Перемещения регулирующих

НЕПРЯМОГО ДЕЙСТВИЯ РЕГУЛЯТОР -регулятор, в к-ром чувствит. элемент воздействует на регулирующий орган объекта регулирования не непосредственно, а через усилительно-преоб-разоват. устройство. Необходимые для перемещения регулирующего органа усилие и мощность, пропорциональные размеру управляющего воздействия, развиваются за счёт энергии, подаваемой извне. НЕРАЗРУШАЮЩИЙ КОНТРОЛЬ - определение характеристик материалов и изделий без их разрушения с целью получения информации о ка-

Объект автоматизации с регулятором называют си сте мой автоматического регулирования (САР). Принципиальная схема САР показана на рис. 10-9. Величина регулируемого параметра измеряется с помощью чувствительного элемента и сравнивается с заданным значением, идущим от задатчика в виде управляющего воздействия. При отклонении регулируемой величины от заданного значения появляется сигнал рассогласования. На выходе регулятора вырабатывается сигнал, определяющий воздействие на объект через регулирующий орган и направленный на уменьшение рассогласования. Регулятор будет воздействовать до тех пор, пока регулируемый параметр не сравняется с заданным значением— постоянным или зависящим от нагрузки. Отклонение регулируемой величины от заданной может быть вызвано управляющим воздействием или нарушениями режима работы объекта — возмущениями, источники которых могут быть внутренними и внешними. Регулятор непосредственного или прямого действия включает в себя чувствительный элемент, который развивает усилия, достаточные для воздействия на исполнительный механизм. Если же усилий чувствительного элемента для перемещения регулирующего органа недостаточно, то применяют регулятор косвенного действия с усилителем, получающим энергию извне от постороннего источника. Здесь чувстви-

НЕПРЯМОГО ДЕЙСТВИЯ РЕГУЛЯТОР — регулятор, в к-ром чувствит. элемент воздействует на регулирующий орган объекта регулирования не непосредственно, а через усилительно-преобразоват. устройство. Необходимые для перемещения регулирующего органа усилие и мощность, пропорциональные размеру управляющего воздействия, развиваются за счёт энергии, подаваемой извне.

Если усилия от поплавка недостаточны для перемещения регулирующего клапана, то между ними вводится усилительный элемент в виде золотника, управляющего силовым органом (гидравлический сервомотор, реверсивный электродвигатель), регулирующим величину открытия клапана питания.

Рассматривая малоинерционный контур независимо от инерционного, можно обратить внимание на то, что изодромный регулятор Wp(p) и малоинерционяый пароохладитель Wno(p) охвачены обратной связью, включающей термопару WTl(/>) и дифференциатор №д(р). При достаточно большом передаточном коэффициенте регулятора Кр (или при достаточно большой скорости перемещения регулирующего органа р.') выходная величина дифференциатора сгд будет достаточно точно следовать за входной величиной регулятора сг0, т. е. 0д~о"о, а передаточная функция всего контура будет выражаться через передаточную функцию обратной связи:

2 Под временем сервомотора понимается минимальное время перемещения регулирующего органа из одного в другое крайнее положение. (Прим. автора.)

Момент или усилие, действующие на регулирующий орган, — важнейшая характеристика регулируемой гидропередачи, необходимая для выбора гидроусилителя или других устройств для управления гидропередачей. Усилие, действующее на регулирующий орган, является основной составляющей внешнего воздействия, необходимого для перемещения регулирующего органа или удержания его в покое. В аксиально-поршневом насосе регулирующий орган (люлька) является опорой блока цилиндров и местом расположения каналов для подвода рабочей жидкости к торцевому распределителю и отвода ее. Люлька поворачивается относительно оси цапф (рис. 3.4), изменяя подачу насоса.

3. При сравнении структурных схем режим больших колебаний системы регулирования может быть исключен из рассмотрения, так как в этом режиме структура регулятора скорости не влияет на закон перемещения регулирующего органа турбины.

Коэффициент и выражения (28) может быть уменьшен не только за счет уменьшения &дв, но и путем ввода обратной связи по скорости перемещения регулирующего органа (на рис. 63 обозначено пунктиром) с сохранением большого значения Адв.

Предназначен для перемещения регулирующего органа и формирования сигналов жесткой и изодромной обратной связи. Максимальная степень связи при максимальной крутизне преобразования по каналу регулируемого параметра 100%. Время изодрома 5—> 1500 с. Максимальный момент на выходном валу 700 кгсХ Хсм (68,6 Н-м); время полного хода 30__i5 с

При возбуждении колебаний на входе объекта с помощью исполнительного механизма постоянной скорости при периоде колебаний, сравнимом со временем перемещения регулирующего органа, возникают колебания в виде не прямоугольной, а трапецеидальной волны (рис. 13-27,6). Выражение первой гармоники таких колебаний отличается от выражения первой гармоники прямоугольной волны и определяется формулой

Исполнительные электрические многооборотные механизмы типа МЭМ (рис. 3.89, табл. 3.48 и 3.49). Предназначены для перемещения регулирующих органов в системах автоматического регулирования в соответствии с командными сигналами регулирующих или управляющих устройств; эксплуатация допускается при температуре окружающего воздуха от —30 до + 50 °С и относительной влажности от 30 до 80% , при этом они устойчивы к воздействию относительной влажности 95 % при температуре 35° С и к вибрациям частотой до 30 Гц с амплитудой 0,2 мм. Технические характеристики механизмов приведены в табл. 3.48.

назначения реактора и типа используемого в нем горючего. В энергетических реакторах с U02 проблема в значительной степени сводится к изоляции горючего в реакторе. В канальных реакторах горючее изолировано, и взятие проб из отдельных каналов вне реактора дает информацию о месте повреждения. Для реактора корпусного типа задача усложняется. На сегодня предложено несколько схем поиска. Взятие проб вне реактора может комбинироваться с местным изменением мощности реактора путем перемещения регулирующих стержней. Системы про-боотбора из реактора связаны с большими неудобствами и затратами, чем в реакторах канального типа. Если конструкция реактора допускает работу на малой мощности с открытой крышкой, то могут использоваться улучшенные схемы пробоотбора в комбинации с местным изменением мощности или без такового.

Гидравлические исполнительные механизмы ГИМ разных модификаций предназначены для перемещения регулирующих органов в автоматических регуляторах системы «Кристалл». Для формирования различных зако'нов регулирования используются шесть модификаций ГИМ. Принцип управления ГИМ показан на рис. 37. Механизм состоит из блока управления с встроенным электрогидравлическим реле, поршневого сервомотора и блока обратной связи. Работа электрогидравлического реле ЭГР обеспечивается постоянным давлением воды, поступающей через редукционный клапан.

Проверка плавности перемещения регулирующих клапанов на холостом ходу турбины обычно производит-

Для перемещения регулирующих клапанов более мощных турбин требуются большие усилия; поэтому для их перемещения применяют усилители поршневого или поворотно лопастного типа, приводимые в движение давлением масла. Такие усилители называются сервомоторами.

При понижении давления пара в камере отбора под действием пружины мембрана 2 и шток 3 регулятора будут перемещаться вверх. Таким образом, шток 3 выполняет примерно такую же роль, как и муфта регулятора скорости. Перемещение его используется для соответствующего перемещения регулирующих клапанов ч. н. д. и ч. в. д..

При значительной нечувствительности во время вращения синхронизатора сервомотор и регулирующие клапаны ч. в, д. обычно не сразу начинают перемещаться и действие их запаздывает. Они начинают перемещаться только после того, когда будет выбран мертвый ход в органах системы регулирования. При переходе от снижения на повышение и от повышения на снижение числа оборотов турбины следует зафиксировать конечное число оборотов и число оборотов, при котором начинается изменение направления перемещения регулирующих клапанов. По данным записи строят график, называемый характеристикой (рис. 3-13) зависимости хода сервомотора от числа оборотов турбины, из которого опре-170

рости. Перемещение штока используется как сигнал для соответствующего перемещения регулирующих клапанов ч. н. д. и ч. в. д.

Струйная трубка снова приходит в среднее положение после того, как в камере регулируемого отбора восстановится заданное давление пара. Если же давление в камере отбора уменьшится, то струйная трубка из среднего положения отклонится вправо и поршень сервомотора переместится вверх. Перемещение поршня сервомотора используется для перемещения регулирующих клапанов турбины.

Для перемещения регулирующих клапанов более мощных турбин требуются большие усилия. Поэтому для перемещения клапанов применяют усилители поршневого или поворотнолопастного типа, приводимые в движение давлением масла. Такие усилители называются сервомоторами.

Проверка плавности перемещения регулирующих клапанов на холостом ходу турбины обычно производится постепенным закрытием и открытием стопорного клапана. На холостом ходу турбины необходимо тщательно прослушать и проверить работу всех ее узлов, смазать 8—10 каплями костяного масла центробежный (с вращающимся валиком) тахометр. Смазка его турбинным маслом запрещается, так как это масло ухудшает чувствительность работы механизма и преждевременно вы-