Перемещение происходит

Следует обратить внимание, что измерению подлежат именно перемещение импульса по линии развертки, а не перемещение преобразователя по поверхности изделия. Для неразвитого по высоте дефекта, показанного на рис. 3.3, а пунктиром, перемещение преобразователя будет таким же, как для варианта а, а перемещение импульса по линии развертки не больше чем для варианта б. По этому признаку отличают развитые по высоте дефекты от неразвитых, подобно тому как различали протяженные и точечные дефекты.

Для проверки всего металла трубы необходимо обеспечить взаимное перемещение преобразователя и трубы по винтовой линии. Более производителен способ, при котором

ко в установках для автоматического контроля однотипной продукции: труб, листов, клееных панелей, протяженных сварных швов, выполняемых автоматической сваркой, и т. п. Для переносных приборов универсального назначения пока не разработано удобных в обращении и достаточно точных систем связи. В таких приборах перемещение преобразователя по ОК может быть ручным или механическим, но для объективного представления результатов контроля необходимо, чтобы показания дефектоскопа были привязаны к положению преобразователя на ОК и направлению излучения преобразователя в каждый момент сканирования. Только при этом условии возможно получение разверток типа В, С (см. п. 2.1.1) и более сложных систем обработки результатов, описанных далее. Перспективна здесь система «Поиск» с ультразвуковой воздушной локацией положения преобразователя [7]. В установке предусмотрено также слежение за качеством акустического контакта по уровню принимаемого преобразователем низкочастотного шума, возбуждаемого вибратором в изделии. Однако установка пригодна только для контроля плоских изделий.

Принцип действия. Измерительное устройство состоит из датчика / (рис. 4.102), преобразующего измеряемый параметр в линейное или угловое перемещение, преобразователя 2, приводящего поступательное перемещение датчика в перемещение, удобное для отсчета, усилителя 3, увеличивающего перемещения датчика, устройства 4, по которому ведется отсчет или регистрация, и момент-ной пружины 5, предназначенной для компенсации мертвого хода и возвращения подвижных частей измерительных устройств в исходное положение. Датчики и мо-ментные пружины представляют собой упругие элементы (см. гл. 47, 48, 49), а преобразователи и усилители выполняются на основе ''различных механизмов (см. часть третью).

Для проверки всего металла трубы необходимо обеспечить взаимное перемещение преобразователя и трубы по винтовой линии. Более производительным является способ, при котором преобразователи вращаются вокруг поступательно-движущейся трубы. Установка, в которой труба совершает одновременно вращательное и поступательное движения, менее производительная, но позволяет проверять трубы в более широком диапазоне диаметров.

Погрешность измерения, % ... Максимальное перемещение преобразователя, мм:

Максимальное перемещение преобразователя, мм:

Угловое перемещение преобразователя в горизонтальной плоскости, град....... 240

ский РТК НК многослойных изделий, в состав которого входят акустический дефектоскоп АД-60С, промышленный робот типа ПР5-2 и устройства связи прибора, робота и объекта. В данном случае РТК НК используется для выявления дефектов соединения накладок тормозных дисков, которые вращаются вокруг своей оси с помощью дополнительного приводного устройства, рабочий орган робота осуществляет только возвратно-поступательное и вертикальное перемещение преобразователя дефектоскопа. Роботизированный технологический комплекс позволяет выявлять дефекты типа непроклея или расслоения.

Дефектоскопы разрабатывают из расчета на перемещение преобразователя вручную (далее ручной контроль, ручные дефектоскопы), на механизированное сканирование (механизированные дефектоскопы) или на механизированное сканирование и автоматическую обработку и регистрацию информации (автоматизированные дефектоскопы).

Разработанный в НИИ мостов ЛИИЖТа держатель преобразователя для контроля стыковых швов состоит из корпуса, в котором установлен преобразователь, рейки с миллиметровыми делениями и ограничителей. Эти ограничители при контроле отраженным лучом, поочередно упираясь в кромки выпуклости сварного шва, ограничивают перемещение преобразователя. Наружный ограничитель фиксирует максимальное, а внутренний — минимальное расстояние от преобразователя до шва.

Допустимые напряжения на смятие [асм] можно принимать по следующим рекомендациям: [аСм] = 60...100 МПа— при неподвижном соединении сопрягаемых вала и ступицы из стали или чугунного или стального литья; [асм] до 150 МПа — для неподвижных соединений или подвижных, в которых перемещение происходит без нагрузки; [асм] = 30...50 МПа — для неподвижных соединений, находящихся под нагрузкой, рабочие поверхности которых не закалены; [<Тсм]=Ю МПа для шпонок ходовых валиков. Допускаемое напряжение на срез [тср]= 100 МПа.

Пластическая деформация металла — это последовательное массовое перемещение атомов по определенным плоскостям и направлениям кристаллической решетки. Перемещение происходит в результате скольжения или двойникования атомных слоев металла по определенным кристаллографическим плоскостям и направлениям скольжения.

В левой части стоит сумма двух интегралов: в первом перемещение происходит от точки / до точки 2 по пути LI, во втором — возвращение в исходную точку по пути L-}. В итоге получен интеграл по замкнутому контуру и равенство (25.18) гласит:

В том случае, когда перемещение происходит в направлении, перпендикулярном к действию силы, cos (F, AS) = 0 и сила не совершает работы.

будет противоположно направлению перемещения на пути туда. Поэтому работа на обратном пути ACDB по величине будет равна работе на прямом пути ABDC и противоположна ей по знаку, т. е. АСОВ + AHDC = 0. Пусть теперь обратное перемещение происходит по другому пути, СЕВ; работа силы не зависит от пути, и, следовательно, А соп = А СЕВ, откуда Двое = — А СЕВ и на всем пути AFDCEB — 0- Путь этот мы выбрали совершенно произвольно. Следовательно, работа упругих сил, сил тяготения и сил электрического поля, созданного электрическими зарядами, по любому замкнутому пути всегда равна нулю.

Скорость <вс_ и—скорость воображаемого равномерного движения, в котором заданное перемещение происходит за тот же от-

цилиндра и четырехлинейного двухпозиционного распределителя (рис. 141). Первая линия распределителя соединена с правой полостью пневмоцилиндра, вторая — с левой полостью, третья с источником сжатого воздуха и четвертая — с атмосферой. В указанной на рис. 141 позиции сжатый воздух поступает в правую полость пневмоцилиндра, и поршень занимает крайнее левое (на тактограм-ме — нижнее) положение. В другой позиции сжатый воздух поступает в левую полость пневмоцилиндра и, следовательно, перемещение подвижной части распределителя справа налево вызывает движение поршня вправо. Это перемещение происходит при поступлении в распределитель пневматического сигнала, который для механизма Ml обозначен через fi (Ml «вперед»). Обратное перемещение происходит при поступлении сигнала f\ (Ml «назад») с противоположной стороны. Указанный распределитель называется двусторонним в отличие от одностороннего, у которого обратное перемещение происходит под действием пружины. Односторонний распределитель несколько проще, но зато усложняется система управления за счет увеличения числа рабочих состояний (и уменьшения безразличных), так как снятие сигнала приводит к переключению распределителя под действием пружины.

женне. В другой позиции сжатый воздух поступает в левую полость пневмоцилиндра и, следовательно, перемещение подвижной части распределителя справа налево вызывает движение поршня вправо. Это перемещение происходит под действием сжатого воздуха при поступлении в распределитель пневматического сигнала, который для механизма Ml обозначен через /i (Ml вперед). Обратное перемещение происходит при поступл?-гиги сигнала /— (Ml назад) с противоположной стороны. Укал занный распределитель называется двухсторонним в отличие от одностороннего, у которого обратное перемещение происходит под действием пружины. Односторонний распределитель несколько проще, но зато усложняется система управления за счет увеличения числа рабочих состояний (и уменьшения безразличных), так как снятие сигнала приводит к переключению распределителя под действием пружины.

и относительно отдельных диаметров (так называемых «узловых»). Для второго вида колебаний характерным при вращении является перемещение узловых диаметров по окружности. Если это перемещение происходит против вращения ротора и с одинаковой с ним частотой, образуется так называемая стоячая волна, которая остается неподвижной относительно наблюдателя. Частота вращения диска, при которой возникает стоячая волна, называется критической. При совпадении частоты собственных колебаний с критической наступает резонанс и, как следствие, разрушение диска. Собственную частоту колебаний дисков обычно определяют опытным путем.

которые выражают, что перемещение происходит ио кривой. Следовательно, только одна из величин 8л:, 8_у, 8г, например 8z, остается произвольной. Умножим теперь два последних уравнения на X и Xj и сложим их с первым. Получим:

Условие является и достаточным. Если для всех перемещений, допускаемых связями, сумма §~о работ заданных сил равна нулю, то система находится в равновесии. Для доказательства нам достаточно показать, что если система не находится в равновесии, то существует, по крайней мере, одно перемещение, допускаемое связями, для которого сПд отлично от нуля. Действительно, если система не находится в равновесии и предоставлена самой себе, то она начнет двигаться. Перемещения, которые при этом получат точки, будут допускаемые связями и каждая точка Mv, рассматриваемая как свободная, переместится в направлении равнодействующей всех действующих на нее сил Fv, Р'ч, F", ... как заданных, так и реакций связей. В этом действительном перемещении все начальные скорости равны нулю; но мы можем сообщить системе возможное перемещение, при котором каждая точка перемещается в том же направлении, что и при действительном перемещении, но при котором не все возможные скорости точек Mv равны нулю. Тогда сумма работ сил Fv, Р'ч< F", равная работе их равнодействующей, будет положительной, так как перемещение происходит в направлении этой равнодействующей. Так как то же самое имеет место для^ каждой точки системы, то сумма §'г>'-\-&1, работ заданных сил и реакций связей для рассматриваемого перемещения будет положительной, отличной от нуля. Но это перемещение допускается связями. Следовательно, оГц равно нулю и мы получаем