Перемещения заготовок

Взрывом штампуют обычно в бассейне, наполненном водой (рис. 3.47, а). Заготовку, зажатую между матрицей и прижимом, опускают в бассейн. Полость матрицы под заготовкой вакуумируется, чтобы воздух не препятствовал плотному ее прилеганию к матрице. Заряд с детонатором подвешивают в воде над заготовкой. Взрыв образует ударную волну высокого давления, которая, достигая заготовки, вызывает ее разгон. Процесс штамповки длится тысячные доли секунды, а скорости перемещения заготовки соизмеримы со скоростями распространения пластических деформаций в металле.

Подачами являются перемещения заготовки или инструмента вдоль или вокруг координатных осей. Выражения и размерности подач определяются схемами шлифования. Глубина резания t (мм) определяется толщиной слоя материала, срезаемого за один проход.

При круглом шлифовании (рис. 6.93, б) продольная подача происходит за счет возвратно-поступательного перемещения заготовки. Подача si;) (мм/об, заг) соответствует осевому перемещению заготовки за один ее оборот. Вращение заготовки является круговой подачей s,,p (м/мин).

2) Приспособление для закрепления и перемещения заготовки, обрабатываемой на автоматич. линии, наз. также палета. СРАВНИВАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО в а в -то мат и ке - устройство, вырабатывающее сигнал ошибки (рассогласования) на основании результата сравнения действительного значения регулируемой величины с её заданным значением.

подача s3 сообщается непосредственно заготовке, а следящая подача sc от шагового двигателя — режущему инструменту. Требуемое значение следящей подачи рассчитывается по чертежу кулачка для опорных точек, т. е. точек, соответствующих равным промежуткам времени перемещения заготовки. Для каждого полученного значения следящей подачи определяется по (29.1) информационное число (число импульсов), которое фиксируется в программе. Эти серии импульсов посылаются через равные промежутки времени шаговому двигателю, чем обеспечиваются требуемые перемещения исполнительного органа.

К ст. Вихрекопировалъная обработка. Кинематическая схема вихрекопировального станка с круговым поступательным движением: 1 — электродвигатель; 2 — вариатор; 3 — вал; 4 — эксцентрик; S — планшайба; 6 — режущий инструмент; 7 — объёмная поверхность инструмента, копируемая на заготовке; * — заготовка; 9 — шарнирный ограничитель поворота планшайбы; Ю — механизм перемещения заготовки; d — направление движения заготовки

Основным преимуществом зубофрезерования является то, что профили зубьев образуются в результате непрерывного перемещения заготовки и инструмента. Кроме того, фреза не имеет дополнительных перемещений подачи и отвода. Благодаря этому данный способ производителен и обеспечивает высокую точность изготовления профилей.

Пусть, например, требуется обработать плоский кулачок на станке с числовым программным управлением (рис. 187,6). В этом случае постоянная задающая подача s3 сообщается непосредственно заготовке, а следящая подача sc от шагового двигателя— режущему инструменту. Требуемая величина следящей подачи рассчитывается по чертежу кулачка для опорных точек, т. е. точек, соответствующих равным промежуткам времени перемещения заготовки. Для каждой полученной величины следящей подачи определяется по формуле (26.1) информационное число (число ицпульсов), которое фиксируется в программе.

9. Зависимость параметров ЗТВ от скорости относительного перемещения заготовки

При обработке быстродвижущейся заготовки ЗТВ—это характерный след на ее поверхности, размеры которого зависят как от режимов обработки, так и от свойств обрабатываемого материала. В табл. 9 показана зависимость параметров ЗТВ (расчетной глубины бр, расчетной /р и экспериментальной /, длины зоны) от скорости вращения заготовки и энергии излучения в импульсе. При длительности импульса т = 3 мс, фокусном расстоянии F = 63 мм и диаметре фокального пятна D ~ 1 мм в зоне лазерного воздействия обеспечивалась плотность мощности излучения q = 1,6 • 106 Вт/см2. С увеличением скорости перемещения заготовки растет длина зоны нагрева, но при этом снижается глубина лазерного нагрева.

Кроме рассмотренных покрытий, в последнее время все шире используются различные фосфатные покрытия, в частности, фосфаты магния — Mg3 (РО4)2 и цинка — Zna (PO4)2. Эти покрытия отличаются простотой и малыми затратами на реализацию, имеют высокое тепловое сопротивление, хорошее сцепление с подложкой и обеспечивают получение однородного по толщине слоя, в результате чего облучаемая поверхность имеет высокие поглощательные свойства. Изменение поглощательной способности инструментальной стали с этими двумя типами покрытия при облучении на воздухе и в среде аргона в зависимости от скорости перемещения заготовки показано на рис. oi [DO].

В цехах горячей объемной штамповки в значительной степени механизированы и автоматизированы операции подачи и загрузки заготовок в нагревательные устройства, их нагрева, подачи нагретых заготовок к кузнечно-прессовым машинам. Широко применяют средства механизации для перемещения заготовок, поковок и технологических отходов в виде монорельсов, поворотных столов, различных конвейеров и др.

Горячее накатывание с продольной подачей производится путем перемещения заготовок, нагретых в индукторе, обычно снизу вверх.

N! — 9,2 кет при угловой скорости nt = 1440 об/мин. Скорость перемещения заготовок и = 0,026 м/сек. Размеры однозаходного винта толкателя указаны на чертеже. Коэффициент трения в резьбе / = 0,12.

Автоматизированный склад заготовок и готовых изделий позволяет полностью автоматизировать разгрузочно-погрузочные работы при помощи автоматических штабелеров-роботов, управляемых ЭВМ. Все внутрицеховые перемещения заготовок и готовых леталей производятся с помощью робокара, вызов которых осуществляют с пультов, установленных у станков. С ЭВМ оператор работает в диалоговом режиме. Робокар вызывается с пульта на конкретный стол-накопитель, с пульта дается информация о количестве заготовок и их номер, ЭВМ отрабатывает информацию и выдает команду на штабелер. По команде штабелер отыскивает нужную ячейку на складе и извлекает из нее с помощью специального устройства поддон с заготовкой и доставляет его к робокару через цепной конвейер. С конвейера поддон с заготовками поступает на робокар и по нему движется к определенному командой столу-накопителю, который был задан оператором. Снятие заготовки с робокара и погрузка на него осуществляются специальным устройством. Доставка заготовок от станка к станку осуществляется с помощью робокаров, путем набора информации с указанием адреса стола, с которого надо взять заготовку, и адреса станка, к которому надо ее доставить. В ГАЦ применяется система контроля размеров, позволяющая автоматически контролировать обрабатываемую заготовку, а также

При движении программной штанги 8 вперед (по направлению перемещения заготовок коленчатых валов) для случая, когда ощупывающий рычаг //

/ — исходная заготовка; 2 — механизм подачи; 3 — технологическая машина; 4 — удаляющее устройство для деталей; 5 — удаляющее устройство для отходов; 6 — устройство для накопления (складирования) деталей; 7 — устройство для складирования или отвода отходов; 8 — устройство для смены штампов; 9 — устройство для перемещения заготовок по позициям штамповки

с электромагнитом 3. При вращении муфты 4 воздушный зазор между электромагнитом 3 основания б и якорем 1, прикрепленным к днищу чаши, будет изменяться. Чем больше зазор, тем меньше сила притяжения якоря и скорость перемещения заготовок по винтовому лотку. Рис. 11.49. Вибропитатель с косо расположенными вибраторами. На плите / с тремя опорами 2 установлены три плоские рессоры —подвески 3. На опорах 2 смонтированы кронштейны 9 с электромагнитами 8, а на подвесках 3 — плита 5 с якорями 4. Днище 6 чаши 7 крепится к плите 5. Питание электромагнитов осуществляется через селеновый выпрямитель 10. Амплитуда колебаний регулируется изменением напряжения, а также изменением зазора за счет смещения кронштейна 9 на опоре 2.

Функции магазина-накопителя могут выполнять любые транспортные устройства, предназначенные для перемещения заготовок и обрабатываемых деталей между станками при условии, если детали при транспортировке не теряют ориентации в пространстве. Наибольшее применение для транспортировки деталей небольших и средних размеров получили транспортные

Заготовки длиной более 500 мм можно нагревать также в цилиндрических индукторах, помещая их туда по нескольку штук. При этом темп толкания заготовок значительно больше, чем при нагреве коротких заготовок. Цилиндрические индукторы для нагрева длинных заготовок должны изготавливаться! с высокой равномерностью шага навивок витков, непостоянство этого шага может привести к неравномерности нагрева заготовок по длине. Неравномерность температуры по длине заготовок может быть также при использовании индукторов для ускоренного изотермического нагрева [49 ] с толкателями для перемещения заготовок, если длина заготовок отличается от длины зон индуктора.

Механизмы подачи и перемещения заготовок в этой схеме сложнее. Переналадка их при изменении длины и диаметра заготовок трудоемка. Поэтому рассматриваемая схема используется редко, только при нагреве заготовок одного определенного размера.

Рис. 17-8. Блок индуктора с цилиндрическими секциями для шагового перемещения заготовок