Перемещения преобразователя

Заводской транспорт и его экономическая основа. Нормальная производственная и хозяйственная деятельность машиностроительных предприятий немыслима без рациональной организации перемещения предметов и продуктов труда: материалов, полуфабрикатов и готовых изделий. Вместе с тем, эта проблема, как будет показано в дальнейшем, выходит далеко за пределы отдельных предприятий, являясь общей для всех отраслей народного хозяйства.

Совершенно иную природу имеет внутризаводской транспорт. Перемещения предметов труда от одного рабочего места к другому, из одного цеха в другой, и продуктов труда из выпускающих цехов на заводской склад не составляют самостоятельного процесса, а являются лишь одним из элементов данного производственного процесса, неразрывно связанным с ним и всецело зависящим от него. Очевидно, поэтому основу внутризаводского транспорта составляет техническое разделение труда, ограниченное рамками данного предприятия. Отличие его от транспорта общего пользования состоит также и в том, что он не представляет собой самостоятельной отрасли народного хозяйства, так как непременное для этого условие — наличие перемещения предмета труда с одного предприятия на другое или из сферы производства в сферу потребления —в данном случае отсутствует.

— Ролики дисковые для перемещения предметов цилиндрической формы 9—1095

для перемещения предметов

выполняющие загрузку и разгрузку стеллажей и т. п.; транспортные, выполняющие функции перемещения предметов обработки от склада к технологическому оборудованию и наоборот.

ЗАКОНЫ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПРЕДМЕТОВ ОБРАБОТКИ

Значения R, R, ф определяют из законов перемещения предметов, характеризующихся уравнениями (18) и (19) (табл. 1).

1. Законы перемещения предметов при различных типах межоперационных передач

Характеристика законов перемещения предметов в период передачи из ротора в ротор для основных типов межоперационных передач. Простейшая межоперационная передача, показанная на рис. 2, а и эскизе табл. 1 (тип I), применяется редко, так как при повышении величин транспортных скоростей время активного сопровождения ta—Я). Условия передачи приближаются к условиям, выраженным соотношением (17). Вследствие ограниченного времени ta затрудняется прием предметов, увеличивается ударное воздействие передаваемых предметов о приемные органы. Обычно такой вид передач применяется при небольших транспортных скоростях.

Прейс В. Ф .,Фролович Е. Н. Законы перемещения предметов обработки при межоперационной передаче в автоматических роторных линиях 32'

По назначению машина может быть определена как устройство, выполняющее механические движения для преобразования энергии, материалов и информации. В зависимости от этого различают машины трех видов: энергетические, рабочие и информационные. Энергетические машины (машины-двигатели) предназначены для преобразования любого вида энергии в механическую (электродвигатели, двигатели внутреннего сгорания, турбины, паровые машины, электрогенераторы и т. п.). Рабочие машины, в свою очередь, подразделяют на технологические и транспортные. Технологические машины (металлообрабатывающие станки, прокатные станы, ткацкие станки, типографские, швейные, упаковочные и другие машины) предназначены для преобразования материала (твердого, жидкого, газообразного), т. е. изменения его формы, свойств, состояния. Транспортные машины (теплоходы и электровозы, автомобили и самолеты, конвейеры и экскалаторы, подъемные краны и т. п.) предназначены для изменения положения и направления перемещения предметов и материалов. Информационные машины (механические интеграторы, счетные полуавтоматы и автоматы и др.) предназначены для преобразования информации.

Промышленный штабелер для складских работ (рис. 4.5.3). Он предназначен для погрузки, разгрузки, перевозки и складирования штучных грузов и представляет собой устройство для перемещения предметов в горизонтальной и вертикальной плоскостях.

При УЗ-контроле импульсным методом определяются размеры и характер дефектов. Для выполнения указанной задачи необходимо знание следующих параметров: амплитуды эхо-сигнала; протяженности, определяемой длиной зоны перемещения преобразователя вдоль шва; количества дефектов по длине и сечению шва.

2. Условная протяженность, определяемая длиной зоны перемещения преобразователя вдоль шва, в пределах которой фиксируется эхо-сигнал от выявленного дефекта.

На рисунке 3.3.18 изображены матричный и строчный многоэлементные преобразователи, разработанные в Салаватском филиале УПТГУ. Разрешающая способность строчного преобразователя вдоль продольной координаты ограничена только шагом перемещения преобразователя, а вдоль самой строки элементарные преобразователи расположены на некотором расстоянии друг от друга, вследствие чего между ними существуют неконтролируемые зоны. Для устранения этого недостатка многоэлементный преобразователь может быть выполнен в виде двух строк элементарных преобразователей, расположенных в шахматном порядке. Для преобразователей с ферритовыми кольцевыми сердечниками при этом возможны два варианта размещения: оси сердечников расположены параллельно строке (рисунок 3.3.19, а) и оси сердечников расположен перпен-

Индукционные магнитные дефектоскопы. Это дефектоскопы, у которых в качестве входного преобразователя используются пассивные индукционные катушки. Они отличаются простотой устройства, повышенной надежностью и удобством эксплуатации. Область применения индукционных дефектоскопов - контроль труб и полос в процессе производства, выходного и входного контроля. Намагничивание контролируемого изделия осуществляется либо циркулярно, пропусканием постоянного тока через контролируемое изделие, либо бесконтактной системой намагничивания с помощью электромагнитов. Особенностью данных дефектоскопов является необходимость поддерживания постоянной скорости перемещения преобразователя относительно поверхности объекта контроля.

простую конструкцию, допускают проведение коррекции характеристик отдельных преобразователей, позволяют повысить разрешающую способность (вдоль продольной координаты она ограничена только шагом перемещения преобразователя). Недостатком является необходимость механического сканирования по одной координате и синхронизации этого сканирования с работой электронных блоков.

Процесс настройки чувствительности при ручном контроле сводится к тому, что путем перемещения преобразователя по испытательному образцу добиваются получения максимальной амплитуды эхосигнала от заданного отражателя. Далее (если необходимо) корректируют чувствительность аттенюатором для достижения уровня фиксации. После этого ручками, управляющими чувствительностью, добиваются того, чтобы соответствующий импульс составлял 2/з... '/2 экрана. Не следует без нужды вводить большую отсечку шумов (особенно если она не компенсированная), так как это вызовет резкую диспропорцию при сравнении амплитуд сигналов от различных дефектов по экрану дефектоскопа.

На рисунке 3.3.18 изображены матричный и строчный многоэлементные преобразователи, разработанные в Салаватском филиале УГНТУ. Разрешающая способность строчного преобразователя вдоль продольной координаты ограничена голько шагом перемещения преобразователя, а вдоль самой строки элементарные преобразователи расположены на некотором расстоянии друг от друга, вследствие чего между ними существуют неконтролируемые зоны. Для устранения этого недостатка много-элементный преобразователь можег быть выполнен в виде двух строк элементарных преобразователей, расположенных в шахматном порядке Для преобразователей с фсрритовыми кольцевыми сердечниками при этом возможны два варианта размещения: оси сердечников расположены параллельно строке (рисунок 3.3.19, а) и оси сердечников расположен перпен-

Индукционные магнитные дефектоскопы. Это дефектоскопы, у которых в качестве входного преобразователя используются пассивные индукционные катушки. Они отличаются простотой устройства, повышенной надежностью и удобством эксплуатации. Область применения индукционных дефектоскопов - контроль труб и полос в процессе производства, выходного и входного контроля. Намагничивание контролируемого изделия осуществляется либо циркулярно, пропусканием постоянного тока через контролируемое изделие, либо бесконтактной системой намагничивания с помощью электромагнитов. Особенностью данных дефектоскопов является необходимость поддерживания постоянной скорости перемещения преобразователя относительно поверхности объекта контроля.

простую конструкцию, допускают проведение коррекции характеристик отдельных преобразователей, позволяют повысить разрешающую способность (вдоль продольной координаты она ограничена только шагом перемещения преобразователя). Недостатком является необходимость механического сканирования по одной координате и синхронизации этого сканирования с работой электронных блоков.

Более простыми, надежными и более чувствительными являются одноэлементные системы сканирования. Они содержат один или несколько (до десяти) преобразователей, перемещающихся относительно контролируемой поверхности объекта. Каждый преобразователь контролирует определенную часть поверхности объекта. Размеры и параметры преобразователя выбирают так, чтобы получить максимальную чувствительность и разрешающую способность контроля. За счет перемещения преобразователя информация о дефекте является непрерывной функцией в отличие от дискретных ее значений, получаемых от неподвижных рядом расположенных преобразователей. Таким образом снимается максимальный объем информации о качестве контролируемой поверхности.

Производительность контроля определяется шагом и скоростью перемещения преобразователя. При оценке времени, необходимого на контроль, учитывается также время исследования обнаруженных дефектов. Шаг сканирования Дс, т. е. расстояние между соседними линиями перемещения преобразователя относительно изделия, определяется удвоенным расстоянием, на котором амплитуда эхо-сигнала от точечного дефекта уменьшается от максимального значения р до минимального /?тщ, фиксируемого регистратором дефектоскопа. Например, если Pmin/p = 0.7» а контролируемая зона изделия находится в ближней зоне преобразователя, шаг сканирования не должен превышать четверти диаметра преобразователя D. Если контроль проводится в дальней зоне, шаг сканирования не должен превышать 0.87V/D, где г — минимальное расстояние от преобразователя до контролируемой зоны изделия.