Перемещение золотника

В магазинные накопители (рис. 2.29, а—е) заготовки укладывают в ориентированном положении заранее. Магазинные устройства, изображенные на рис. 2.29, а—д, относят к гравитационному типу, так как перемещение заготовок в магазине происходит под дейст-

В настоящее время роботы применяют при изготовлении литейных форм и стержней, при сборке форм, при выбивке отливок, при выполнении различных операций в термических и сварочных це-ХЭХ. С ПОМОЩЬЮ роботов осуществляют загрузку и разгрузку печей, перемещение заготовок в закалочных ваннах. Специализированные роботы осуществляют контроль твердости заготовок, их клеймение, покраску и складирование. Созданы также конструкции роботов для переработки пластмасс, металлокерамики и других конструкционных материалов.

Схема 5. Транспортная система АЛ расположена в зоне площади, занимаемой станками (рис. 6), с прохождением заготовок через рабочие зоны оборудования. Однако не все станки обладают соответствующей рабочей зоной — для сквозного транспортирования. Перемещение заготовок осуществляется с помощью штанг 5, которые проходят в ряде случаев сквозь «окна» в станинах станков 1 и др. При передаче заготовок от загрузочного магазина 8 к фрезерно-центроваль-ному 1 полуавтомату и далее к другим штанги осуществляют продольное и вертикальное возвратно-поступательное движения. Продольное перемещение штанг (вперед-назад) осуществляется от качающегося гидроцилиндра 2, установленного на разгрузочном магазине 7; вертикальное перемещение (подъем-опускание) — с помощью подъемников 6 от гидроцилиндра 3, установленного на подставке и соединенного с приводной штангой 4. Конструкция транспортной системы обеспечивает жесткую межагрегатную связь в АЛ.

Рис. 13.58. Устройство для транспортировки круглых заготовок, состоящее из двух вращающихся валков: цилиндрического 2 и конического 1. Верхние образующие валков расположены параллельно в горизонтальной плоскости. Перемещение заготовок 3 осуществляется за счет составляющей силы трения, возникающей вследствие разности окружных скоростей.

Горизонтально-ковочные машины современных конструкций обеспечивают перемещение заготовок из ручья в ручей не в вертикальном, а в горизонтальном направлении, что значительно облегчает автоматизацию производственного процесса.

Поточные линии создаются для массового производства штампованных заготовок и различаются по степени механизации и автоматизации. На механизированных поточных линиях основные и вспомогательные операции выполняются механизмами и машинами (перемещение заготовок может быть немеханизировано). Комплексно-механизированные поточные линии обеспечивают механизацию всех основных производственных и транспортных операций по изготовлению и перемещению заготовок.

Заготовки, расположенные у выходного конца индуктора и нагретые выше точки магнитных превращений, потребляют мощность, меньшую, чем заготовки находящиеся в ферромагнитном состоянии, расположенные со стороны загрузки. Однако полная потребляемая мощность остается постоянной, если не учитывать кратковременного переходного режима, сопровождающего перемещение заготовок (см. рис. 14-1).

2. Перемещение заготовок шибером яежду кнопками

В общем случае ГАП состоит из исполнительно} и управляющей систем, в которые входят соответствующие подсистемы: технологическая, включающая станки, технологические установки, промышленные роботы, контрольно-измерительные устройства и стенды; транспсртная, состоящая из модулей, осуществляющих перемещение заготовок, деталей и готов ах изделий, а также удаление отходов

Достаточно часто для транспортирования заготовок и деталей используют роботкары. Несколько роботкар обеспечивают доставку заготовок с автоматизированного склада, перемещение заготовок от одного станка к другому. Преимуществом роботкар является перемещение их по имеющимся в цехе проез-

31. Вспомогательное время на переходы оператора от станка к станку и на перемещение заготовок электроподъемником

Максимальное усилие на перемещение золотника при Риом, Н Максимальное число рабочих секций Допустимое давление на сливе, МПа Масса, кг

Внутренние утечки масла при нейтральном положении золотника и Рноы, см3/мин (не более) 150 Потери давления при нейтральном положении золотников, М Па 0,6 Максимальное усилие на перемещение золотника при Рном> Н 350 Допустимое давление на сливе, МПа 0,8 Масса, кг 137

Перемещение золотника при постоянной его скорости и3з

В аварийных случаях импульс от соответствующих датчиков поступает к масляному выключателю, в результате чего происходит слив масла из магистрали /. Это вызывает перемещение золотника ускорительного клапана 8, перекрытие доступа силового масла в сервомотор по магистрали // и открытие линии ускоренного слива из него. В результате БЗК под действием пружины мгновенно закрывается. Аварийными случаями являются:

Разность между стабильным напряжением, снимаемым с отдельного источника, и напряжением на электродах станка, подается на соленоид, который управляет перемещением золотника гидроцилиндра. На соленоиде предусматривается дополнительная обмотка, питаемая от источника переменного тока. Перемещение золотника, а вместе с ним — поршня и штока гидроцилиндра и соединенного с ним шпинделя станка с инструментом определяется суммарным воздействием на соленоид указанных двух обмоток.

С якорем 2 электромагнита 1 связан золотник 3, управляющий поступлением жидкости в гидромотор 4. При заданной величине скорости двигателя 16 тяговое усилие электромагнита / уравновешивается весом золотника 3 и натяжением пружины 5. Отклонение скорости от установленного значения влечет за собой перемещение золотника 3, который открывает доступ жидкости в гидромотор 4 по одну или другую сторону крыла 6. Подача жидкости производится непрерывно работающим зубчатым насосом 7. Перемещение крыла 6 влечет за собой одновременный поворот движка реостата возбуждения 8. С якорем 2 посредством рычага 9 и пружины 10 связан поршень успокоителя //, На оси крыла 6 имеется эксцентрик 12, перемещающий поршень 13. При снижении скорости двигателя 16 опускание якоря 2 влечет за собой поворот крыла 6, а следовательно, и эксцентрика 12 по часовой стрелке. Жидкость, сжимаемая в полости 14 поршнем 13, медленно вытекает через игольчатый дроссель 15. Вследствие этого перемещение поршня 13 сопровождается движением поршня //и сжатием пружины 10. Давление пружины 10 передается через рычаг 9 на якорь 2 и создает усилие, заставляющее его вернуться в исходное положение. Это усилие пропорционально скорости поворота вала гидромотора 4, а следовательно, и скорости перемещения движка 17 реостата возбуждения.

в правое крайнее положение, показанное на рисунке, канал g сообщается с магистралью высокого давления, а канал f — с магистралью низкого давления. При перемещении золотника / в левое крайнее положение канал / сообщается с магистралью высокого давления, а канал g — с магистралью низкого давления. Перемещение золотника влево осуществляется нажатием на ролик h, перемещение вправо — пружиной 2.

При перемещении стола станка вниз упор а стола воздействует на двуплечий рычаг 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А, поворачивая его в направлении движения часовой стрелки. При этом шток 2 вспомогательного золотника перемещается вправо и благодаря специальной форме клапана k подача жидкости высокого давления, поступающей через золотник 3 в рабочую полость силового цилиндра, постепенно уменьшается, вследствие чего уменьшается скорость стола. Одновременно при перемещении вспомогательного золотника жидкость высокого давления, поступающая в проточку Ь, воздействует на левый торец золотника 3, перемещая его вправо. При этом стол начнет перемещаться вверх. Жидкость из правой крайней полости золотника 3 направляется в бак. В момент реверсирования перемещение золотника 2 вправо ограничивается, так как рычаг 1 выступом е касается упора f стола. При движении стола станка вверх упор f освобождает рычаг 1 и шток 2 перемещается влево под действием давления жидкости на поршень d. При этом поршень 3 также перемещается влево, увеличивая подачу жидкости в силовой цилиндр, вследствие чего обеспечивается ускоренное движение стола после реверсирования.

мается отформованная деталь и на нее накладывается новая, подготовленная для формования, в верхней позиции производится процесс формования, который требует некоторой выдержки обрабатываемого объекта под давлением. Пресс работает следующим образом. Два насоса (один 19 ротационного действия и низкого давления, производительностью 60 л/мин, а другой 23 поршневой и высокого давления, производительностью 2 л/мин), последовательно расположенные и работающие непрерывно, подают масло в гидравлическую сеть. Управляет работой пресса золотник 37, расположенный в золотниковой коробке 36. Перемещение золотника осуществляется вручную системой рычагов. Золотник может занимать три положения: среднее (/), правое (//) и левое (///). При среднем положении золотника рабочая жидкость, не попадая в рабочие цилиндры 2 и 3, через отверстие А в теле золотника проходит в сливной патрубок 42, отжимая при этом обратный клапан 41. В крайних положениях золотника происходит подъем одного из поршней и опускание другого.

Для получения более полных характеристик переходных и неустановившихся процессов, возникающих при разгоне и торможении системы с учетом упругости жидкости и трубопроводов, уточнения предложенного закона изменения проходного сечения встроенного гидротормоза, назначения оптимальной последовательности работы и характеристик управляющей и регулирующей аппаратуры, выбора оптимальных характеристик и разработки методов расчета систем такого типа выполнены теоретические исследования, в которых расчетная схема гидропривода (рис. 3) принята в виде четырехмассовой системы с упругими связями одностороннего действия. Масса 0 представляет собой суммарную массу вращающихся частей насосного агрегата, масса т2 — приведенную к поршню массу связанных с ним деталей и части жидкости гидросистемы, массы т1 и mz — эквиваленты распределенной массы жидкости в трубопроводах гидросистемы. Упругие связи гидросистемы обусловлены податливостью жидкости и трубопроводов. Система находится под действием концевых усилий электродвигателя Рд, подпорного клапана Ра и приложенных в промежуточных сечениях упругих связей сил сопротивления ДРь величины которых зависят от расходов жидкости через соответствующие сечения гидросистемы. В сечениях 7 и 8 прикладываются силы сопротивления, возникающие при протекании жидкости через проходные сечения электрогидравлического распределителя. После подачи команды на перемещение золотника распределителя площади указанных проходных сечений изменяются во времени от нулевой до максимальной. В сечениях 3 и 6 прикладываются силы сопротивления, возникающие при протекании жидкости через автономные дроссели, проходное сечение которых изменяется от максимального до минимального, обеспечивающего ползучую скорость поршня в конце хода и обратно, в зависимости от пути поршня на участке торможения и разгона.

На фиг. 72 показана схема работы гидравлического реверсивного клапана. В положении / смазка, нагнетаемая насосом, проходит через реверсивный клапан в магистральный трубопровод / и через канал 8 — в левую полость золотника 2, удерживая его в крайнем правом положении. Смазка, выдавливаемая золотниками питателей в магистраль //, не находящуюся в данный момент под давлением, вызывает поступление соответствующего объема смазки из этой магистрали через реверсивный клапан обратно в резервуар станции. После срабатывания всех смазочных питателей давление в магистрали / начинает быстро повышаться до тех пор, пока не будет преодолено сопротивление пружины перепускного клапана 4. В этом случае (положение//) густая смазка, нагнетаемая насосом, поступает в левую полость золотника 3 и перемещает его в крайнее правое положение. Смазка, находящаяся в правой полости золотника 3, при этом выдавится в резервуар станции. В конце перемещения золотника 3 в крайнее правое положение смазка, нагнетаемая насосом, получит возможность поступать в правую полость золотника 2 через канал 9. Благодаря этому почти одновременно с перемещением золотника 3 в крайнее правое положение происходит перемещение золотника 2 в крайнее левое положение. Смазка, находящаяся в левой полости золотника 2, также выдавливается в резервуар станции. При перемещении золотника 2 в крайнее левое положение он в конце своего хода производит переключение контактов конечного выключателя 7, которое вызывает разрыв цепи магнитного пускателя двигателя станции и прекращение нагнетания смазки плунжерным насосом в магистраль / (положение ///).