Перемещение заготовки

Требуется перемещение внутреннего кольца на валу R,. =S

Местное Требуется перемещение внутреннего кольца на валу: Р?< 0,07 Сг g6

Местное Требуется перемещение внутреннего кольца на валу: />, <0,07СГ &

Местное Требуется перемещение внутреннего кольца на валу: РЕ< 0,07 Сг g6

Далее приведен расчет уменьшения зазора в сопряжении вал—ТПС при повышении влагосодержания среды, который необходимо учитывать при использовании гигроскопичных материалов (в частности, полиамидов групп 1—8). Расчетная схема перемещения рабочего слоя ТПС вследствие увеличения влагосодержания приведена на рис. 3.15. Диаметральному расширению втулки 6В^ будет препятствовать металлический корпус, что вызовет увеличение на!яга Нв в сопряжении полимерная втулка—корпус и связанное с этим фактором перемещение внутреннего диаметра втулки бвн в сторону оси. Кроме того, будет иметь место увеличение толщины втул-

Предельно допустимые значения перемещений детали связаны в основном с условиями работы ее в узле, т. е. совместно с другими деталями (например, предельнее перемещение внешнего контура вращающегося диска ограничивается предельной величиной зазора между лопатками и корпусом, перемещение внутреннего контура — ослаблением натяга посадки диска на валу; жесткость валов привода может диктоваться условиями работы связанных с ними шестерен и подшипников, причем предельные величины прогибов и углов поворота вала определяются предельно допустимыми углами перекоса в подшипниках, степенью неравномерности распределения нагрузки по зубьям шестерен). Предельно допустимые перемещения некоторых деталей могут определяться также требованиями технологических операций (например, точностью получаемых на станке изделий, чистотой поверхности и т. д.).

Предельно допустимые значения перемещений детали связаны в основном с условиями работы ее в узле, т. е. совместно с другими деталями (например, предельное перемещение внешнего контура вращающегося диска ограничивается предельной величиной зазора между лопатками и корпусом, перемещение внутреннего контура — ослаблением натяга посадки диска на валу; жесткость валов привода может диктоваться условиями работы связанных с ними шестерен и подшипников, причем предельные величины прогибов и углов поворота вала определяются предельно допустимыми углами перекоса в подшипниках, степенью неравномерности распределения нагрузки по зубьям шестерен). Предельно допустимые перемещения некоторых деталей могут определяться также требованиями технологических операций (например, точностью получаемых на станке изделий, чистотой поверхности и т. д.).

сечениях^его осуществлялось при помощи специального двухэлектродного датчика 8, установленного на собственной координатной системе 9. Центровка установки осуществлялась при помощи специального координатника с двумя основными сферическими поверхностями, позволяющими производить угловое перемещение внутреннего потока.

Сборка начинается с установки вала с червяком в половинку корпуса. Вал червяка устанавливается в гнездах корпуса на подшипниках качения и закрепляется от смещения в осевом направлении с помощью конических роликовых подшипников. На случай возможного удлинения вала при нагреве предусмотрен зазор, позволяющий некоторое перемещение внутреннего кольца подшипника вместе с валом. Подшипники в гнездах и на валу фиксируются с помощью распорных втулок, буртиков на валу и торцевых крышек. Со стороны выступающего конца вала устанавливается крышка с отверстием, в котором смонтировано войлочное сальниковое уплотнение. Червяк с валом должен быть установлен так, чтобы его витки располагались симметрично по отношению к центру червячного колеса. Боковые поверхности червяка смазываются тонким слоем краски.

При монтаже подшипников с коническим отверстием на коническую шейку вала начальный радиальный зазор уменьшается вследствие расширения внутреннего кольца. Осевое перемещение внутреннего кольца с отверстием, имеющим конусность 1:12, относительно шейки вала или втулки вызывает уменьшение начального радиального зазора, равное примерно 1/15 величины перемещения.

Схема измерительного узла представлена на рис. 112. Исследуемый материал заправляется в зазор между пустотелым цилиндром / и цилиндром 2. Последний вращается от шестерни 7, которая закреплена в цилиндрической втулке б, вращаемой на двух шариковых подшипниках 5. Внутренние обоймы подшипников установлены на промежуточном стакане 4, который при помощи болтов зафиксирован на неподвижной плите 9. Внутренний цилиндр /, закрепленный на валу 3, через ряд переходных деталей соединен с трубой 8, вращающейся с малым трением на двух шариковых подшипниках, смонтированных внутри стакана 4. Угловое перемещение внутреннего цилиндра передается на рычаг 10 и далее на тензометри-ческий измеритель крутящих моментов. Рабочий узел является герметичным, что позволяет его устанавливать в термостат.

Механизм подачи станка обеспечивает перемещение заготовки, установленной на столе, в двух взаимно перпендикулярных направлениях — продольном и поперечном. Шпиндель станка вместе с ползуном перемещается в вертикальной плоскости. Эти три движения осуществляются от трех исполнительных механизмов. Каждый из них состоит из электродвигателя (М2, Ms, M4), который управляет гидродвигателем (Г2, Г3, Г4). Гидродвигатели приводят в движение рабочие органы станка (стол и ползун) через зубчатые колеса и шариковые винтовые пары (2, 3, 4). Каждому импульсу, поступающему от системы ЧПУ, соответствует перемещение ползуна со шпинделем или стола на 0,01 мм. Скорость подачи 20—600 мм/мин.

горизонтальной подачи. Цепь горизонтальной подачи связывает перемещение заготовки в горизонтальной плоскости с ее вращением (sp, мм/об, заг.)

Для всех технологических способов шлифовальной обработки главным движением резания VK (м/с) является вращение круга. При плоском шлифовании возвратно-поступательное перемещение заготовки является продольной подачей ,sup (м/мин) (рис. 6.93, а). Для обработки поверхности на всю ширину b заготовка или круг должны перемещаться с поперечной подачей sn (мм/дв. ход). Это движение происходит прерывисто (периодически) при крайних положениях заготовки в конце продольного хода. Периодически происходит и подача s,, на глубину резания. Это перемещение осущест-

При скорости перемещения робота 0,2 м/с и максимальном пути перемещения 12 м максимальное время на перемещение заготовки между станками составит 1,2 мин, Время на разгрузку-выгрузку (обслуживание) станка составляет 1,0 мин. Время на обслу-

• максимальная подача (перемещение заготовки) в текущих единицах (мм или дюймы) в минуту (мм/мин);

Вал 22, вращающийся вокруг неподвижной оси А, приводится во вращение червяком 1, вращающимся вокруг неподвижной оси В, и червячным колесом 2, вращающимся вокруг оси А. На валу 22 укреплен диск 4 с направляющими и зубчатое колесо 3. По направляющим диска 4 перемещается ползун 19, положение которого фиксируется винтом 20. На ползуне 19 выполнен подшипник штифта // с выступающей частью полукруглой формы. При вращении вала 22 штифт 11, плоскость которого воздействует на пластину 12, укрепленную на станине, перемещает ползуны 14 и 21, укрепленные на супорте 13. Одновременно заготовке 5 посредством зубчатых колес 3, 6,7,8л звеньев 9, 10 сообщается вращение вокруг неподвижной оси С. Перемещение заготовки 5, обрабатываемой фрезой 16, устанавливается винтом 20. Минимальное расстояние кулачкового паза от торца заготовки устанавливается перемещением супорта 14 посредством винта 18. Глубина фрезерования кулачкового паза устанавливается перемещением супорта 15 посредством винта 17. Заданная фаза . кулачка обеспечивается сменой колес зубчатой передачи 3, 6, 7, 8.

Вал 17 приводится во вращение червяком 1, вращающимся вокруг неподвижной оси В, и червячным колесом 2, вращающимся вокруг оси А. На валу 17 укреплены диск 7 с направляющими и зубчатое колесо 3. По направляющим диска 7 перемещается ползун 9, положение которого фиксируется винтом 10. На ползуне 9 выполнен подшипник штифта 8 с выступающей частью полукруглой формы. При вращении вала 17 штифт 8, плоскость которого воздействует на пластину 11, укрепленную на станине, перемещает ползуны 15 и 16, укрепленные на супорте 12. Одновременно заготовке 4 с помощью зубчатых колес S, 5 и 6 сообщается вращение вокруг собственной оси. Перемещение заготовки, обрабатываемой фрезой 13, устанавливается винтом 10; минимальный радиус кулачка устанавливается перемещением супорта 14 фрезы с помощью винта 15; заданная фаза кулачка обеспечивается сменой колес зубчатой передачи.

(рис. 30). Заготовку укладывают на нож, установленный под углом ц подъема нитки резьбы, регулировочный круг имеет наклон, равный 2ц (рис. 30, а), что обеспечивает перемещение заготовки вдоль оси на s в мм/об.

Револьверная подача (фиг. 74) обеспечивает перемещение заготовки или полуфабриката при помощи периодически поворачивающегося диска с гнёздами. Заготовку укладывают в гнёзда вручную, и она- автоматически подается диском к штампу. По,сле штамповки, изделие перемещается диском к отверстию в столе пресса, через которое оно проваливается.

Вращение тележки манипулятора вокруг вертикальной оси Перемещение заготовки в горизонтальной плоскости по радиусу в процессе ковки. Транспортировка заготовки в радиусе вращения тележки с хоботом

Передвижение тележки вдоль моста манипулятора (вперёд—назад) Подача заготовки в горизонтальной плоскости в направлении её оси (вперёд-назад) в процессе ковки. Загрузка в печь и выемка из печи. Перемещение тележки для захвата заготовки