Перемещение измерительного

перемещение исполнительного органа / относительно седла клапана 2 должно

На рис. 130, а показана блок-схема числового программного управления перемещениями одного исполнительного органа. Основная особенность этого управления состоит в регулируемом приводе (двигателе). Наиболее часто применяется шаговый эЛеСТрОДВИ-гатель, в котором при каждом включении цепи питания (импульсе) ротор поворачивается на определенный точно фиксированный угол. Для того чтобы получить требуемое перемещение исполнительного органа, надо послать в цепь питания такое число импуль-

В каждом исполнительном агрегате имеются силовая цепь, по которой передается механическая энергия от двигателя к исполнительному органу, и цепь управления, обеспечивающая перемещение исполнительного органа по заданным законам.

На рис. 187,а показана блок-схема числового программного управления пермещениями одного исполнительного органа. Основная особенность этого управления состоит в регулируемом приводе (двигателе), который должен обеспечивать перемещение исполнительного органа на требуемую величину. Наиболее

часто применяется шаговый электродвигатель, в котором при каждом включении цепи питания (импульсе) ротор поворачивается на определенный, точно фиксированный угол. Для того чтобы получить требуемое перемещение исполнительного органа, надо послать в цепь питания двигателя такое число импульсов, которое соответствует требуемому информационному числу. Эти импульсы посылаются через блок управления от программы, содержащей также команды начала и конца движения, прямого и обратного хода и другие вспомогательные команды.

зацией зазора, в которую входят генератор /, накладной ВТП зазора 5, усилитель 8, фазовый детектор 3, усилитель мощности 4, фазорегулятор 2 и механизм перемещения 9. ВТП зазора 5 конструктивно объединен в одном блоке с рабочим накладным ВТП 6. Механизм перемещения 9 и блок ВТП жестко связаны друг с другом механически. Измерительное устройство 7 служит для измерения контролируемых параметров объекта, В этом случае для выделения информации может быть использован способ проекции или др. При отклонении зазора от номинального значения появляются соответствующие сигналы ВТП зазора. Настроенный с помощью фазорегулятора фазовый детектор выделяет сигнал об отклонении зазора, который вызывает перемещение исполнительного механизма до восстановления номинального зазора.

Современные шаговые электродвигатели позволяют отрабатывать частоту до 16 кГц при частоте приемистости 2 кГц. Это обеспечивает получение высоких скоростей перемещения при высоких динамических качествах привода. Кроме того, гарантированное дискретное перемещение исполнительного органа при импульсной подаче команд позволяет отказаться от контроля.

где ха — абсолютное перемещение исполнительного органа.

Известен ряд примеров применения автоматических подналадчиков для бесцентрово-шлифовальных станков. Общим недостатком большинства из этих конструкций является необходимость перемещать на весьма малые расстояния массивную бабку шлифовального круга (массой в несколько сот килограммов). Это перемещение должно составлять всего несколько микрометров и трудно достижимо из-за погрешностей и деформаций промежуточных звеньев (от датчика до шлифовального круга), а также из-за недостаточной чувствительности механизма подачи. Эта чувствительность зависит главным образом от величины сил трения в цепи механизма подачи и в направляющих шлифовальной бабки. Для уменьшения этих сил применяют принудительную смазку направляющих специальными маслами под давлением, используют направляющие качения и шариковые пары винт — гайка; стремятся сократить до предела кинематическую цепь подналадчика или перемещать через эту цепь не часть станка, несущую инструмент (бабку шлифовального круга и суппорт токарного станка), а упор, ограничивающий перемещение исполнительного органа. Такой путь является перспективным, что подтверждается испытанием некоторых опытных конструкций подналадчиков для шлифовальных станков.

Код представляет собой условную запись числа или действия, позволяющую достаточно простым способом получить изображение этого числа (действия) в форме, удобной для использования в системах программного управления. Различные коды, применяемые в станках с числовым программным управлением, характерны тем, что любое число, представляющее заданное перемещение исполнительного органа, изображается в виде какой-либо комбинации, состоящей только из двух различных цифр: 1 и 0.

чить перемещение исполнительного органа на 25,5 мм с точностью 0,1 мм. Каждое элементарное перемещение — шаг будет составлять 0,1 мм. Общее перемещение составит 255 шагов. Если такое перемещение записать на одной дорожке бумажной ленты путем пробивки отверстий с таким же шагом, что и для кода 8421 (2,5 мм), то потребуется лента длиной 640 мм.

Чувствительный измерительный наконечник 4 подвешен на пружинном параллелограмме, что обеспечивает параллельность измерительных плоскостей наконечников 3 и 4. Перемещение измерительного наконечника 4 пере-

Установочное перемещение измерительного механизма в мм................. 30

Перемещение измерительного наконечника в мм 40

Нилравление перемещение измерительного наынечнико

Миниметр работает с передаточным механизмом, устроенным по-принципу неравноплечих механических рычагов, передающих перемещение измерительного стержня на шкалу.

троконтакгного датчика завода «Калибр» со снятой крышкой. На фотографии видно, что перемещение измерительного стержня вызывает перемещение увеличивающего рычага, подвешенного на плоских пружинах.

Общее перемещение измерительного стержня 4 мм, т. е. на 3 мм превышает рабочий ход.

Перемещение измерительного стержня 10 с закрепленным на нем хомутиком 14 вызывает: поворот контактного рычага 13 вокруг оси его шарнира на : плоских .пружинах. Последовательно за измерительным стержнем 10 располагается стержень индикатора, закрепляемого в корпусе 9. Индикатор .служит .для визуальных наблюдений и для .настройки датчика, на два предельных размера с помощью эталонной детали. Для настройки эталонную деталь устанавливают на измерительную позицию и замечают показание индикатора, : после чего ее снимают; и измерительный стержень с помощью гайки 8 микроподачи перемещается на величину, соответствующую разности между- предельным размером и размером эталонной детали. Затем подводится контакт винта 2 до соприкосновения с рычагом /, что контролируется по зажиганию сигнальной лампочки. Таким же образом настраивается другой контакт по второму предельному размеру.

В процессе измерения перемещение измерительного стержня 5 изменяет соответственно положение якоря 2 между магнитопроводами 1 и 3, при этом изменяется индуктивное сопротивление катушек 6, включенных в мостовую схему. По разбалансу судят об изменении размера. Пружиной 4 создается измерительное усилие, пружиной 7 обеспечивается свободный ход.

Рассмотрим теперь классификацию контрольных устройств по степени автоматизации. На рис. 53, а схематически изображена трехконтактная индикаторная скоба для визуального контроля. Перемещение измерительного органа / преобразуется в показания индикатора 2. Если вместо индикатора или дополнительно к нему в корпус скобы установить датчик 3 (рис. 53, б)„ который при достижении заданных размеров обрабатываемой детали будет включать сигнальные лампочки 4, то устройство будет сигнальным. По загоранию лампочек рабочий видит, когда нужно изменить режим обработки детали или закончить ее.

Электроконтактные датчики преобразуют линейное перемещение измерительного штока контрольного устройства в электрический сигнал, который может быть использован для управления станком.