнительных органов и соответствующих им штоков силовых цилиндров. При разработке циклограммы учитывают необходимые блокировки: цикл может начаться после включения вращения режущих инструментов; обработка может проводиться только после зажима планшайбы в фиксированном положении; разжим планшайбы и отвод фиксатора возможен лишь после вывода инструмента из обрабатываемого отверстия; при поломке инструмента выключаются вращение и подача силовой головки; после выполнения операции все механизмы (за исключением планшайбы, поворачивающейся в заданном направлении) занимают исходные положения.

3. Системы управления кинематическим циклом машин. Для выполнения той или другой операции надо обеспечить не только заданные перемещения исполнительных органов машины, но и чтобы эти перемещения были соответствующим образом увязаны (синхронизированы) между собой.

Так как ведущие звенья закреплены под определенными углами по отношению друг к другу, то при вращении распределительного вала с постоянной скоростью перемещения исполнительных органов будут начинаться и заканчиваться в определенные, заранее заданные моменты времени. Последовательность перемещений исполнительных органов не изменится и при неравномерном вращении распределительного вала, причиной которого могут быть, например, изменения энергетического режима двигателя.

Циклограмма на рис. 222, б построена для полного технологического цикла обработки изделия, соответствующего одному обороту стола, и включает несколько кинематических циклов Г?. Высота заштрихованных прямоугольников пропорциональна скорости перемещения исполнительных органов.

лишь одного какого-либо параметра. В более сложных случаях применяется следящий привод, выполняющий с высокой степенью точности программные перемещения исполнительных органов машины. Основной особенностью следящего привода является наличие в аппарате управления специальной следящей системы, имеющей обязательно обратную связь с исполнительным двигателем.

рует на рассогласование между входной и выходной величинами. Примерами таких систем могут служить системы, применяемые в металлорежущих копировальных станках, в авиации для управления полетом самолета и др. Основным элементом автоматических устройств со следящей системой является следящий привод, выполняющий с высокой степенью точности программные перемещения исполнительных органов машины, задаваемые приводу маломощным чувствительным следящим или измерительным устройством. Особенностью следящего привода является наличие в аппарате управления специальной следящей системы, имеющей обязательно связь с исполнительным двигателем. На рис. XIII. 26 приведены структурные схемы следящих устройств, построенных на базе электропривода (рис. XIII. 26, а) и гидропривода (рис. XIII. 26, б).

Широкое распространение получил предложенный Шаумяном шариковый передаточный механизм. Программные командоаппараты с быстросменными блоками кулачков в сочетании с шариковым приводом перемещения исполнительных механизмов являются перспективным средством автоматизации машин самого различного назначения, не уступая по мобильности системам числового программного управления.

Обычно грубые отсчетные устройства при измерении линейных перемещений включают два основных узла: преобразователь линейного перемещения*"в круговое и- круговой преобразователь. Первый преобразователь выполняют на базе силовых элементов привода перемещения исполнительных органов (ходовая винт-гайка) или специальных измерительных элементов, имеющих отсчетную механическую (измерительная рейка-шестерня), гибкую электрическую или другую связь с исполнительными органами. Круговой измерительный преобразователь выбирают с учетом требований точности и надежности.