Перемещения сварочной

Основными видами оборудования для перемещения изделий являются универсальные сварочные вращатели, кантователи, роликовые вращатели (рис. 4.6, а—г). Выбор типа и размеров такого оборудования определяется конструкцией выпускаемых изделий, их массой и размерами. Для перемещения сварочных аппаратов служат колонны, тележки и направляющие устройства. Большинство колонн поворотные, они имеют консоли для самоходных сварочных аппаратов. Тележки наряду с маршевой скоростью для обеспечения позиционирования сварочного аппарата могут иметь сварочную скорость для его перемещения. Велосипедные и глагольные тележки монтируют из колонн (рис. 4.7, а—в). Портальные тележки (рис. 4.7, г) используют в основном при сварке цилиндрических изделий.

— - -- для перемещения сварочных аппаратов 57 -•- -— для позиционирования изделии 56', 190 Сварочные операции с использованием роботов 55 Сварочные деформации и напряжения 8, 9, 10 Сварные трубы с продольными швами 295

При необходимости учесть распределенность теплоты, например, от сварочной дуги, по глубине металла можно принять нормальный закон распределения по аналогии с формулой (5.33). В общем случае использования различных сварочных источников теплоты вопрос о распределенности теплового потока по толщине металла должен решаться каждый раз конкретно в зависимости от свойств самого источника и его взаимодействия со свариваемым металлом. В первом приближении о характере распределения вводимой энергии можно судить по форме проплавления. На рис. 5.14, а, б, в показаны формы провара в электрошлаковых сварных соединениях в зависимости от расположения и характера перемещения сварочных проволок в зазоре. Случай

• для установки и перемещения сварочных аппаратов относительно изделия или передвижения сварщиков.

Рис. 6.25. Колонны для установки и перемещения сварочных автоматов

Оборудование для установки и перемещения сварочных аппаратов включает в себя различные типы специализированных колонн и тележек. Колонны могут быть двух типов: для установки несамоходных и самоходных сварочных автоматов. Первые предназначены для выполнения только кольцевых и круговых швов, вторые позволяют выполнять также и прямолинейные швы.

Рис. 6.26. Колонны для установки и перемещения сварочных полуавтоматов

• для установки и перемещения сварочных аппаратов относительно изделия или передвижения сварщиков.

Рис. 6.25. Колонны для установки и перемещения сварочных автоматов

Оборудование для установки и перемещения сварочных аппаратов включает в себя различные типы специализированных колонн и тележек. Колонны могут быть двух типов: для установки несамоходных и самоходных сварочных автоматов. Первые предназначены для выполнения только кольцевых и круговых швов, вторые позволяют выполнять также и прямолинейные швы.

Рис. 6.26. Колонны для установки и перемещения сварочных полуавтоматов

Для вращения деталей и перемещения сварочных головок при наплавке цилиндрических поверхностей используются токарные и токарно-револьверные станки, делающие 0,5—20 об/мин. У токарных станков средних размеров для использования их при вибродуговой наплавке необходимо устанавливать редуктор для понижения числа оборотов шпинделя в 30—40 раз. Кроме того, на станке должен быть установлен насос для подачи охлаждающей жидкости производительностью 6—10 л/мин и бачок для раствора емкостью около 100 л.

Сварка в атмосфере защитных газов в зависимости от степени механизации процессов подачи присадочной или сварочной проволоки и перемещения сварочной горелки может быть ручной, полуавтоматической и автоматической.

При контроле труб диаметром 114 ... 465 мм и с толщиной стенки 4 ... 16 мм сканирование акустической системы по периметру трубы проводят с помощью того же механизма, который используют в сварочном автомате типа АДГ (ВНИИЭСО) для перемещения сварочной головки при сварке этих труб. В четы-рехоболочной акустической системе общее число пьезоэлементов равно б ... 12, и:'> которых два или четыре пьезоэлемента предназначены для слежения за качеством акустического контакта. С целью обеспечения стабильного акустического контакта при контроле труб указанного и большего диаметров используют ферромагнитную жидкость. Для ее удержания в акустические блоки встраивают постоянные магниты. Такое решение обеспечивает стабильный акустический контакт во всех пространственных положениях при наличии неровностей на поверхности контролируемого соединения высотой 3 ... 4 мм. При контроле труб

Ьлектрическая схема сварочной головки изображена на фиг. 68. После замыкания электрода на изделие, которое производится путём нажима на кнопку 2КНРЗ, и засыпки флюса можно приступить к процессу сварки. Нажатием кнопки КНР включается в сеть катушка главного контактора КТ-25. При срабатывании контактора КТ-25 главные его контакты включают в сеть сварочный трансформатор, а вспомогательные—блокируют кнопку КНР и включают в сеть катушку 1КЛ-3-0. Включение контактора 1КЛ-3-0 даёт питание мотору головки МГ через нормально замкнутые контакты реле напряжения РН-2 2. Мотор начинает вращаться на подъём электрода и отрывает его от изделия. Возбуждается дуга, напряжение которой активизирует оба реле напряжения: РН-2-2 и РН-3-1. Первое реверсирует мотор головки МГ на подачу электрода в зону горения дуги. Второе включает мотор перемещения сварочной дуги МТ. С этого момента устанавливается нормальный режим работы.

Особенностью адаптивных систем управления роботов для дуговой сварки является и то, что на них возлагается регулирование ряда технологических параметров. Например, они должны регулировать скорость подачи электрода, напряжение дуги и скорость перемещения сварочной головки в зависимости от толщины свариваемых заготовок и величины зазора между ними, геометрии шва и других факторов.

з) смещение сварочной головки от зенита (при сварке с вращением изделия); и) величина перемещения сварочной головки по вертикали и горизонтали при

Установка 011-1-02М работает в полуавтоматическом режиме и позволяет восстанавливать детали диаметром 20—250 и длиной до 1250 мм. За один проход может быть приварен слой толщиной 0,15—1,5 мм. Частота вращения шпинделя 0—20 об/мин, скорость рабочего перемещения сварочной головки 0,000075—0,075 м/с, производитель-

Деформирующее усилие составляет 1000...1600 Н. Слой приваривают ко всей поверхности детали перекрывающимися точками, которые располагаются по винтовой линии. Сварные точки перекрываются как вдоль рядов, так и между ними. Перекрытия точек достигают частотой импульсов тока, пропорциональной частоте вращения детали и скорости продольного перемещения сварочной головки. Такое расположение сварных точек обеспечивает высококачественную приварку. При электроконтактной приварке материал детали прогревается на малую глубину, что обеспечивает неизменность его химического состава и исключает применение флюсов и защитных газов. Для уменьшения нагрева детали и улучшения условий закалки приваренного слоя в зону приварки подают охлаждающую жидкость.

а, в — сварка в обычных условиях; б, г — сварка с подогревом до 400" С (а, б — внешний вид швов; в, г — скорость кристаллизации сварочной ванны; v , v" — вектор скорости перемещения сварочной ванны; v?— скорость сварки; v'z, Е? — вектор скорости

сварочной ванны приводит к замедлению скорости роста кристаллов, а уменьшение ее длины, наоборот, ускоряет рост кристаллов. Следовательно, при неизменной скорости перемещения сварочной ванны v! скорость первичной кристаллизации шва ч2 будет различной в зависимости от длины ванны. Поэтому подогрев и замедленное охлаждение изделия, увеличивая длину ванны, замедляет первичную кристаллизацию металла шва, а искусственное ускорение охлаждения изделия, уменьшая длину ванны, увеличивает скорость кристаллизации, оказывая соответствующее влияние на первичную и вторичную структуру шва.

Многими заводами изготовляются установки для вибродуговой наплавки. Установка для вибродуговой наплавки состоит из следующих узлов: автоматической головки, имеющей механизм подачи электродной проволоки в зону дуги, механизма вибрации проволоки и устройства для подвода охлаждающей жидкости; станка для вращения детали и перемещения сварочной головки; источника питания.