Перемещения механизмов

Рассмотрим принципиальную схему ЦПУ (рис. 6.118). Станок включается нажатием кнопки /. При этом срабатывает реле 3 и устройство 4, получив импульс, переводит переключатель 5 из положения 0 в положение а. Ток проходит через коммутаторное устройство. Все правые полукольца 6 устройства связаны с соответствующими контактами шагового переключателя 5, а левые полукольца 7 — с реле 8, управляющими механизмами станка. Шаговый переключатель поочередно включает контакты горизонтального ряда, но ток пойдет только в то реле 8, в гнездо которого вставлен штекер. Величина перемещения механизма станка устанавливается с помощью упоров 2, закрепленных на движущихся частях станка, и конечного переключателя 9. Каждый раз при срабатывании выключателя 9 реле 3 получает импульс на перевод шагового переключателя в соответствующее положение. Если, например, необходимо просверлить несколько отверстий, то система ЦПУ обеспечит автоматическое включение подач SB, SVt, Sy,, 8Уз и т. д. При этом на детали будут получены закоординированные отверстия.

Ошибкой перемещения механизма называется разница перемещений выходных звеньев действительного и идеального механизмов при одинаковых перемещениях их входных звеньев.

Разница перемещений выходных звеньев реального и теоретического механизмов при одинаковых перемещениях их входных звеньев называют ошибкой перемещения механизма. Для криво-шипно-пол зунного механизма (рис. 27.3, а) при перемещении входного звена из положения / в положение 2 ошибка перемещения As3n = S3 — S3, ДЛЯ КрИВОШИПНО-КОрОМЫСЛОВОГО (б) — Афзп =•

Технологические возможности оборудования, на котором изготавливаются детали и звенья, не позволяют получать механизмы, точно воспроизводящие требуемые законы движения. В различных механизмах указанные ошибки проявляются по-разному. В зависимости от назначения механизма и его конструкции превалирующее значение имеет одна из каких-либо ошибок. В этом случае анализируются причины, ее вызывающие, и принимаются меры по устранению ее влияния с учетом действия этой ошибки. Иногда s механизмах предусматривают специальные регулировочные устройства, предназначенные для компенсации при сборке механизмов ошибок изготовления звеньев. Компенсатор представляет собой устройство, изменяющее отклонение одного из параметров механизма от номинального значения, для устранения ошибки положения или перемещения. Компенсируемыми при регулировании параметрами обычно являются линейные и угловые размеры звеньев или координаты взаимного расположения элементов стойки.

Различают три основных типа регулирования механизмов. Ошибка схемы и другие, относящиеся к первому типу ошибок, компенсируются введением на выходном звене постоянной поправки А„ (рис. 27.12, а), которая позволяет существенно уменьшить ошибку положения (перемещения) механизма, сводя ее до уровня отклонений относительно Ап (заштрихованная часть графика). Ошибки второго типа часто зависят от изменения обобщенной координаты

Ошибкой перемещения механизма называется разница перемещений ведомых звеньев действительного и теоретического механизмов при одинаковых перемещениях их ведущих звеньев.

механизма будет равно Sn, а действительного S^. Следовательно, ошибка перемещения механизма "':

низмов, возникающая от ошибки перемещения механизма и ошибки перемещения ведущего звена.

Мгновенное передаточное отношение определяется по формуле ikl — соklсо! = dq>k/d
Расчет точности кинематических цепей механизма заключается в определении суммарных ошибок положения и перемещения механизма или суммарной ошибки мертвого хода механизма.

Определим ошибку перемещения механизма, показанного на рис. 7.6. Чтобы выразить ошибку перемещения механизма Л5в через ошибки длин Аг( всех плеч rt рычагов, напишем общее уравнения движения механизма , продифференцируем его в частных производных и заменим дифференциалы малыми приращениями:

Передачи винт — гайка широко примен 1ются как силовые (прессы, домкраты, съемники и т. д.), так и кш ематические. В металлорежущих станках передача винт — гайка спользуется для перемещения механизмов станков и является о, повременно кинематической и силовой.

Для определения ошибок положения и перемещения механизмов разработаны различные методы: метод плеча и линии действия, дифференциальный метод, метод преобразованного механизма, геометрический метод, метод планов малых перемещений, метод относительных ошибок и др. Описание этих методов, а также формулы, таблицы и коэффициенты, необходимые для расчетов механизмов на точность, приводятся в специальной и справочной литературе [10, 11, 12, 16, 22, 32, 37, 66, 71, 77].

Метод относительных ошибок. Понятие об относительной радиальной ошибке имеет смысл и применяется при определении ошибок перемещения механизмов, состоящих из рычагов, гибких связей и фрикционных колес.

Кинематическим циклом называют период перемещения механизмов, по истечении которого все звенья и ИО машины принимают те же положения и направления движения, что и в начале цикла.

Предположим, что выполняемый процесс требует, чтобы рабочие перемещения механизмов, выполняющих последующие операции, начинались лишь после того, как рабочий орган, выполнявший предыдущую операцию, вернулся в свое начальное положение, выполнив как рабочее, так и холостое перемещение. Тогда интервалы рабочих и холостых перемещений рассматриваемой машины должны занимать в кинематическом цикле относительное положение (рис. 218, а). Время Тк кинематического цикла машины определится отрезком О у; начальное ее положение обозначено буквой О.

Все движения, которые должны совершать механизмы АЛ за один цикл, можно условно разделить на лимитирующие и совмещенные. Лимитирующими называют те движения, сумма которых составляет один цикл работы АЛ, а совмещенными — движения, происходящие одновременно с лимитирующими. В простейшем случае лимитирующими являются движения транспортирования, фиксации, зажима, работы силового стола (быстрый подвод, рабочая подача, быстрый отвод), отжима и расфиксации детали. При составлении циклограммы следует стремиться уменьшить время и число лимитирующих движений. Время цикла может быть уменьшено путем сокращения длины хода и увеличения скорости перемещения механизмов, а также ускорением срабатывания аппара-" тов управления.

Холостые перемещения силового стола в цикле следует выбирать минимальными при соблюдении двух условий: чтобы режущий инструмент в исходном положении выходил за контуры детали и не мешал ее перемещению конвейером и чтобы быстрый подвод был достаточным для освобождения конечных выключателей, контролирующих исходное положение силового стола, от воздействия упора. Для смены режущих инструментов может быть предусмотрен дополнительный отвод, время которого в цикл не входит. При сокращении вспомогательного времени путем увеличения скорости перемещения механизмов во

Токарные доделенные автоматы. Токарный автомат МЕ209СО класса точности Н предназначен для выполнения несложных, неточных, с малым съемом стружки операций на различных деталях. В автомате загрузка и разгрузка производятся спереди. Перемещения механизмов, зажим и разжим цанг или патронов осуществляются от кулачков, помещенных на распределительном валу, или от пневмоци-линдра. Обработка на автомате производится с охлаждением СОЖ, подаваемой от пристроенного к автомату бака; возможно исполнение автоматов и без бака. Бак с СОЖ и электрошкаф сообщены с автоматом. Для отвода стружки из автомата предусмотрен конвейер. Автомат МА1169 класса точности В предназначен для выполнения токарно-отделочных операций на деталях типа колец.

перемещения механизмов 2 — 95 положения ведомого звена 2 — 95

------ перемещения механизмов — Нахождение 463

3. КОНТРОЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ МЕХАНИЗМОВ ПРЕССА И АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОЦЕССА ПРЕССОВАНИЯ В ФУНКЦИИ ПУТИ