Перемещения материалов

КЛЁщи - 1) К. механические -инструмент в виде рычажных щипцов для захвата, удержания и перемещения материала или изделия (напр., нагретой заготовки в процессе обработки - кузнечные К.), для выдёргивания гвоздей (столярные К.) и др. Иногда К. снабжены устройством для разрезания материала.

В этих формалах верхний знак относится к случаю перемещения материала вверх по наклонной плоскости, а нижний знак — к перемещению вниз.

в некоторый момент происходит отрыв частицы и ее свободный полет в направлении перемещения материала до новой встречи с лотком (этап //). Подробная теория этого процесса разработана в [12].

Тележка спейсера снабжена штурвалом, помощью которого рабочий перемешает её по двум кремальерным рейкам вдоль стола, клещами для захвата обрабатываемых деталей и указателем для остановки тележки в соответствии с поперечными осями делительной рейки. Для амортизации толчков при пробивании отверстий и более плавного перемещения материала тележка должна быть достаточно массивной. Вес тележки подбирается в зависимости от предельных размеров деталей, обрабатываемых на спейсере.

дельных комьев песка; б) для создания наилучших условий перемещения материала на тарелках придавать лопаткам форму логарифмической спирали [1]; в) для обеспечения длительности сушки, не превышающей 3— 6 мин. при пяти вращающихся тарелках, число оборотов главного вертикального вала принимать в пределах от 3,5 до 7,0 в минуту.

ние перемещения материала может быть прямолинейным горизонтальным (фиг. 112) при длине трассы до 100 м и выше, наклонным и комбинированным. На фиг. 113 показаны схемы двух разновидностей комбинированных конвейеров со скребковыми цепями с различным расположением прямой и обратной ветвей цепей. Производительность достигает 80 ма]час и более.

В конвейерах, предназначаемых для перемещения материалов в горизонтальном направлении и под небольшим углом к горизонту, применяются стальные цепи с уширенными в поперечном направлении звеньями, которые служат одновременно и скребками. Цепь помещается внутри стального жёлоба и огибает концевые звёздочки. Для крутонаклонного и вертикального перемещения материала (см. фиг. 113) на конвейерах с одной и двумя рабочими ветвями применяются скребки более сложной формы, так называемые „контурные" (фиг. 114), которые изготовляются обычно из ковкого чугуна. В кон-

По направлению перемещения материала различают два типа конвейеров: а) конвейеры,

На наклонном конвейере с движением груза вниз по наклону на материал помимо силы трения о жёлоб действует продольная составляющая силы его веса, которая при отсутствии первых двух факторов может служить единственным фактором перемещения материала.

где / — коэфициент трения материала по жёлобу в движении. Заштрихованная площадь в соответственном масштабе определяет путь 5 перемещения материала относительно жёлоба за один ход. При п ходах в минуту средняя скорость груза

скорости перемещения материала к средней скорости воздуха.

Важнейшим вопросом транспортировки формовочных и стержневых смесей является переход с конвейерного транспорта на пневмотранспорт. Это резко улучшает санитарно-гигиенические условия труда, повышает его производительность при значительной экономии средств на сооружение установки. Основные достоинства пневматического транспорта формовочных материалов: малые габариты установок, удобство приспособления их к стесненным условиям литейных цехов, возможность перемещения материалов на большие дистанции (в отдельных случаях на сотни метров), быстрота доставки материалов, отсутствие сложных устройств для крепления к колоннам и стенам зданий.

Машины (оборудование), выполняющие функции перемещения материалов (веществ) : вентиляторы, насосы, экскаваторы, землеройные машины, земснаряды, транспортеры, конвейеры и др. Количество перемещаемого материала (вещества) в единицу времени

Гидравлический транспорт используется для перемещения материалов, которые не меняют своих физико-химических свойств от пребывания в воде (уголь, песок, песчано-гравий-ные смеси, концентраты руд, мел, глина, зола и т. п.). Основными положительными особенностями гидротранспорта являются непрерывность процесса перемещения, возможность его полной автоматизации, высокая производительность (до 3000—5000 т/ч), легкость преодоления естественных и искусственных препятствий и, как следствие этого, наименьший коэффициент развития транспортной трассы. На машиностроительных заводах гидравлический транспорт применяется на коротких расстояниях, главным образом для транспортировки золы в отвалы, однако он может использоваться также для перемещения материалов и на дальние расстояния.1

Отличаются от грузовых круг-лозвенных калиброванных наличием специальных звеньев для крепления к ним рабочих органов, необходимых для перемещения материалов или изделий. Калиброванная применяется для элеваторов, круговых подвесных конвейеров и т. д. Некалиброванная применяется там, где не требуется фиксации рабочих органов, например в лебёдках для подтаскивания тяжёлых грузов__________________

В конвейерах, предназначаемых для перемещения материалов в горизонтальном направлении и под небольшим углом к горизонту, применяются стальные цепи с уширенными в поперечном направлении звеньями, которые служат одновременно и скребками. Цепь помещается внутри стального жёлоба и огибает концевые звёздочки. Для крутонаклонного и вертикального перемещения материала (см. фиг. 113) на конвейерах с одной и двумя рабочими ветвями применяются скребки более сложной формы, так называемые „контурные" (фиг. 114), которые изготовляются обычно из ковкого чугуна. В кон-

Достоинства качающихся конвейеров: а) простая конструкция жёлоба; б) возможность перемещения материалов с высокой температурой и разной крупности; в) удобство промежуточной разгрузки (через отверстия в днище жёлоба); г) возможность в ряде случаев равномерной загрузки без питателя; д) возможность совмещения перемещения с грохочением; е) высокая надёжность действия. Недостатки: а) невозможность перемещения липких материалов; б) передача значительных колебательных усилий на опорные конструкции; в) падение производительности при перемещении наклонно вверх даже под незначительными углами; г) высокий расход мощности.

Количество кранов /V, необходимых для перемещения материалов (по видам последних; определяется по формуле

' На фиг. 9 показана планировка цеха металлических конструкций тяжёлого металлургического оборудования [12] на годовой выпуск 18000 т. Этот цех (I класс, 2-я группа) размещён в десяти поперечных пролётах по схеме с поперечным движением мостовых кранов при продольном перемещении изготовляемых изделий на вагонетках по рельсовым путям. Шаг колонн в этих пролётах с целью обеспечения более удобного продольного перемещения материалов, узлов и изделий принят равным 12 м вместо обычных 6 м.

1038. Грек Ф. 3., Способ непрерывного перемещения материалов, находящихся в псевдоожиженном слое, и устройство для осуществления способа, Авт. свид. СССР № 128001, 28.04,60.

Развитие ГАП на базе РТК требует уточнения понятия «робот». Дело в том, что в современной промышленной робототехнике сложилась упрощенная трактовка этого понятия. Так, по определению Американского института роботов [128] «робот— это перепрограммируемый многофункциональный манипулятор, предназначенный для перемещения материалов, деталей, инструментов или специальных устройств посредством перепрограммируемой переменной совокупности движений, направленной на выполнение широкого круга задач».

ских помещений. Взаимное размещение цехов, отделений, участков, кладовых и других помещений должно обеспечивать наиболее короткие пути перемещения материалов, заготовок, полуфабрикатов, готовых узлов и деталей, исключая по возможности пересечения и возвратные движения.