Перемещение толкателя

Общая компоновка узлов питателя показана па рис. 7.9. Два жестких суппорта •/ несут правую и левую группы опорных п приводных роликов, их перемещение (сближение или раздвижка) но направляющим 2 станины / обеспечивает наладку питатели на различную высоту собираемой балки. Перемещение суппортов задастся оператором с п\лы'а\п- I'1 равлепня включением электро- '"'' двигателя 5, который приводит в движение ходовые винты ,7. Схема привода опорных роликов

Установка для общей сборки крановых мостов (рис. 7.18) может переналаживаться. Она состоит из двух поперечных опор — неподвижной // и передвижной 7, перемешающейся по рельсовому пути 8 с помощью тяговой электролебедки 10 и блока /, установленных между рельсами в угд\ блспип. То'шан установка передвижной опоры обеспечивается закрепленным па пей барабаном Г> с несколькими витками тягового троса. При работе лебедки барабан не вращается, а после ее выключения, дополнительно для точной установки тележки, поворачивается вручную. При этом происходит медленное перемещение опоры до совпадения фиксатора - с отверстиями is рельсах, соответствующими пролету собираемого крапа. Опоры имеют по два cvnnopra •/ с ложементами для колес крапа. .Перемещение суппортов посредством ходовых винтов позволяет настраивать опору па требуемый размер концевой балки.

Резкое падение силы трения с увеличением скорости движения обычно наблюдается в зоне малых скоростей перемещений. Это, например, характерно для технологического оборудования (перемещение суппортов по направляющим, позиционирование автооператоров и роботов). При крутопадающей скоростной характеристике силы трения наблюдаются неустойчивость движения, характерное скачкообразное движение. Это сопровождается неравномерностью подач, снижением точности обработки, неточностью позиционирования. В связи с этим снижается производительность оборудования, возрастает износ направляющих и инструментов, ухудшается качество обработанных на станках поверхностей деталей, возникают дополнительные динамические нагрузки в механизмах привода.

Резкое падение силы трения с увеличением скорости движения обычно наблюдается в зоне малых скоростей перемещений. Это, например, характерно для технологического оборудования (перемещение суппортов по направляющим, позиционирование автооператоров и роботов) . При крутопадающей скоростной характеристике силы трения наблюдаются неустойчивость движения, характерное скачкообразное движение. Это сопровождается неравномерностью подач, снижением точности обработки, неточностью позиционирования. В связи с этим снижается производительность оборудования, возрастает износ направляющих и инструментов, ухудшается качество обработанных на станках поверхностей деталей, возникают дополнительные динамические нагрузки в механизмах привода.

Наибольшее перемещение суппортов, мм: переднего продольное ..... » поперечное ..... заднего продольное .....

перемещение суппортов, мм:

Наибольшее горизонтальное перемещение суппортов, мм: верхних ..... 1420- 1020 1890 1560 1 840 2510 3760 5230 6500

Наибольшее вертикальное перемещение суппортов, мм:

перемещение суппортов,

На уменьшение вспомогательного времени направлены и работы по модернизации оборудования. На крупных токарных станках предусматривается ускоренное перемещение суппортов и кареток, механическое передвижение задней бабки, дистанционное управление и т. д. На крупных карусельных станках моделей 1540, 1563, 1580, 1591 предусматривается полное дистанционное управление, взо-можность работы с автоматическим циклом, механизированный

Для выполнения каждой операции требуется время tyll на управление станком, т. е. время на переключение подач и частот вращения, изменение направления вращения шпинделей или перемещение суппортов, головок и кареток, время на возвратные ходы столов, суппортов или головок, время вывода сверла для удаления стружки.

3) Закон движения толкателя в форме функции его положения % = s2 (q^) (для механизмов I, II и III видов) или ф2 = ф2 (
2°. Рассмотрим некоторую типовую функцию положения, заданную в виде графика зависимости s2 == s2 (фг) (рис. 26.8, б), где sa — линейное перемещение толкателя 2, а ф! — угол поворота кулачка (рис. 26.8, а). Пусть угол поворота кулачка Ф = 2я соответствует полному циклу движения механизма. На угле поворота ф{ происходит подъем толкателя на величину ft1. Далее, на угле поворота ф}1 толкатель имеет выстой. На угле поворота ф{и происходит опускание толкателя на величину ft111 = hl — /i'v. На угле поворота ф',у толкатель имеет второй выстой. На угле поворота (fj толкатель опустится на величину hv, и на угле поворота ф/1 толкатель вновь имеет выетой. Углы ф[, ф}1, ф]11, ... носят название фазовых углов. Участок кривой s2 = s2 (cp,), соот-

где Ъ — постоянное расстояние от точки W опоры толкателя 2 до оси А вращения кулачка, R0 — наименьший радиус-вектор кулачка / и «2 — перемещение толкателя 2. Имеем

теля, dc = У Rl — е2, где /?о — минимальный радиус-вектор кулачка, и (сВг) — s2, где s2 — перемещение толкателя, заданное его законом движения s.2 = s2 (ф,).

или профильный угол кулачка, s0 — ВС — расстояние, определяющее начальное положение точки В толкателя, &-2 — перемещение толкателя при повороте кулачка на угол (pt и р — вспомогательный угол, равный р = Z- ВАС' .

где h — максимальное перемещение толкателя; фф •— фазовый угол удаления или возвращения; ^ф — время удаления или возвращения выходного звена.

где fi — предварительное натяжение пружины; h — максимальное перемещение толкателя; /ь — перемещение толкателя, соответствующее максимальному значению силы инерции /г„тах.

3. Определяем профиль кулачка. Выбирается масштабным коэффициент ц„, проводится окружность Ra. Так как с — 0, линия движения толкателя (/(/ проходит через цепгр вращения кулачка О. Вдоль линии у у от точки Л0 откладывается перемещение толкателя согласно графику s = s(cp) (точки Ль Л2, ... , Лз). От прямо!! 0Л0 и сторону, противоположную вращению кулачка, откладываются фазовые углы: (ру —102°, фдс = 54°, срв —144°. Дуги максимального радиуса, стягивающие фазовые углы q;y и qi», деляется на части согласно графику s — s((\>). Полученные

Перемещение толкателя

так как V — -JT и ы — -~ , где s — перемещение толкателя, а ср —

Координаты текущей точки С, на конструктивном профиле: в полярной системе координат Ra и iv.v = \р, •-(- 7> •; в декартовой системе координат ДА'"У" — х\]?, у\У (на чертеже не обозначены). Габаритные размеры го, /?,,, S,,, е принимают заданными или вычисленными ранее. Перемещение толкателя (5н/ — текущее значение и Н --ход толкателя) заданы в функции обобщенной координаты ф, либо в аналитической форме, либо в форме массива (таблицы) значений.