Перемещения различных

В соответствии с гипотезой о неизменности формы сечения стержня перемещение сечения в плоскости х, у можно представить как поступательное перемещение вместе с началом координат Р (проекции этого перемещения на оси х, у — §0. Ц о) и поворот вокруг точки Р на уголвор. Тогда проекции на оси х, у перемещения произвольной точки М средней линии сечения составят

Вертикальная составляющая w перемещения произвольной точки мембраны определяется, как

Неличина радиального перемещения произвольной точки цилиндра по на-

Вертикальная составляющая w перемещения произвольной точки мембраны определяется по уравнению

Величина радиального перемещения» произвольной точки цилиндра по направлению от центра может быть вычислена по формуле

Перейдем теперь к определению массы пролета 0 — /, приведенной к точке С. Перемещения произвольной точки пролета вследствие упругости опор 0 и 1

В соответствии с гипотезой о неизменности формы сечения стержня перемещение сечения в плоскости х, у можно представить как поступательное перемещение вместе с началом координат jP (проекции этого перемещения на оси х, у —10» 'По) и поворот вокруг точки Р на угол'if?. Тогда проекции на оси х, у перемещения произвольной точки М. средней линии сечения составят

Радиальные перемещения произвольной точки цилиндра обозначим и. Она является функцией радиуса г и не изменяется по длине цилиндра. Рассмотрим деформацию элемента (рис.22.3). Вследствие осевой симметрии радиальные ЕГ и тангенциальные Gt относительные деформации зависят только от и. Точка А, вследствие деформации получает перемещение и, а точка В - перемещение u + du. Тогда

Если перемещения произвольной точки конечного элемента с координатами х, у, найденные по (6.9), окажутся при этом равными

Обозначим далее через их, иу, иг перемещения произвольной точки стенки, через ихр, иур, uzp (р — /, 2, 3, 4) — их узловые значения и введем матрицу перемещений конечного элемента стенки

Пусть на тело действуют сосредоточенные Р, объемные R и поверхностные р силы, зависящие от времени /. Перемещения произвольной точки тела в направлении координатных осей определим матрицей-столбцом и = и (х, у, г, t).

Рассмотрим конечные элементы оболочки вращения (см. § 7.8) с независимой аппроксимацией перемещений срединной поверхности их, иу и угла поворота нормали Ф: их = 2,tyriixr; иу — 2фгиуг; ft = 2tv&r. Касательное к меридиану ы и нормальное и> перемещения произвольной точки на расстоянии ? от срединной поверхности выражаются через соответствующие перемещения срединной поверхности равенствами

Кроме механизмов для черчения линий, большим разнообразием также обладают механизмы для перемещения различных материалов, в которых применяются характерные формы шатунных кривых (мешалка, тестомесилка и т. п.), петлеобразующие механизмы швейных машин и т. п.

Транспортные машины, которые используют для перемещения различных материалов и грузов (подъемные краны, лифты, транспортеры, автомобили и т. д.).

Транспортные машины служат для перемещения различных грузов.

Компрессоры предназначены для сжатия и перемещения различных газов. Они подразделяются на поршневые, ротационные, центробежные и осевые.

Кроме механизмов для черчения линий, большим разнообразием также обладают механизмы для перемещения различных материалов, в которых применяются характерные формы шатунных кривых (мешалка, тестомесилка и т. п.), петлеобразующие механизмы швейных машин и т. п.

Машины делят в основном на две большие группы: машины-двигатели и рабочие машины. Машины-двигатели — энергетические машины, предназначенные для преобразования энергии любого вида в энергию движения исполнительных органов рабочих машин. К таким машинам относят электродвигатели, двигатели внутреннего сгорания, паровые машины и т. п. Рабочие машины предназначены для облегчения и замены физического труда человека по изменению формы, свойств, состояния, размера и положения обрабатываемых материалов, для перемещения различных грузов, а также для облегчения и замены его логической деятельности при выполнении расчетных операций и операций контроля и управления производственными процессами. К таким машинам относят всевозможные станки для обработки материалов, дорожные, сельскохозяйственные и транспортные машины, подъемные краны, транспортеры, вычислительные машины, устройства робототехники: манипуляторы *, автооператоры **, промышленные роботы *** и др.

МОСТОВОЙ КРАН — подъёмный кран, предназ-на I. для подъёма, опускания и горизонт, перемещения различных грузов. Состоит из мостовой фермы, передвигающейся по рельсам, уложенным на подкрановые балки, и грузовой тележки, перемещающейся вдоль фермы. М. к. широко используют как осн. подъёмно-трансп. средство в ме-ханич. сборочных, литейных и др. цехах крупных пром. пр-тий, а также на открытых грузовых площадках.

В ряду многочисленных групп машинного оборудования особое место •занимают механизмы, машины и установки для подъема и перемещения различных грузов.

Ру, Рг, К, Яр измеряются датчиками перемещения различных типов, ш и ОПР — тахо-генераторами. Информация, поступающая с датчиков, может регистрироваться шлейфо-

распознавания. Особенно возрастает роль СТЗ в полностью автоматизированных производствах. Их используют, в частности, при 'Измерении скорости перемещения различных объектов со статистически неоднородными оптическими характеристиками, например, скорости проката металла, скорости перемещения сыпучих материалов и пр.

Ковшевые элеваторы предназначаются для вертикального и крутонаклонного перемещения различных насыпных материалов (продуктов помола, угля, торфа, гравия и др.). По тяговому органу ковшевые элеваторы разделяются на ленточные, цепные и канатные, из которых наибольшее применение имеют первые два вида. Ленточные и цепные ковшевые элеваторы строятся обычно на высоту перемещения, не превышающую 20—25 м, но отдельные установки выполняются высотой 40 м и выше. Производительность их достигает 300 м^/час и более. К особым видам относятся зерновые ковшевые элеваторы (нории), конструкция которых и основные параметры существенно отличаются от универсальных видов.