Перемещения обусловленные

Развитые системы машин являются комплексом машин различных классов. Так, например, современные роторные и другие автоматические линии являются комплексом, в который входят энергетические машины в виде электроприводов, транспортные машины для перемещения обрабатываемого объекта в виде роторов или транспортеров, технологические машины, изменяющие форму, состав или структуру обрабатываемого объекта, контрольно-управляющие машины, контролирующие качество и размеры получаемых изделий и регулирующие режим движения двигателей и рабочих органов, и, наконец, логические машины, производящие подсчет количества выпускаемой продукции. В некоторых развитых машинных устройствах функции контроля и управления, а также логические функции могут выполняться не специальными

б) по характеру перемещения обрабатываемого изделия все МА и АЛ подразделяются на 3 группы: с непрерывным, периодическим и смешанным перемещением обрабатываемого изделия. Причем обработка может вестись или во время перемещения изделия в МА,

Развитые системы машин являются комплексом машин различных классов. Так, например, современные роторные и другие автоматические линии являются комплексом, в который входят энергетические машины в виде электроприводов, транспортные машины для перемещения обрабатываемого объекта в виде роторов или транспортеров, технологические машины, изменяющие форму, состав или структуру обрабатываемого объекта, контрольно-управляющие машины, контролирующие качество и размеры получаемых изделий и регулирующие режим движения двигателей и рабочих органов, и, наконец, логические машины, производящие подсчет количества выпускаемой продукции. В некоторых развитых машинных устройствах функции контроля и управления, а также логические функции могут выполняться не специальными

Задача обслуживания ряда машин, входящих в состав автоматической линии и перемещения обрабатываемого объекта по сложной траектории, выполняется промышленными роботами (ПР). Промышленным роботом называют автоматизированную систему, моделирующую некоторые функции человека (механизирующего операции, ранее выполняемые вручную), обладающего необходимыми для этого механизмами и системами преобразования и использования энергии и информации. ПР, таким образом, являются элементом комплексной автоматизации производства. Они успешно выполняют погрузочные, разгрузочные, передаточные и другие операции сборочно-разборочного характера. Создание механических роботов, руки которых совершают сложные пространственные движения для выполнения необходимых операций и имеют несколько степеней свободы, представляет задачу, основанную на современных методах,

таллореж. станок, позволяющий универсальными средствами без применения спец. приспособлений обрабатывать отверстия, плоскости, пазы и др. поверхности, обеспечивая их взаимное расположение на изделиях с высокой точностью. В К.-р. с. возможны взаимные перемещения обрабатываемого изделия и инструмента в прямоугольных и полярных координатах (отсюда назв. станка). Точность линейных перемещений — до 2 мкм, а угловых — до 5". К.-р. с. используются гл. обр. в индивидуальном и мелкосерийном произ-вах. Наличие точных механико-оптич. и др. измерит, устройств для отсчёта координат позволяет применять К.-р. с. также как высокоточные разметочные и измерит, машины. К.-р. с. выпускаются одно- и двухстоечными (портальными).

В отличие от указанного принципа рассмотрим последовательное агрегатирование. Положим, что обрабатываемый материал для окончательной обработки требует ряда операций, производство коих осуществляется последовательно, путем периодического перемещения обрабатываемого материала по рабочим местам».

Скорость осевого перемещения обрабатываемого вала s зависит от материала, требующейся чистоты поверх-

Большие перспективы открываются при использовании ГЛР для раскроя текстиля. Так, например, фирма «Женеско» использует СО2-лазер для раскроя тканей. Установка позволила на 25% снизить стоимость изделия, она дает более высокое качество кроя и экономию материала до 5—6% [209]. Имеющиеся результаты экспериментального исследования резки как отдельных слоев, так и многослойных настилов показывают, что в каждом конкретном случае существуют режимы работы лазеров и скорости перемещения обрабатываемого материала, при которых разрез получается высокого качества без обгорания. В [12] приведены некоторые результаты экспериментальных исследований резки синтетических материалов типа болоньи, стеклоткани, которые для предотвращения сваривания слоев прокладывались тонкой бумагой или увлажнялись. На рис. 180 показан общий

Устройство с ЧПУ для перемещения обрабатываемого узла или детали ________ 1

Основными параметрами режимов лазерной обработки являются мощность излучения, диаметр пятна фокусировки, скорость перемещения обрабатываемого материала относительно луча.

Неполная сила трения покоя соответствует микроскопическим, частично обратимым относительным перемещениям соприкасающихся тел. Такие перемещения, обусловленные упругими и пластическими деформациями этих тел, называются предварительными смещениями.

В соответствии с принципом независимости действия сил перемещения, обусловленные одновременным действием заданных сил и лишней неизвестной, должны быть равны сумме этих перемещений, вычисленных по отдельности и взятых со своими знаками. Перемещение сечения, где приложена лишняя неизвестная AI, вызванное заданной силой, обозначим 6]/? (рис. 2.93, г). Перемещение этого же сечения от силы AI обозначим бх, (рис. 2.93, д).

В соответствии с принципом независимости действия сил перемещения, обусловленные одновременным действием заданной нагрузки и лишней неизвестной, должны быть равны сумме этих перемещений, вычисленных по отдельности и взятых со своим знаком. В общем виде это уравнение запишется так:

Наличие температурного поля приводит к возникновению температурных напряжений, основной причиной которых являются связанные перемещения, обусловленные термическим расширением, которое может быть охарактеризовано коэффициентом термического расширения а. Для стационарного температурного поля определяющими параметрами задачи термоупругости будут а, е, и, I, Р, Е, уь, Т, а.

ческой неопределимости системы становится иной — отпадают перемещения, обусловленные осевой деформацией стержней, и остаются лишь перемещения, вызванные изгибом. С целью отыскания тсиещ в этом случае поступают так. Мысленно вводят во все узы шарниры (цилиндрические в плоской раме и шаровые— в пространственной). В результате такой операции получается механизм, имеющий число степеней свободы, равное тсмещ. Это число равно минимальному количеству стержней, которые нужно ввести в упомянутую шарнирно-стержневую схему для ликвидации ее изменяемости — для превращения ее из механизма в ферму. Так, степень кинематической неопределимости системы, изображенной на рис. 16.14, при учете осевой деформации равна шести (неизвестными являются три составляющих перемещения узла и три составляющих его поворота), а при неучете осевой деформации оказывается равной трем — неизвестными остаются лишь углы поворота узла относительно осей х, у и г.

Исключая из (VII. 59) и (VII. 60) перемещения, обусловленные неизвестными внешними силами, получим матричное соотношение между реакциями на фундаменте с изоляцией и без нее.

Перемещения X полной исследуемой системы при расчете вы нужденных колебаний под действием внешних сил складываются из перемещений отдельных подсистем, возникающих под действием внешних сил X' и сил, действующих в сечениях между подсистемами X". Чтобы получить перемещения, обусловленные действием сил в сечениях, строится с помощью матрицы соединения динамическая матрица цепи пересечения [3, 4]. Матрица соединения определяет связевые соотношения между подсистемами и соотношения между внутренними силами, возникающими в сечениях.

Перемещения в подсистемах, обусловленные действием сил в сечениях, будут

При определении суммарных перемещений узлов ферм (8.10.7) часто учитывают лишь первый интеграл, так как эти перемещения зависят в основном от растяжения (сжатия) стержней фермы. В расчетах пространственных рам основными являются второй, третий и четвертый интегралы, так как в этом случае преобладают перемещения, обусловленные кручением и изгибом.

Рассматриваются только перемещения, обусловленные деформацией тела, перемещения как твердого тела в (1.1) исключены. Введем вектор истинных напряжений <т, и вектор условных напряжений Пиолы s, на площадках, имевших нормали о,- до деформации:

С учетом принятых допущений определим условия, при которых возможны формы равновесия стержня с изогнутой осью, смежные с исходной прямолинейной формой. Для формулировки задачи устойчивости воспользуемся энергетическим критерием в форме Брайана. Считая, что дополнительные перемещения, обусловленные переходом стержня в смежное равновесное состояние, вызывают изгибное деформирование, согласно (2.146) запишем